Allen-Bradley 1394-SJT22-C-RL Servoantrieb Leistungsmodul 17/22kW

Manufacturer: Allen-Bradley
Product No.: 1394-SJT22-C-RL
Condition:1000 auf Lager
Product Type: Servoantrieb Leistungsmodul
Product Origin: 8501394220176
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Allen-Bradley 1394-SJT22-C-RL Servoantriebs-Leistungsmodul

Der Allen-Bradley 1394-SJT22-C-RL ist ein Hochleistungs-Systemleistungsmodul, das für die 1394 Turbo AC Servoantriebsplattform entwickelt wurde. Mit einer Dauerleistung von 17 kW und einer Spitzenleistung von 22 kW bietet dieses Modul das elektrische Rückgrat für Mehrachsen-Bewegungssteuerungssysteme in der Präzisionsfertigung, Verpackung und Materialhandhabung.

Technische Spezifikationen

Katalognummer: 1394-SJT22-C-RL
Dauerleistung: 17 kW
Spitzenleistung: 22 kW (150% Überlast für 2 Sekunden)
Eingangsspannungsbereich: 324-528V AC, 3-phasig
Eingangsfrequenz: 50/60 Hz ± 5%
Eingangsstrom: Maximal 35A bei 480V AC
DC-Bus-Spannung: 650V DC nominal (Betriebsspannungsbereich 450-750V DC)
Achsenmodulkapazität: Unterstützt bis zu 4 Achsenmodule (1394-AM Serie)
Wirkungsgrad: >95% bei Nennlast
Leistungsfaktor: >0,95 mit integriertem aktivem Frontend
Regenerationsfähigkeit: Eingebaute regenerative Bremsung zum DC-Bus
Kühlmethode: Zwangskonvektion mit Luft (interne Lüfter)
Betriebstemperatur: 0°C bis 40°C (32°F bis 104°F) bei Volllast
Lagerungstemperatur: -25°C bis 65°C (-13°F bis 149°F)
Feuchtigkeit: 5% bis 95% nicht kondensierend
Höhe: Bis zu 1000 m ohne Leistungsreduzierung
Abmessungen: 305 mm H × 152 mm B × 305 mm T (12" × 6" × 12")
Gewicht: 12,9 kg (28,4 lbs)
Montage: Schalttafelmontage oder DIN-Schiene (mit optionalem Kit)

Fortschrittliche Leistungsarchitektur

Der 1394-SJT22-C-RL integriert eine ausgeklügelte Leistungselektronik, die ihn von herkömmlichen Servoantrieben unterscheidet:

Aktiver Front-End (AFE): IGBT-basierter Gleichrichter steuert aktiv die Eingangsstromwelle, erreicht einen Leistungsfaktor >0,95 und minimiert Oberschwingungsverzerrungen auf <3 % THD
Gemeinsamer Gleichstromzwischenkreis: Gemeinsamer 650 V Gleichstromzwischenkreis ermöglicht Energieaustausch zwischen mehreren Achsenmodulen und reduziert die Spitzenleistungsanforderung bei koordinierten Bewegungsanwendungen um bis zu 30 %
Regenerative Fähigkeit: Erfasst Bremsenergie von verzögernden Achsen und verteilt sie an beschleunigende Achsen oder speist sie in die Gleichstromzwischenkreiskondensatoren zurück, was die Systemeffizienz um 15-25 % verbessert
Sanftanlauf-Schaltung: Kontrollierte Begrenzung des Einschaltstroms verhindert unerwünschtes Auslösen von vorgeschalteten Leistungsschaltern beim Einschalten
Überbrückungsschutz: Hält die Gleichstromzwischenkreisspannung während kurzer Netzausfälle (bis zu 20 ms bei Volllast) aufrecht und verhindert Bewegungsfehler

Anwendungsszenarien

Das 1394-SJT22-C-RL Leistungsmodul ist für anspruchsvolle Mehrachsen-Bewegungssteuerungen ausgelegt:

