Product Description
Детайли за продукта
Производител: BACHMANN
Модел/Номер на част: ACR222/2
Описание: Модул за управление на оси
Модулът за управление на оси ACR222/2 е интерфейсен модул за енкодер, предназначен за управление на един или два (микро) стъпкови мотора с честоти на стъпките до 150 kHz.
Характеристики:
| Характеристика | Спецификация |
|---|---|
| Изходни етапи за мотор | 2 интерфейса за изходни етапи на стъпков мотор (до 150 kHz) |
| Интерфейси за енкодер | 2 интерфейса за инкрементални енкодери (до 1 MHz) |
| Захранване на енкодера | Директно от модула чрез конекторите |
| Входове | Начална позиция, аварийно спиране и 2 ограничителни превключвателя на канал |
| Мониторинг на външно захранващо напрежение | Да |
| Видове ускорение | Линейно, sine² или параболично ускорение |
| Профили на скоростта | Двустепенни линейни профили на скоростта |
Интерфейс за енкодер:
- Резолюция на брояча: 24 бита
- Режими на брояча: Оценка на 1- / 2- / 4- ръб
- Честота на енкодера: Макс. 1 MHz
- Входове: HEDL (HP/AVAGO интерфейс) / RS422
- Галванична изолация от системата: 500 V
- Захранване на енкодера: +5 V или +15 V, избираемо с джъмпер
Интерфейс за управление на мотор:
- Честота на стъпките: Макс. 150 kHz
- Брой стъпки: 1 .. 16,777,215
- Вид ускорение: Линейно, sine² или параболично
- Време за ускорение/спиране: 8 ms .. 131 s
- Изходно напрежение: Ниско: 0 .. 2 V, Високо: 3 .. 34 V, Imax = 10 mA
- Входно напрежение: Ниско: 0 .. 3 V, Високо: 4 .. 30 V
- Напрежение на захранване: 18 .. 34 V DC
- Токова консумация: Обикновено 400 mA при 24 V DC + Σ токова консумация на енкодерите и сензорите
- Галванична изолация от системата: 500 V
- Защита от обратна полярност: Да
Работни условия:
| Условие | Спецификация |
|---|---|
| Работна температура | 0 .. +60 °C |
| Относителна влажност (по време на работа) | 5 .. 95 % (без кондензация) |
| Температура на съхранение | -40 .. +85 °C |
| Относителна влажност (при съхранение) | 5 .. 95 % (без кондензация) |
Варианти на изпълнение:
- ACR222/2: Модул за стъпков мотор; 2x изход 150 kHz; 2x вход INC; 1 MHz; RS422; 8x DI 24V; режими на ускорение линейни/sine²/параболични; без усилвател; захранване на енкодера 5/15V