| Spezifikation |
Details |
| Modell |
IC693APU302P |
| Serie |
Serie 90-30 |
| Typ |
Achsen-Positionierungsmodul (APM) |
| Achsen |
2 unabhängige Bewegungsachsen |
| Betriebsarten |
Standardmodus, Follower-Modus (elektronische Verzahnung) |
| Anschlüsse |
Zwei 9-polige D-Sub-Stecker (je einer pro Achse), zwei 24-polige Hochdichte-Stecker (Servoverbindungen) |
| Auflösung |
Konfigurierbar, basierend auf Servoantriebsrückmeldung |
| Bewegungsprogramme |
Bis zu 10 pro Modul, gespeichert im APM-Speicher |
| Stromverbrauch |
800 mA bei +5 VDC vom Backplane |
| Isolation |
1500 VAC (Feld-zu-Logik) |
| CPU-Kompatibilität |
Serie 90-30 CPUs 311, 313, 323 oder höher (modulare CPU 331 oder höher für mehrere Module) |
| Maximale Module pro System |
8 (mit CPU 331 oder höher), max. 3 pro Grundplatte |
| Software |
VersaPro (v1.1 oder höher), Logic Developer-PLC, Motion Programmer |
| LED-Anzeigen |
OK, CFG, STATUS, achsenspezifische LEDs |
| Betriebstemperatur |
0°C bis +60°C (32°F bis +140°F) |
| Lagertemperatur |
-40°C bis +85°C (-40°F bis +185°F) |
| Relative Luftfeuchtigkeit |
5 % bis 95 % (nicht kondensierend) |
| Gewicht |
0,4 kg (0,88 lbs) |
| Abmessungen |
12,4 x 12,2 x 5,3 cm (4,9 x 4,8 x 2,1 Zoll) |
| Montage |
Steckt in die Serie 90-30 SPS-Grundplatte (5 oder 10 Steckplätze) |
| Zertifizierungen |
CE, UL, Klasse I Div 2 |