Product Description
Обща информация
- Производител: BACHMANN
- Модел/Номер на частта: CM202
- Описание: CANopen Master модул
Характеристики на CANopen Master
- Макс. броя на Master устройства: 4 на M1 контролер
- Брой CAN шини: 2 на модул
- Макс. брой възли: 64 на CAN шина
- Протокол: CANopen (CiA DS 301)
- Профил на устройството: CiA DS 405
- Фърмуер: Презареждаем (FLASH технология)
- Токова консумация: 320 mA / 5 V DC
CAN интерфейс
- Скорост на трансфер: 10 Kbaud – 1 Mbaud
- Дължина на шината: До 5000 m
- Свързване: 2x 9-пинови D-Sub женски конектора
- Назначаване на пинове: Съгласно CiA DS 102 / 4
- Ниво на сигнала: Съгласно CiA DS 102 / 4
- Галванична изолация: 500 V
Характеристики на CANopen
| Характеристика | Спецификация |
|---|---|
| CANopen Master & Slave | Да |
| Разширено стартиране | Не |
| Минимално стартиране | Да |
| Разпределение на COB ID | По SDO, без DBT |
| Разпределение на Node ID | Да (без LMT) |
| Брой TxPDOs | 128 |
| Брой RxPDOs | 128 |
| Режими на PDO | Синхронен, Асинхронен, RTR, Събитийно-задействан |
| Променливо картографиране на PDO | Да |
| Спешни съобщения | Да (Клиент/Master, Сървър/Slave) |
| Жизнена охрана | Да (Heartbeat и/или Node Guarding) |
| Брой SDOs | 4 Сървър, 64 Клиент |
| Профили на устройства | 301, 302, 405 |
Екологични условия
- Работна температура: -30°C до +60°C
- Температура на съхранение: -40°C до +85°C
- Влажност (по време на работа): 5% – 95% (без кондензация) / 5% – 95% (с кондензация)
- Влажност (при съхранение): 5% – 95% (с кондензация)
Варианти на модела
- CM202: Стандартен CAN fieldbus master модул, 2x CAN/CANopen, до 1 Mbit/s, конфигурируем Master/Slave, CANsync, изолиран
- CM202❉: Студен климат версия на CM202