Verpackungsmaschinen: Versorgt 3-4 Servomotorachsen für Form-Füll-Verschließ-Maschinen, Kartonierer und Kistenpacker, die synchronisierte Bewegungen bei Geschwindigkeiten über 200 Zyklen/Minute erfordern
CNC-Werkzeugmaschinen: Treibt Mehrachsen-Fräszentren, Drehmaschinen und Schleifmaschinen mit koordinierter Interpolation und Konturgenauigkeit von ±0,001"
Druckmaschinen: Steuert Register-, Bahnspannungs- und Schnittlängenfunktionen in Flexo-, Tiefdruck- und Digitaldrucksystemen
Materialhandling: Versorgt Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Roboter, Portal-Systeme und automatisierte Lager-/Abrufsysteme (AS/RS) mit Zykluszeiten unter 1 Sekunde
Textilmaschinen: Treibt Wickel-, Abwickel- und Spannungsregelachsen in Web-, Strick- und Veredelungsmaschinen an
Halbleiterfertigung: Bietet ultra-präzise Bewegungssteuerung für Wafer-Handling, Die-Bonding und Wire-Bonding-Ausrüstung in Reinraumumgebungen

Systemintegration & Konfiguration

Der 1394-SJT22-C-RL integriert sich nahtlos in die 1394 Turbo Servo-Plattform:

Achsenmodul-Kompatibilität: Unterstützt 1394-AM03 bis 1394-AM75 Achsenmodule in beliebiger Kombination bis zu insgesamt 22 kW
Kommunikationsoptionen: DeviceNet, ControlNet oder RS-232 serielle Kommunikation für Parameterkonfiguration und Diagnose
Programmierwerkzeuge: Konfiguration über DriveExplorer-Software oder RSLogix 5000 mit integrierten Bewegungsanweisungen
Bewegungsprofile: Unterstützt Punkt-zu-Punkt, Geschwindigkeit, Drehmoment sowie elektronische Übersetzung/Kurvenfahrmodi
Rückmeldesensoren: Kompatibel mit inkrementalen Encodern, absoluten Encodern, Resolvern und Hall-Effekt-Sensoren
Sicherheitsintegration: Safe Torque-Off (STO) Eingänge entsprechen den SIL 2 / PLd Sicherheitsanforderungen gemäß IEC 61508

Beste Installationspraktiken

Eine ordnungsgemäße Installation maximiert die Leistung und Zuverlässigkeit des Leistungsmoduls:

Elektrische Abstände: Halten Sie mindestens 100 mm (4") Abstand auf allen Seiten für ausreichenden Luftstrom; stellen Sie einen oberen Abstand von 150 mm (6") für Wärmeabfuhr sicher
Eingangsverdrahtung: Verwenden Sie 6 AWG (16 mm²) Kupferleiter für den Dreiphaseneingang; installieren Sie eine Netzdrossel (mindestens 3% Impedanz) zur Reduzierung von Oberschwingungen
Erdung: Verbinden Sie das Gehäuse mit der Erdung mittels 6 AWG Draht; halten Sie einen Widerstand von <1Ω für effektive EMI-Unterdrückung und Sicherheit ein
Gleichstromzwischenkreis-Anschlüsse: Ziehen Sie die Gleichstromzwischenkreis-Klemmen mit 10 N·m (89 lb-in) an; verwenden Sie Kupfer-Sammelschienen für die Verbindungen zu den Achsmodulen, um Spannungsabfall zu minimieren
Kühlungsanforderungen: Stellen Sie sicher, dass die Umgebungstemperatur 40°C nicht überschreitet; reduzieren Sie die Ausgangsleistung um 2,5% pro °C über 40°C bis maximal 50°C
Schutzschaltung: Installieren Sie 50A schnellwirkende Sicherungen oder Leistungsschalter am Eingang; verwenden Sie keine Fehlerstromschutzschalter (FI), da diese Fehlabschaltungen verursachen können

Diagnosefähigkeiten & Fehlerbehebung

Der 1394-SJT22-C-RL bietet umfangreiches Diagnosefeedback:

Frontplatten-LEDs: Power OK (grün), DC Bus Charged (bernsteinfarben), Fehler (rot) Anzeigen bieten Status auf einen Blick
Fehlercodes: Über 50 Diagnosecodes identifizieren spezifische Fehlerzustände einschließlich Überspannung, Unterspannung, Übertemperatur und Phasenausfall
Echtzeitüberwachung: Anzeigen von Gleichstromzwischenkreis-Spannung, Eingangsstrom, Leistungsaufnahme und thermischem Status über die DriveExplorer-Software
Ereignisprotokollierung: Nichtflüchtiger Speicher speichert die letzten 8 Fehlerereignisse mit Zeitstempel und Betriebsbedingungen zur Nachanalyse
Häufige Probleme: Gleichstromzwischenkreis-Überspannung (prüfen Sie die Dimensionierung des Regenerationswiderstands), Phasenausfall am Eingang (überprüfen Sie die Dreiphasenversorgung auf Ausgewogenheit), Übertemperatur (Reinigen Sie die Lüfterfilter, überprüfen Sie die Umgebungstemperatur), Störfehler (installieren Sie eine Netzdrossel, überprüfen Sie die Erdung)

