ABB DSQC1024 Computadora 3HAC058366-001 | Controlador de Robot IRC5

Ordenador ABB DSQC1024 – PC industrial de alto rendimiento para controladores de robots IRC5

El ordenador ABB DSQC1024 (3HAC058366-001) representa la próxima generación de potencia informática industrial para sistemas de control de robots ABB IRC5. Este PC industrial robusto ofrece el rendimiento de procesamiento, la capacidad de respuesta en tiempo real y la fiabilidad requeridos para aplicaciones robóticas avanzadas en la fabricación automotriz, el ensamblaje aeroespacial y entornos de manipulación de materiales de precisión.

Especificaciones Técnicas

• Número de pieza: 3HAC058366-001
• Serie de producto: DSQC1024
• Plataforma del sistema: Controlador de robot ABB IRC5
• Procesador: Intel Core i7 quad-core (frecuencia base de 3.0 GHz)
• RAM: Memoria DDR3 ECC de 8 GB
• Almacenamiento: SSD industrial de 128 GB
• Sistema operativo: VxWorks sistema operativo en tiempo real
• Compatibilidad de software: RobotWare 6.08 o superior
• Interfaces de red: Puertos Ethernet Gigabit duales
• Puertos USB: 4x USB 3.0
• Salida de pantalla: DVI-D, VGA
• Temperatura de Operación: 0°C a +55°C
• Refrigeración: Aire forzado con ventiladores redundantes
• Fuente de alimentación: entrada de 24 VCC
• Consumo de Energía: 120 W típico, 180 W máximo
• MTBF: >50,000 horas
• Dimensiones: 440 x 200 x 88 mm
• Peso: 1.86 kg
• Origen: Fabricado en Suecia (ensamblaje en Estonia)

Escenarios de Aplicación Industrial

El computador DSQC1024 impulsa células de trabajo robóticas críticas para la misión en diversos sectores manufactureros:

• Soldadura de Carrocerías Automotrices: Orquestación del movimiento sincronizado de más de 6 robots IRB en líneas de soldadura por puntos de alta velocidad con coordinación de tiempos de ciclo submilisegundos
• Ensamblaje de Componentes Aeroespaciales: Gestión de planificación de trayectorias complejas para operaciones de perforación, remachado y sellado en fuselajes de aeronaves grandes con precisión posicional de ±0.1 mm
• Fabricación Electrónica: Control de operaciones precisas de pick-and-place para colocación de componentes SMT a tasas superiores a 30,000 colocaciones por hora
• Empaque de Alimentos y Bebidas: Coordinación de robots delta para clasificación, empaque y paletización de productos a alta velocidad con posicionamiento guiado por visión
• Fabricación Metálica: Ejecución de programas de soldadura multipaso con seguimiento adaptativo de costuras y ajustes en tiempo real del ángulo de la antorcha

Arquitectura y Rendimiento del Sistema

El DSQC1024 sirve como el núcleo computacional del controlador IRC5, ejecutando algoritmos de control de movimiento, interpolación de trayectorias y lógica de seguridad con rendimiento determinista en tiempo real. Su arquitectura de cuatro núcleos permite el procesamiento paralelo de cinemática del robot, gestión de E/S y protocolos de comunicación mientras mantiene tiempos de ciclo de escaneo por debajo de 4 ms para funciones críticas de seguridad.

El computador se conecta directamente con la placa principal del computador IRC5 (DSQC1000), los módulos de accionamiento (DSQC663) y las unidades de expansión de E/S a través de conexiones de backplane de alta velocidad. Sus puertos Ethernet duales soportan redes segregadas para datos de producción (EtherNet/IP, PROFINET) y acceso de servicio, permitiendo diagnósticos remotos sin comprometer la seguridad operativa.

Software & Entorno de Programación

El DSQC1024 ejecuta la plataforma de software RobotWare de ABB (versión 6.08 o superior), proporcionando capacidades completas de programación de robots mediante el lenguaje RAPID, la interfaz del teach pendant FlexPendant y las herramientas de programación offline RobotStudio. Las funciones avanzadas incluyen coordinación MultiMove para hasta 36 ejes, Visión Integrada para operaciones guiadas por cámara y SafeMove para aplicaciones de robots colaborativos.

El sistema soporta actualizaciones de firmware por red, respaldo automático de configuración en USB y registro de eventos con capacidad para más de 10,000 entradas para solución de problemas y documentación de cumplimiento. La integración con ABB Ability Connected Services permite análisis de mantenimiento predictivo y soporte experto remoto.

Instalación y mantenimiento

El DSQC1024 se monta en el gabinete del controlador IRC5 utilizando clips estándar para riel DIN, con conectividad plug-and-play al backplane que elimina el cableado manual. El diseño intercambiable en caliente permite el reemplazo durante ventanas de mantenimiento programadas sin apagar completamente el sistema, aunque el movimiento del robot debe detenerse durante el procedimiento de intercambio.

El mantenimiento rutinario incluye inspección trimestral del filtro de aire, lubricación anual de los rodamientos del ventilador y monitoreo de la salud del SSD mediante diagnósticos integrados. El temporizador watchdog y la memoria ECC de la computadora proporcionan detección y recuperación automática de errores, minimizando el tiempo de inactividad no planificado.

Preguntas Técnicas Comunes

P: ¿Puedo actualizar un controlador IRC5 antiguo con el DSQC1024?
R: Sí, el DSQC1024 es compatible hacia atrás con controladores IRC5 fabricados después de 2010, siempre que el software RobotWare esté actualizado a la versión 6.08 o superior. Consulte con el servicio ABB para la verificación de compatibilidad.

P: ¿Cuál es el número máximo de robots que esta computadora puede controlar?
R: Con la funcionalidad MultiMove, el DSQC1024 puede coordinar hasta 4 robots (36 ejes en total) en aplicaciones de movimiento sincronizado, dependiendo de la configuración de la licencia de RobotWare.

P: ¿La computadora soporta sistemas de visión de terceros?
R: Sí, a través de protocolos basados en Ethernet (Ethernet/IP, sockets TCP/IP) y activación mediante E/S digital. ABB Integrated Vision es compatible de forma nativa con cámaras Cognex y Sick.

P: ¿Cómo realizo una copia de seguridad del sistema?
R: Inserte una unidad USB en el puerto del panel frontal, navegue al menú de Respaldo y Restauración del FlexPendant y seleccione "Crear Respaldo". El proceso toma de 5 a 10 minutos e incluye todos los programas, configuraciones y datos de calibración.

P: ¿Es el DSQC1024 compatible con versiones antiguas de RobotWare 5.x?
R: No, el DSQC1024 requiere RobotWare 6.08 o superior. Para sistemas que ejecutan RW 5.x, use la computadora DSQC1000 o actualice a RW 6.x.

Garantía y Soporte Técnico

Todas las unidades cuentan con una garantía del fabricante de 12 meses que cubre defectos en materiales y mano de obra. Nuestro equipo de ingeniería ofrece soporte de instalación, asistencia en la configuración de RobotWare, guía para la configuración de redes y servicios de solución de problemas para asegurar el rendimiento óptimo de su sistema de control de robot IRC5.

Componentes Relacionados del Controlador IRC5

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Todos los derechos reservados.
Fuente original: https://www.indctrlhub.com
Contacto: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191