Product Description
Allgemeine Informationen
- Hersteller: BACHMANN
- Modell-/Teilenummer: CM202
- Beschreibung: CANopen Master Modul
CANopen Master Funktionen
- Max. Masters: 4 pro M1-Controller
- Anzahl der CAN-Busse: 2 pro Modul
- Max. Knoten: 64 pro CAN-Bus
- Protokoll: CANopen (CiA DS 301)
- Geräteprofil: CiA DS 405
- Firmware: Nachladbar (FLASH-Technologie)
- Stromverbrauch: 320 mA / 5 V DC
CAN-Schnittstelle
- Übertragungsrate: 10 Kbaud – 1 Mbaud
- Buslänge: Bis zu 5000 m
- Verbindung: 2x 9-polige D-Sub Buchsen
- Pinbelegung: Gemäß CiA DS 102 / 4
- Signalpegel: Gemäß CiA DS 102 / 4
- Galvanische Trennung: 500 V
CANopen-Funktionen
| Besonderheit | Spezifikation |
|---|---|
| CANopen Master & Slave | Ja |
| Erweiterter Startvorgang | NEIN |
| Minimaler Startvorgang | Ja |
| COB-ID-Verteilung | Gemäß SDO, kein DBT |
| Node-ID-Verteilung | Ja (kein LMT) |
| Anzahl der TxPDOs | 128 |
| Anzahl der RxPDOs | 128 |
| PDO-Modi | Sync, Async, RTR, Ereignisgesteuert |
| Variable PDO-Zuordnung | Ja |
| Notfallnachrichten | Ja (Client/Master, Server/Slave) |
| Rettungsschwimmer | Ja (Heartbeat und/oder Node Guarding) |
| Anzahl der SDOs | 4 Server, 64 Client |
| Geräteprofile | 301, 302, 405 |
Umweltbedingungen
- Betriebstemperatur: -30°C bis +60°C
- Lagertemperatur: -40°C bis +85°C
- Feuchtigkeit (Betrieb): 5 % – 95 % (ohne Kondensation) / 5 % – 95 % (mit Kondensation)
- Feuchtigkeit (Lagerung): 5 % – 95 % (mit Kondensation)
Modellvarianten
- CM202: Standard CAN-Feldbus-Mastermodul, 2x CAN/CANopen, bis zu 1 Mbit/s, Master/Slave konfigurierbar, CANsync, isoliert
- CM202❉: ColdClimate-Version von CM202