Product Description
Produktdetails
Hersteller: BACHMANN
Modell-/Teilenummer: ACR222/2
Beschreibung: Axis Controller Module
Das Achsensteuerungsmodul ACR222/2 ist ein Encoder-Schnittstellenmodul, das zum Betrieb einer oder zweier (Mikro-)Schrittmotor-Ausgangsstufen mit Schrittfrequenzen von bis zu 150 kHz entwickelt wurde.
Merkmale:
| Besonderheit | Spezifikation |
|---|---|
| Motorausgangsstufen | 2 Schnittstellen für Schrittmotor-Ausgangsstufen (bis zu 150 kHz) |
| Encoder-Schnittstellen | 2 Schnittstellen für inkrementelle Encoder (bis zu 1 MHz) |
| Encoder-Stromversorgung | Direkt vom Modul über die Anschlüsse |
| Eingänge | Home, Abbruch und 2 Endschalter pro Kanal |
| Externe Versorgungsspannungsüberwachung | Ja |
| Beschleunigungsarten | Linear, sine² oder parabolische Beschleunigung |
| Geschwindigkeitsprofile | Zweistufige lineare Geschwindigkeitsprofile |
Encoder-Schnittstelle:
- Counter-Auflösung: 24 bit
- Counter-Modi: 1- /2- /4-Kanten-Auswertung
- Encoder-Frequenz: Max. 1 MHz
- Eingänge: HEDL (HP/AVAGO Schnittstelle) / RS422
- Galvanische Trennung vom System: 500 V
- Encoder-Stromversorgung: +5 V oder +15 V, mit Jumper auswählbar
Motorsteuerungs-Schnittstelle:
- Stepper Frequency: Max. 150 kHz
- Anzahl der Schritte: 1 .. 16,777,215
- Beschleunigungstyp: Linear, sine² oder parabolisch
- Beschleunigungszeit/Bremszeit: 8 ms .. 131 s
- Ausgangsspannung: Niedrig: 0 .. 2 V, Hoch: 3 .. 34 V, Imax = 10 mA
- Eingangsspannung: Niedrig: 0 .. 3 V, Hoch: 4 .. 30 V
- Spannungsbereich: 18 .. 34 V DC
- Stromaufnahme: Normalerweise 400 mA bei 24 V DC + Σ Stromaufnahme der Encoder und Sensoren
- Galvanische Trennung vom System: 500 V
- Verpolungsschutz: Ja
Umgebungsbedingungen:
| Zustand | Spezifikation |
|---|---|
| Betriebstemperatur | 0 .. +60 °C |
| Relative Luftfeuchtigkeit (Betrieb) | 5 .. 95 % (ohne Kondensation) |
| Lagertemperatur | -40 .. +85 °C |
| Relative Luftfeuchtigkeit (Lagerung) | 5 .. 95 % (ohne Kondensation) |
Ausführungsvarianten:
- ACR222/2: Schrittmotormodul; 2x Ausgang 150 kHz; 2x Eingang INC; 1 MHz; RS422; 8x DI 24V; Beschleunigungsmodi linear/sinus²/parabolisch; ohne Leistungsverstärker; Encoder-Versorgung 5/15V