Allen-Bradley 1394C-AM50-IH AC серво осов модул

Модул за ос на AC серво контролер Allen-Bradley 1394C-AM50-IH

Allen-Bradley 1394C-AM50-IH е високомощен AC серво модул за ос, проектиран за платформата 1394C Turbo II Digital Servo Controller. Осигурявайки 23.3A непрекъснат ток с усъвършенствана 5 kHz PWM модулация, този модул предлага изключителна плътност на въртящия момент и термично представяне за тежки индустриални приложения за движение, изискващи устойчив високомощен изход и превъзходен динамичен отговор.

Технически спецификации

• Каталожен номер: 1394C-AM50-IH
• Серия: 1394C Turbo II Digital Servo Controller
• Непрекъснат изходен ток: 23.3A RMS при 40°C околна температура (с принудително въздушно охлаждане)
• Пиков изходен ток: 70A за 2 секунди (300% претоварващ капацитет)
• Изходно напрежение: 0-480V AC (3-фазно)
• Входно напрежение: 324-780V DC шина (от захранването на системата)
• Честота на превключване на PWM: 5 kHz (оптимизирана за нисък акустичен шум)
• Точност на регулиране на скоростта: ±0.01% от номиналната скорост
• Резолюция на позицията: 24-битова обратна връзка от енкодер (16,777,216 броя/оборот)
• Ширина на лентата на скоростната верига: До 500 Hz
• Ширина на лентата на позиционната верига: До 125 Hz
• Режими на управление: Въртящ момент, Скорост, Позиция (абсолютна/инкрементална), Електронно каминг
• Типове обратна връзка: Инкрементален енкодер, EnDat 2.2, BiSS-C, Hiperface DSL, резолвер
• Комуникация: 1394C гръбначна платка (25 Mbps собствен сериен протокол)
• Разсейване на мощност: 185W типично при номинално натоварване
• Метод на охлаждане: Принудителен въздух (вграден вентилатор), опционален интерфейс за течностно охлаждане
• Работна температура: 0°C до 55°C (32°F до 131°F) с принудителен въздух
• Температура на съхранение: -40°C до 85°C (-40°F до 185°F)
• Влажност: 5% до 95% без кондензация
• Устойчивост на вибрации: 2G според IEC 60068-2-6
• Устойчивост на удари: 15G според IEC 60068-2-27
• Размери: 75 мм Ш × 260 мм В × 200 мм Д (2.95" × 10.24" × 7.87")
• Тегло: 6.73 кг (14.8 lbs)
• Монтаж: Вертикална ориентация в шаси 1394C с принудително въздушно охлаждане

Архитектура за високомощни серво задвижвания

1394C-AM50-IH използва най-съвременна силова електроника и контролни алгоритми, оптимизирани за взискателни приложения:

• IGBT мощностен етап: Четвърто поколение биполярни транзистори с изолирана врата и ултра-ниско напрежение на насищане намаляват загубите при проводимост с 25% в сравнение с предишните поколения
• 5 kHz PWM модулация: По-ниската честота на превключване минимизира електромагнитните смущения и акустичния шум, като същевременно поддържа отлични характеристики на тока
• Разширено термично управление: Вградени температурни сензори следят температурата на IGBT съединението; автоматично намаляване на тока предотвратява термично изключване при продължително претоварване
• Активно заглушаване: Собствени алгоритми потискат механични резонанси до 2 kHz без външни заглушаващи компоненти
• Двоен контур на управление: Каскадни контури за скорост и позиция с честота на обновяване 125 μs осигуряват грешка в следенето ±2 броя на енкодера при максимална скорост
• Предсказуем контрол на тока: Регулация на тока, базирана на модел, постига 98% линейност на въртящия момент в целия диапазон на скоростта

Приложни сценарии

Модулът 1394C-AM50-IH е проектиран за приложения с висока мощност в управлението на движение:

