ABB NCAN-02C CANopen Adaptermodul

ABB NCAN-02C CANopen Adaptermodul für ACS600/ACS800 Antriebe

Das ABB NCAN-02C CANopen Adaptermodul ermöglicht die nahtlose Integration von ABB ACS600- und ACS800-Serien-Frequenzumrichtern in CANopen-Industrienetze. Entwickelt für deterministische Echtzeitkommunikation erleichtert dieser Feldbusadapter die koordinierte Mehrantriebssteuerung, Parameterverwaltung und den Austausch von Diagnosedaten in Fertigungsautomatisierung, Materialhandling und Prozesssteuerungsanwendungen, die synchronisierte Bewegungen und verteilte Antriebsarchitekturen erfordern.

Technische Spezifikationen

• Netzwerkprotokoll: CANopen DS-301 und CiA 402 Antriebsprofil-konform
• Kommunikationsgeschwindigkeit: 10 kbit/s bis 1 Mbit/s automatische Erkennung
• Antriebskompatibilität: ACS600, ACS800 Serien Frequenzumrichter
• Knotenadressierung: 1-127 konfigurierbare CANopen-Knoten-IDs
• Prozess-Datenobjekte: Konfigurierbare PDO-Zuordnung für Echtzeitsteuerung
• Service-Datenobjekte: SDO-Zugriff für Parameterkonfiguration und Diagnose
• Notfallmeldungen: Fehler- und Alarmmeldung über CANopen-Notfallobjekte
• Heartbeat/Node Guarding: Netzwerküberwachung und Fehlererkennung
• Installation: Steckmodul für Antriebssteuerungsplatinen-Slot
• Diagnose-LEDs: Stromversorgung, Netzwerkstatus, Fehleranzeige
• Betriebstemperatur: -10°C bis +50°C industrielle Umgebung
• Konformität: CE, UL, cUL zertifiziert für industrielle Anwendungen

CANopen-Kommunikationsfähigkeiten

Der NCAN-02C integriert ausgefeilte Protokollverarbeitung und Netzwerkmanagement-Funktionen, die für industrielle Antriebssteuerungsanwendungen unerlässlich sind:

• CiA 402 Antriebsprofil-Implementierung: Volle Konformität mit dem CANopen-Antriebs- und Bewegungssteuerungsgeräteprofil ermöglicht standardisierte Steuerung von Geschwindigkeit, Drehmoment und Position über Multi-Vendor-Automatisierungssysteme hinweg
• Echtzeit-Prozessdatenaustausch: Konfigurierbare PDO-Zuordnung unterstützt zyklische Übertragung von Steuerbefehlen, Geschwindigkeitsreferenzen, Statuswörtern und Istwerten mit deterministischer Zeitsteuerung für koordinierte Mehrachsenanwendungen
• Umfassender Parameterzugriff: SDO-Kommunikation bietet Lese-/Schreibzugriff auf den vollständigen Satz von Antriebsparametern einschließlich Motor-Konfiguration, Schutzeinstellungen und Anwendungs-Makros für die Ferninbetriebnahme
• Netzwerk-Management-Dienste: Heartbeat-Produzent/Consumer und Node Guarding-Protokolle erkennen Kommunikationsausfälle innerhalb von Millisekunden und lösen konfigurierbare Fehlerreaktionen aus, einschließlich kontrollierter Verzögerung oder Notstopp
• Notfallobjektunterstützung: Sofortige Übertragung von Antriebsfehlern, Warnungen und Alarmzuständen über CANopen-Notfallmeldungen ermöglicht zentrale Fehlerverwaltung und schnelle Fehlerbehebung
• Auto-Baudraterkennung: Automatische Erkennung der Netzwerkgeschwindigkeit von 10 kbit/s bis 1 Mbit/s eliminiert manuelle Konfiguration und vereinfacht die Inbetriebnahme in unterschiedlichen Installationen

Industrielle Antriebssteuerungsanwendungen

Dieser CANopen-Adapter erfüllt vielfältige Anforderungen der Bewegungssteuerung und Prozessautomatisierung, bei denen koordinierter Antriebseinsatz und zentrale Steuerung die Systemleistung verbessern:

• Fördersysteme: Synchronisiert mehrere Bandförderer, Rollenförderer und Übergabemechanismen in Distributionszentren und Fertigungsanlagen mit koordinierter Geschwindigkeitsprofilierung und Zonensteuerung
• Materialflusssysteme: Koordiniert Laufkräne, Hebezeuge und fahrerlose Transportsysteme (AGVs) in Lager- und Produktionsumgebungen, die präzise Positionierung und Lastverteilung erfordern
• Verpackungsmaschinen: Synchronisiert Abfüllstationen, Verschließgeräte, Etikettiersysteme und Kartonierer in Hochgeschwindigkeitsverpackungslinien mit elektronischer Wellenverzahnung und Registersteuerung
• Textilherstellung: Steuert Spinnrahmen, Webstühle und Färbeanlagen mit koordinierter Spannungsregelung und synchronisierten Geschwindigkeitsreferenzen über mehrzonige Produktionslinien hinweg
• Papier & Druck: Steuert Bahnführung, Druckpressensektionen und Veredelungsanlagen mit präziser Geschwindigkeitsanpassung und Spannungsregelung für gleichbleibende Produktqualität
• Lebensmittel- & Getränkeverarbeitung: Koordiniert Mischantriebe, Pumpsysteme und Fördernetzwerke in kontinuierlichen Verarbeitungsanlagen mit rezeptbasierten Geschwindigkeitsprofilen und hygienischen Designanforderungen
• Wasser- & Abwasserbehandlung: Steuert Pumpstationen, Gebläsesysteme und chemische Dosierantriebe in verteilten Aufbereitungsanlagen mit zentraler SCADA-Integration und Energieoptimierung

Architektur der Antriebssystemintegration

Der NCAN-02C wird direkt in den Feldbus-Optionssteckplatz der ACS600- und ACS800-Antriebssteuerplatinen eingesetzt und stellt die elektrische und logische Verbindung zum Antriebsprozessor her. Der Adapter erscheint als CANopen-Slave-Knoten im Netzwerk und kommuniziert mit PLC-Mastern, Bewegungssteuerungen oder HMI-Panels über standardisierte CANopen-Protokolle. Die Integration unterstützt sowohl zyklische Prozessdaten für die Echtzeitsteuerung als auch azyklische Servicedaten für das Parameter-Management, wodurch die vollständige Antriebsfunktionalität über die Netzwerkschnittstelle ermöglicht wird.

Vorteile im Engineering-Design

• Plug-and-Play-Installation: Modul wird in den Steckplatz der Antriebssteuerplatine eingesetzt, ohne externe Verkabelung, Stromversorgung oder Konfigurationsschalter – wird automatisch während der Antriebsstartsequenz erkannt
• Standardisierte Kommunikation: CANopen-Protokollkonformität gewährleistet Interoperabilität mit Steuerungen, I/O-Systemen und HMI-Geräten verschiedener Hersteller in heterogenen Automatisierungsumgebungen
• Flexible Netzwerktopologie: Unterstützt Bus-, Stern- und Baumnetzwerkkonfigurationen mit standardmäßiger CAN-Physikschicht unter Verwendung von verdrilltem Paarkabel und Abschlusswiderständen
• Umfassende Diagnostik: LED-Anzeigen und netzwerkzugängliche Diagnose-Register bieten Einblick in Kommunikationsstatus, Fehlerzustände und Netzwerkgesundheit für schnelle Fehlerbehebung
• Konfigurationsportabilität: Elektronische Datenblattdateien (EDS) ermöglichen Offline-Konfiguration in CANopen-Netzwerk-Design-Tools mit automatischem Parameterdownload während der Inbetriebnahme
• Firmware-Updatefähig: Feldaufrüstbare Firmware über CANopen SDO-Transfers ermöglicht Funktionsverbesserungen und Protokollupdates ohne Hardwareaustausch

Installation & Inbetriebnahme

Der Adapter wird durch Einstecken des Moduls in den vorgesehenen Feldbus-Steckplatz auf der ACS600/ACS800-Steuerplatine installiert, wobei ein kodierter Stecker ein falsches Einstecken verhindert. Die Netzwerkverbindung erfolgt über einen standardmäßigen 9-poligen D-Sub-Stecker mit CAN_H, CAN_L und Schirmanschlüssen. Die Inbetriebnahme umfasst das Einstellen der CANopen-Knotenadresse über Antriebsparameter, die Konfiguration des PDO-Mappings für anwendungsspezifischen Datenaustausch und die Überprüfung der Netzwerkkommunikation – typischerweise in 20-30 Minuten pro Antrieb durch qualifizierte Techniker abgeschlossen.

Qualitätsstandards & Konformität

Hergestellt nach ISO 9001:2015 Qualitätsmanagementsystemen mit vollständiger Rückverfolgbarkeit der Komponenten. Entspricht der CANopen DS-301 Anwendungsschicht-Spezifikation und den CiA 402 Antriebsprofil-Standards. Erfüllt die CE-Richtlinien zur elektromagnetischen Verträglichkeit (EN 61800-3), UL 508C Normen für Stromumwandlungsgeräte sowie cUL Anerkennung für industrielle Steuerungsanwendungen. Geeignet für die Installation in Industrieumgebungen gemäß IEC 61800-5-1 Sicherheitsanforderungen.

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