Strategien zur Leistungsoptimierung

Maximieren Sie die Systemeffizienz und Bewegungsqualität:

Lastenausgleich: Verteilen Sie die Achslasten gleichmäßig auf die Kapazität des Leistungsmoduls; vermeiden Sie, dass eine einzelne Achse mehr als 50% der Gesamtleistung überschreitet
Regenerationsmanagement: Dimensionieren Sie den externen Regenerationswiderstand für Anwendungen mit häufigen Verzögerungszyklen (>20% Einschaltdauer)
Abstimmungsmethodik: Verwenden Sie die Auto-Tuning-Funktion für die anfänglichen Servoverstärkungen; Feinabstimmung der Bandbreite des Geschwindigkeitsregelkreises auf 50-100 Hz für optimale Reaktion ohne Oszillation
EMV-Minderung: Ferritkerne an Motorkabeln installieren; geschirmte Kabel mit 360° Schirmabschluss an beiden Enden verwenden
Vorbeugende Wartung: Lüfterfilter vierteljährlich reinigen; DC-Bus-Kondensator ESR jährlich prüfen (ersetzen bei >20% Verschlechterung gegenüber Basiswert)

Konformität & Zertifizierungen

Das 1394-SJT22-C-RL erfüllt strenge internationale Normen:

Sicherheit: UL 508C gelistet, CSA C22.2 Nr. 14, CE-Kennzeichnung gemäß Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
EMV: EN 61800-3 Kategorie C3 (Industrieumgebung mit eingeschränkter Verteilung), FCC Teil 15 Klasse A
Oberschwingungen: IEC 61000-3-12 konform mit installiertem Netzfilter
Sicherheitsfunktionen: Safe Torque-Off gemäß IEC 61800-5-2, SIL 2 / PLd bewertet
Umwelt: RoHS-konform, REACH-registriert, konfliktmineralienkonform

Lebenszyklus- & Ersatzteilmanagement

Empfohlene Praktiken für langfristige Zuverlässigkeit:

Erwartete Lebensdauer: 10-15 Jahre bei ordnungsgemäßer Wartung in kontrollierter Industrieumgebung
Kritische Komponenten: DC-Bus-Kondensatoren (alle 7-10 Jahre ersetzen), Kühlventilatoren (alle 5 Jahre oder 40.000 Stunden ersetzen)
Strategie für Ersatzteile: Halten Sie ein Ersatzstromversorgungsmodul für je 5-10 installierte Einheiten in kritischen Anwendungen vor
Obsoleszenzplanung: 1394 Plattform ist ausgereift; Migrationspfad zu Kinetix 5500 oder 5700 für Neuinstallationen in Betracht ziehen
Technischer Support: Rockwell Automation bietet fortlaufenden Support; umfangreiche Wissensdatenbank und Anwendungshinweise verfügbar

Produkt	Beschreibung	Verbindung
1394-AM50	Allen-Bradley 1394 AC-Servomotor-Achsenmodul, 5 kW Dauerleistung	Produkt ansehen
1394-SJT05-A	Allen-Bradley 1394 System-Stromversorgungsmodul, 3,5/5 kW Ausgang	Produkt ansehen
1394-AM75	Allen-Bradley 1394 AC-Servomotor-Achsenmodul, 7,5 kW Dauerleistung	Produkt ansehen

Product Description

Allen-Bradley 1394-SJT22-C-RL Servoantriebs-Leistungsmodul

Der Allen-Bradley 1394-SJT22-C-RL ist ein Hochleistungs-Systemleistungsmodul, das für die 1394 Turbo AC Servoantriebsplattform entwickelt wurde. Mit einer Dauerleistung von 17 kW und einer Spitzenleistung von 22 kW bietet dieses Modul das elektrische Rückgrat für Mehrachsen-Bewegungssteuerungssysteme in der Präzisionsfertigung, Verpackung und Materialhandhabung.