ABB DSQC1024 Computer 3HAC058366-001 | IRC5 Robotersteuerung

ABB DSQC1024 Computer – Hochleistungs-Industrie-PC für IRC5 Robotersteuerungen

Der ABB DSQC1024 Computer (3HAC058366-001) stellt die nächste Generation industrieller Rechenleistung für ABB IRC5 Robotersteuerungssysteme dar. Dieser robuste Industrie-PC liefert die erforderliche Rechenleistung, Echtzeitreaktionsfähigkeit und Zuverlässigkeit für fortschrittliche Robotikanwendungen in der Automobilfertigung, Luft- und Raumfahrtmontage sowie in präzisen Materialhandhabungsumgebungen.

Technische Spezifikationen

• Teilenummer: 3HAC058366-001
• Produktserie: DSQC1024
• Systemplattform: ABB IRC5 Robotersteuerung
• Prozessor: Intel Core i7 Quad-Core (3,0 GHz Basistakt)
• RAM: 8 GB DDR3 ECC Speicher
• Speicher: 128 GB Industrie-SSD
• Betriebssystem: VxWorks Echtzeit-Betriebssystem
• Software-Kompatibilität: RobotWare 6.08 oder höher
• Netzwerkschnittstellen: Duale Gigabit-Ethernet-Ports
• USB-Anschlüsse: 4x USB 3.0
• Anzeigeausgang: DVI-D, VGA
• Betriebstemperatur: 0°C bis +55°C
• Kühlung: Zwangsbelüftung mit redundanten Lüftern
• Stromversorgung: 24 VDC Eingang
• Stromverbrauch: Typisch 120 W, maximal 180 W
• MTBF: >50.000 Stunden
• Abmessungen: 440 x 200 x 88 mm
• Gewicht: 1,86 kg
• Herkunft: Hergestellt in Schweden (Montage in Estland)

Industrielle Anwendungsszenarien

Der DSQC1024-Computer treibt missionskritische Roboterarbeitszellen in verschiedenen Fertigungssektoren an:

• Karosserieschweißen im Automobilbau: Orchestrierung synchronisierter Bewegungen von 6+ IRB-Robotern in Hochgeschwindigkeits-Punktschweißlinien mit Koordination der Zykluszeiten im Sub-Millisekundenbereich
• Montage von Luftfahrtkomponenten: Verwaltung komplexer Pfadplanung für Bohr-, Niet- und Dichtungsarbeiten an großen Flugzeugrümpfen mit ±0,1 mm Positionsgenauigkeit
• Elektronikfertigung: Steuerung präziser Pick-and-Place-Operationen für SMT-Bauteilplatzierung mit Raten von über 30.000 Platzierungen pro Stunde
• Lebensmittel- & Getränkeverpackung: Koordination von Delta-Robotern für Hochgeschwindigkeitsprodukt-Sortierung, Verpackung und Palettierung mit visiongeführter Positionierung
• Metallverarbeitung: Ausführung von Mehrdurchgangsschweißprogrammen mit adaptiver Nahtverfolgung und Echtzeit-Anpassung des Brennerwinkels

Systemarchitektur & Leistung

Der DSQC1024 dient als Rechenkern des IRC5-Steuergeräts und führt Bewegungssteuerungsalgorithmen, Pfadinterpolation und Sicherheitslogik mit deterministischer Echtzeitleistung aus. Seine Quad-Core-Architektur ermöglicht parallele Verarbeitung von Roboterkinematik, I/O-Management und Kommunikationsprotokollen bei gleichzeitiger Einhaltung von Scanzykluszeiten unter 4 ms für kritische Sicherheitsfunktionen.

Der Computer ist direkt mit der Hauptplatine des IRC5 (DSQC1000), den Antriebsmodule (DSQC663) und I/O-Erweiterungseinheiten über Hochgeschwindigkeits-Backplane-Verbindungen verbunden. Seine dualen Ethernet-Ports unterstützen getrennte Netzwerke für Produktionsdaten (EtherNet/IP, PROFINET) und Servicezugang, was Fernwartung ermöglicht, ohne die Betriebssicherheit zu beeinträchtigen.