• Тежко CNC обработване: Задвижва основни шпиндели, въртящи маси и гантри оси в 5-осни машини за обработка на закалена стомана и титан
• Преси за формоване на метали: Контролират серво бутала на преси, трансферни системи и възглавници на матрици в линии за щамповане на автомобилни панели с 30 удара в минута
• Екструзионни линии: Синхронизират устройства за изтегляне, режещи машини и навивачи при екструзия на пластмасови филми и тръби при скорости над 500 м/мин
• Системи за обработка на уеб материали: Поддържат прецизен контрол на напрежението в печатни преси, покривни линии и оборудване за обработка на хартия, фолио и филм
• Тестови динамометри: Симулират пътни натоварвания за тестване на автомобилни задвижващи системи с точност на въртящия момент ±1% от 0 до 6000 оборота в минута
• Инжекционно формоване: Задвижва въртенето на винта и инжекционните оси в големи машини за формоване с голям тонаж, произвеждащи автомобилни компоненти и корпуси на уреди

Предимства в производителността

Използването на 1394C-AM50-IH осигурява измерими оперативни ползи:

• Постоянна висока мощност: Непрекъснат ток от 23.3A позволява директно задвижване на големи серво мотори (10-15 kW) без външно усилване
• Термична стабилност: Модерна охлаждаща архитектура поддържа точност на регулиране на скоростта ±0.01% дори при непрекъсната работа с висок въртящ момент
• Намален акустичен шум: PWM честота от 5 kHz произвежда с 8 dB по-нисък шум на мотора в сравнение с 8 kHz превключване, критично за комфорта на оператора
• Удължен живот на мотора: По-ниско dv/dt напрежение върху намотките на мотора намалява деградацията на изолацията, удължавайки експлоатационния живот на мотора с 30-40%
• Оптимизиран дизайн на системата: Вграденото управление на регенерацията премахва необходимостта от външни спирачни резистори в много приложения

Интеграция на системата и съвместимост

1394C-AM50-IH се интегрира безпроблемно в 1394C серво платформата:

• Съвместими мотори: Работи с безчеткови серво мотори Allen-Bradley MP-Series, HPK-Series и TL-Series от 5 kW до 15 kW
• Изисквания за захранване: Изисква 1394-SJT22 или 1394-SJT50 системен захранващ модул с минимален капацитет 22 kW
• Интерфейс на контролера: Свързва се с 1394C-GM02 или 1394C-GM04 шлюзов модул за комуникация PLC/PC
• Мрежови опции: Поддържа EtherNet/IP, DeviceNet, ControlNet и SERCOS III чрез шлюзови модули
• Програмиращи инструменти: Конфигуриране чрез софтуера MotionView с усъвършенствани помощници за настройка, анализ на Боде графики и осцилоскоп в реално време
• Координация на множество оси: До 32 оси в едно шаси с детерминистична честота на обновяване 125 μs и синхронизационен джитър <1 μs

Разширени функции за конфигурация

1394C-AM50-IH предоставя обширни опции за конфигурация:

• Емуляция на енкодер: Генерира квадратно изходни сигнали за наследствено оборудване, изискващо обратна връзка от енкодер
• Летяща ножица: Предварително програмирани профили на движение за приложения с рязане по дължина с автоматично съвпадение на скоростта
• Електронно предаване: Синхронизация master-slave с програмирани предавателни числа с точност 1 към 10,000,000
• Профилиране на ексцентрика: Съхранява до 16 електронни таблици с 4096 точки всяка за сложни последователности на движение
• Ограничаване на въртящия момент: Програмирани ограничения на въртящия момент защитават механичните компоненти от претоварване
• Безопасно изключване на въртящия момент (STO): Двуканална защитна функция, сертифицирана по IEC 61800-5-2, SIL 3, PLe

Инсталация и пускане в експлоатация

Правилната инсталация гарантира оптимална работа на серво с висока мощност:

• Монтаж на шасито: Инсталирайте в шаси 1394C с минимално разстояние 75 мм между модулите; осигурете свободен въздушен поток
• Изисквания за охлаждане: Проверете, че принудителното въздушно охлаждане осигурява минимум 20 CFM на модул; околната температура не трябва да надвишава 40°C
• Свързване на мотора: Използвайте екраниран моторен кабел с рейтинг 600V; максимална дължина 150 метра за сигнали от енкодера с драйвер на линия
• Заземителна стратегия: Свързва рамката на мотора, шасито на задвижването и шкафа към земя чрез медна шина (<0.05Ω импеданс)
• Калибриране на енкодера: Извършва подравняване на Hall сензори и калибриране на офсет за комутация за оптимално производство на въртящ момент
• Автоматично настройване: Изпълнява идентификация на инерцията и автоматична процедура за настройка; проверява стабилност с маржове >6 dB усилване, >45° фаза

Диагностични и мониторингови възможности

1394C-AM50-IH предоставя изчерпателна диагностика в реално време:

• Светодиоди за статус: Много сегментен дисплей показва състоянието на модула, кодове за грешки и термичен статус с един поглед
• Прогностична диагностика: Наблюдава температурата на IGBT съединението, пулсациите на напрежението на DC шината и скоростта на вентилатора за поддръжка, базирана на състоянието
• Осцилоскоп в реално време: Показва позиция, скорост, въртящ момент и грешка на следване с честота на пробите 8 kHz с функции за тригериране и увеличение
• История на неизправностите: Записвайте последните 32 неизправности с времеви печат, състояние на осите и работни условия по време на неизправността
• Чести неизправности: Прекомерен ток (проверете параметрите на мотора и инерцията на натоварването), пренапрежение на DC шината (проверете размерите на резистора за регенерация), неизправност на енкодера (проверете екранирането и терминалите на кабела), термично предупреждение (проверете въздушния поток за охлаждане и околната температура)

Съответствие и сертификати

1394C-AM50-IH отговаря на строги международни стандарти:

• Безопасност: Сертифициран UL 508C, CSA C22.2 No. 14, маркиран с CE съгласно Директива за машини 2006/42/EC и Директива за ниско напрежение 2014/35/EU
• EMC: EN 61800-3 Категория C3 (индустриална среда с ограничено разпространение), FCC Част 15 Клас A
• Функционална безопасност: Сертифициран Safe Torque Off (STO) според IEC 61800-5-2, SIL 3, PLe, Категория 4
• Екологичен: Съвместим с RoHS, регистриран по REACH, съвместим с изискванията за конфликтни минерали, регистриран по WEEE
• Морски: Одобрен от DNV GL за корабна пропулсия и палубна техника

Поддръжка и управление на жизнения цикъл

Препоръчителни практики за продължителна работа с висока мощност:

• График за инспекции: Месечна проверка на работата на охлаждащия вентилатор и състоянието на въздушния филтър; тримесечна термографска проверка на захранващите връзки
• Превантивна поддръжка: Подменяйте охлаждащия вентилатор на всеки 40 000 работни часа; почиствайте ребрата на радиатора ежегодно в прашни среди
• Актуализации на фърмуера: Проверявайте за актуализации на фърмуера два пъти годишно; актуализациите могат да подобрят производителността, да добавят функции или да подобрят диагностиката
• Стратегия за резервни части: Поддържайте 10% резервен инвентар за критични оси; типичният MTBF надвишава 150 000 часа при номинално натоварване
• Резервно копие на конфигурацията: Запазете параметрите на осите, файловете за настройка и таблиците с камери в енергонезависима памет след пускане в експлоатация
• Очаквана продължителност на живота: Електролитни кондензатори с рейтинг за 10 години при 40°C; планирайте подмяна на всеки 8 години при 24/7 работа

Свързани продукти

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Всички права запазени.
Оригинален източник: https://www.indctrlhub.com
Контакт: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: