Product Description
Allgemeine Informationen
- Hersteller: BACHMANN
- Modell-/Teilenummer: CS200
- Beschreibung: CANopen Slave Modul
Artikelnummern
| Modell | Artikelnr. |
|---|---|
| CS200 | 00013178-00 |
| CS200 / N | 00013179-00 |
CANopen Slave-Funktionen
- Knoten-ID: 1 – 254 (Wählbar über Drehschalter)
- Protokoll: CANopen (CiA DS 301 V3.0)
- Geräteprofil: CiA DS 401 (I/O), CiA DS 402 (ACR)
- Firmware: Nachladbar (FLASH-Technologie)
- Anzahl der I/O-Module: 15 pro Station, 30 bei Verwendung von Bus-Erweiterungsmodulen (BES/BEM oder FASTBUS)
- Stromverbrauch: 600 mA / 5 V, 15 mA / +15 V, 40 mA / -15 V
-
Serielle Schnittstellen:
- COM1: RS232
- COM2: RS232 / 422 / 485
CAN-Schnittstelle
- Übertragungsrate: 10 Kbaud – 1 Mbaud
- Buslänge: Bis zu 5000 m
- Verbindung: 2x 9-polige D-Sub Buchsen
- Pinbelegung: Gemäß CiA DS 102 / 4
- Signalpegel: Gemäß CiA DS 102 / 4
- Abschlusswiderstand: 123 Ohm (extern)
- Galvanische Trennung: 500 V
CANopen-Funktionen
| Besonderheit | Spezifikation |
|---|---|
| CANopen-Master | NEIN |
| CANopen-Slave | Ja |
| Erweiterter Startvorgang | NEIN |
| Minimaler Startvorgang | Ja |
| COB-ID-Verteilung | Gemäß SDO, kein DBT |
| Node-ID-Verteilung | Nein (kein LMT) |
| Anzahl der TxPDOs / RxPDOs | 128 / 128 |
| PDO-Modi | Sync, Async, RTR, Ereignisgesteuert |
| Variable PDO-Zuordnung | Ja |
| Notfallnachrichten | Ja |
| Rettungsschwimmer | Ja (Heartbeat und/oder Node Guarding) |
| Anzahl der SDOs | 4 Server |
| Geräteprofile | 301, 401, 402 |
Optionale integrierte Stromversorgung (nur CS200/N)
- Spannungsbereich: 18 – 34 V DC
- Stromverbrauch: Max. 1,2 A bei 24 V
- Nennleistung: 17 W
- Stromverbrauch bei +5 V: 2000 mA
- Stromaufnahme bei +15 V: 250 mA
- Stromverbrauch bei -15 V: 200 mA
Umweltbedingungen
- Betriebstemperatur: -30°C bis +60°C
- Lagertemperatur: -40°C bis +85°C
- Luftfeuchtigkeit (Betrieb): 5 % – 95 % (ohne Kondensation)
- Feuchtigkeit (Lagerung): 5 % – 95 % (ohne Kondensation)
Modellvarianten
- CS200: CAN-Bus-Master, 1 Leitung, 1 Mbit/s, Prozessorsystem, isoliert
- CS200 / N: CAN-Feldbus-Slave-Modul, 1x CAN/CANopen, 1 Mbit/s, isoliert, integrierte Stromversorgung (17W)