Software & Programmierumgebung

Der DSQC1024 läuft auf der RobotWare-Softwareplattform von ABB (Version 6.08 oder höher) und bietet umfassende Roboterprogrammierfunktionen über die RAPID-Sprache, die FlexPendant-Lehrpendantschnittstelle und die RobotStudio-Offline-Programmierwerkzeuge. Erweiterte Funktionen umfassen MultiMove-Koordination für bis zu 36 Achsen, Integrated Vision für kameragesteuerte Operationen und SafeMove für kollaborative Roboteranwendungen.

Das System unterstützt Firmware-Updates über das Netzwerk, automatische Konfigurationssicherungen auf USB und Ereignisprotokollierung mit einer Kapazität von über 10.000 Einträgen für Fehlerbehebung und Compliance-Dokumentation. Die Integration mit ABB Ability Connected Services ermöglicht prädiktive Wartungsanalysen und Fernunterstützung durch Experten.

Installation & Wartung

Der DSQC1024 wird im IRC5-Steuerschrank mit Standard-DIN-Schienenclips montiert und bietet Plug-and-Play-Konnektivität zum Backplane, wodurch manuelle Verkabelung entfällt. Das Hot-Swap-Design ermöglicht den Austausch während geplanter Wartungsfenster ohne vollständigen Systemstillstand, wobei die Roboterbewegung während des Austauschvorgangs jedoch gestoppt werden muss.

Die routinemäßige Wartung umfasst vierteljährliche Luftfilterinspektion, jährliche Schmierung der Lüfterlager und SSD-Gesundheitsüberwachung durch integrierte Diagnostik. Der Watchdog-Timer und der ECC-Speicher des Computers bieten automatische Fehlererkennung und -behebung, um ungeplante Ausfallzeiten zu minimieren.

Häufig gestellte technische Fragen

Q: Kann ich einen älteren IRC5 Controller mit dem DSQC1024 aufrüsten?
A: Ja, der DSQC1024 ist abwärtskompatibel mit IRC5 Controllern, die nach 2010 hergestellt wurden, vorausgesetzt, die RobotWare-Software ist auf Version 6.08 oder höher aktualisiert. Konsultieren Sie den ABB-Service zur Kompatibilitätsprüfung.

Q: Wie viele Roboter kann dieser Computer maximal steuern?
A: Mit der MultiMove-Funktionalität kann der DSQC1024 bis zu 4 Roboter (insgesamt 36 Achsen) in synchronisierten Bewegungsanwendungen koordinieren, abhängig von der RobotWare-Lizenzkonfiguration.

Q: Unterstützt der Computer Fremd-Vision-Systeme?
A: Ja, über Ethernet-basierte Protokolle (Ethernet/IP, TCP/IP Sockets) und digitale I/O-Auslösung. ABB Integrated Vision wird nativ für Cognex- und Sick-Kameras unterstützt.

Q: Wie führe ich ein System-Backup durch?
A: Stecken Sie einen USB-Stick in den Frontplattenanschluss, navigieren Sie zum FlexPendant Backup & Restore Menü und wählen Sie „Backup erstellen“. Der Vorgang dauert 5-10 Minuten und umfasst alle Programme, Konfigurationen und Kalibrierungsdaten.

Q: Ist der DSQC1024 mit älteren RobotWare 5.x Versionen kompatibel?
A: Nein, der DSQC1024 benötigt RobotWare 6.08 oder höher. Für Systeme mit RW 5.x verwenden Sie den DSQC1000 Computer oder aktualisieren Sie auf RW 6.x.

Garantie & Technischer Support

Alle Einheiten sind durch eine 12-monatige Herstellergarantie abgedeckt, die Material- und Verarbeitungsfehler einschließt. Unser Engineering-Team bietet Installationsunterstützung, RobotWare-Konfigurationshilfe, Netzwerk-Setup-Anleitung und Fehlerbehebungsdienste, um die optimale Leistung Ihres IRC5 Roboter-Steuerungssystems sicherzustellen.

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