Product Description
Produktdetails
Hersteller: BACHMANN
Modell-/Teilenummer: ISI222, ISI222/8
Beschreibung: Positionierungs-Module
Merkmale:
-
Encoder-Schnittstellenmodul:
- Menge: 2
- Counter Resolution: 32 bit
- Eingangssignale: A-, A+, B-, B+, N-, N+
- Signalauswertung: 1-/2-/4-Flankenauswertung oder Impulsrichtungsmodus
- Eingangsfrequenz: Max. 1 MHz (ISI222), Max. 8 MHz (ISI222/8)
- Synchronisation: Mittels SYNC-Signal
-
Modi:
- Referenzwertüberwachung
- Bedingte Speicherung des Zählerwerts
- Bedingtes Laden/Rest des Zählerwerts
- Geschwindigkeitsmessung
- Fehlererkennung (Drahtbruch, Überwachung der Encoderauflösung)
-
Galvanische Trennung der Kanäle: 500 V
-
SSI Encoder Schnittstelle:
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Menge | 2 |
| Datenwortlänge | Programmierbar bis zu 32 Bit |
| Eingangssignale | D-, D+ |
| Ausgangssignale | T-, T+ |
| Datenformat | Graycode und Binärformat, andere können durch Software ausgewertet werden |
| Übertragungstaktrate | 100 kHz .. 2 MHz |
| Synchronisation | Über die preSYNC-Funktion |
-
Encoder-Stromversorgung:
- Ausgangsspannungsbereiche: +5 V und +15 V mit Jumper wählbar, 24 V durchgeschleift
- Ausgangsspannung: +5 V, +15 V, -1 V
- Toleranz: ±5 % für +5 V, ±3 % für +15 V (wie Uext)
- Max. Strom pro Encoder: 250 mA (5 V), 100 mA (15 V), 300 mA (24 V)
- Kurzschlusssicher: Ja, permanent (PTC für +15 V)
- Ripple: < 150 mVss bei +5 V und +15 V
- Galvanische Trennung der Kanäle: 500 V
-
Analoge Ausgänge:
- Menge: 2
- Ausgangsspannung: ±10 V
- Auflösung: 14 bit
- Ausgangsstrom: Max. ±2 mA
- Konvertierungszeit: <40 µs
- Grundgenauigkeit bei 25 °C: 0.025 %
- Fehler im gesamten Temperaturbereich: ±0,1%
- Einstellzeit für 1 % des Ausgangsstrombereichs: Max. 500 µs
- Fehlererkennung: Drahtbruch
- Kurzschlusssicher: Ja, dauerhaft
- Synchronisation: Mittels SYNC-Signal
-
Digitale Eingänge:
- Menge: 4 (2 INIT, 2 TRIG)
- Spannung: 18 .. 34 V DC
- Eingabeverzögerung: 30 µs (Standard), Filter einstellbar
- Funktion: INIT (Initiator, Auslöser für Strobe-Register, digitaler Eingang), TRIG (Auslöser für Strobe-Register, digitaler Eingang)
-
Verbindungstyp:
- Anschluss für analoge und digitale Ein-/Ausgänge: Phoenix Contact MINICOMBICON Stecker RM 3,5 mit Flansch
- Verbindungstyp: Schraubklemme, Federzugklemme, steckbar codierbar, Beschriftung nach Kanälen
Betriebsbedingungen:
- Versorgungsspannung: 18 .. 34 V DC
- Montage: Montierbar auf Backplane BS2xx
- Montageposition: Horizontal (vertikal bei -20 .. +55 °C Betriebstemperatur), Horizontal (vertikal bei -30 .. +55 °C Betriebstemperatur)
Umgebungsbedingungen:
| Zustand | Spezifikation |
|---|---|
| Betriebstemperatur | -30 .. +60 °C |
| Relative Luftfeuchtigkeit (Betrieb) | 5 .. 95 % (ohne Kondensation), 5 .. 95 % (mit Kondensation) |
| Lagertemperatur | -40 .. +85 °C |
| Relative Luftfeuchtigkeit (Lagerung) | 5 .. 95 % (mit Kondensation) |
Ausführungsvarianten:
- ISI222: Positionierungsmodul; 2x Eingang INC/SSI; 1 MHz; 32-Bit; RS422-Pegel; INC A, A/B/N; Position; Gate-Zeit; Periode; Geschwindigkeit; Encoder-Versorgung 5V / 15V / 24V; 2x Ausgang ±10V; 14 Bit; 0,025 %; 40 µs; synchronisiert; PreSYNC; 4x DI 24V; Trigger; Referenzfahrt
- ISI222❉: Wie ISI222; ColdClimate (❉)
- ISI222/8: Positionierungsmodul; 2x In INC; 8 MHz; 32-Bit; RS422 Pegel; INC A, A/B/N; Position; Gate-Zeit; Periode; Geschwindigkeit; Encoder-Versorgung 5V / 15V / 24V; 2x Out ±10V; 14 Bit; 0,025 %; 40 µs; synchronisiert; PreSYNC; 4x DI 24V; Trigger; Homing; SSI-Encoder nicht unterstützt