ABB DSQC1024 Компютър 3HAC058366-001 | IRC5 Контролер за робот

ABB DSQC1024 компютър – високопроизводителен индустриален компютър за контролери на роботи IRC5

ABB DSQC1024 компютър (3HAC058366-001) представлява следващото поколение индустриална изчислителна мощ за системите за управление на роботи ABB IRC5. Този здрав индустриален компютър осигурява необходимата производителност, реактивност в реално време и надеждност за напреднали роботизирани приложения в автомобилното производство, аерокосмическия монтаж и прецизната обработка на материали.

Технически спецификации

• Номер на частта: 3HAC058366-001
• Серия продукт: DSQC1024
• Системна платформа: ABB IRC5 контролер за роботи
• Процесор: Intel Core i7 четириядрен (3.0 GHz базова честота)
• RAM: 8 GB DDR3 ECC памет
• Съхранение: 128 GB индустриален SSD
• Операционна система: VxWorks реално-времева ОС
• Съвместимост на софтуера: RobotWare 6.08 или по-нова версия
• Мрежови интерфейси: Двойни Gigabit Ethernet портове
• USB портове: 4x USB 3.0
• Изход за дисплей: DVI-D, VGA
• Работна температура: 0°C до +55°C
• Охлаждане: Принудителна въздушна циркулация с резервни вентилатори
• Захранване: 24 VDC вход
• Консумация на енергия: 120 W типично, 180 W максимум
• MTBF: >50 000 часа
• Размери: 440 x 200 x 88 мм
• Тегло: 1.86 кг
• Произход: Произведен в Швеция (сглобяване в Естония)

Индустриални приложения и сценарии

Компютърът DSQC1024 захранва критични за мисията роботизирани работни клетки в различни производствени сектори:

• Заваряване на автомобилни каросерии: Организиране на синхронизирано движение на 6+ IRB роботи в високоскоростни линии за точково заваряване с координация на цикъла под милисекунда
• Сглобяване на аерокосмически компоненти: Управление на сложни планове за пробиване, нитоване и запечатване на големи фюзелажи на самолети с позиционна точност ±0.1 мм
• Производство на електроника: Управление на прецизни операции по вземане и поставяне за монтаж на SMT компоненти с темп от над 30 000 поставяния на час
• Опаковане на храни и напитки: Координиране на делта роботи за високоскоростно сортиране, опаковане и палетизиране на продукти с позициониране, ръководено от визия
• Металообработка: Изпълнение на многопроходни заваръчни програми с адаптивно проследяване на шева и регулиране на ъгъла на горелката в реално време

Архитектура и производителност на системата

DSQC1024 служи като изчислително ядро на контролера IRC5, изпълнявайки алгоритми за управление на движението, интерполация на пътя и логика за безопасност с детерминистично изпълнение в реално време. Неговата четириядрена архитектура позволява паралелна обработка на кинематиката на робота, управлението на I/O и комуникационните протоколи, като същевременно поддържа време на сканиране под 4 ms за критични функции за безопасност.

Компютърът се свързва директно с основната компютърна платка на IRC5 (DSQC1000), задвижващите модули (DSQC663) и разширителните I/O устройства чрез високоскоростни връзки към задната платка. Двойните Ethernet портове поддържат отделни мрежи за производствени данни (EtherNet/IP, PROFINET) и достъп за обслужване, позволявайки отдалечена диагностика без компромис с оперативната сигурност.

Софтуер и програмна среда

DSQC1024 работи с платформата за софтуер RobotWare на ABB (версия 6.08 или по-висока), предоставяйки пълни възможности за програмиране на роботи чрез езика RAPID, интерфейса на teach pendant FlexPendant и офлайн инструменти за програмиране RobotStudio. Разширените функции включват MultiMove координация за до 36 оси, Integrated Vision за операции с камера и SafeMove за приложения с колаборативни роботи.

Системата поддържа актуализации на фърмуера през мрежата, автоматично архивиране на конфигурацията на USB и регистриране на събития с капацитет над 10 000 записа за отстраняване на проблеми и документация за съответствие. Интеграцията с ABB Ability Connected Services позволява аналитика за предсказуема поддръжка и отдалечена експертна помощ.

Инсталация & Поддръжка

DSQC1024 се монтира в шкафа на контролера IRC5 с помощта на стандартни DIN релсови скоби, с plug-and-play свързаност към задната платка, елиминираща ръчното окабеляване. Дизайнът с възможност за гореща смяна позволява замяна по време на планирани прозорци за поддръжка без пълно изключване на системата, въпреки че движението на робота трябва да бъде спряно по време на процедурата по смяна.

Рутинната поддръжка включва тримесечна проверка на въздушния филтър, годишно смазване на лагерите на вентилатора и мониторинг на здравето на SSD чрез вградени диагностични средства. Таймерът watchdog и ECC паметта на компютъра осигуряват автоматично откриване и възстановяване при грешки, минимизирайки непланираните прекъсвания.

Често задавани технически въпроси

В: Мога ли да надградя стар контролер IRC5 с DSQC1024?
О: Да, DSQC1024 е обратно съвместим с контролери IRC5, произведени след 2010 г., при условие че софтуерът RobotWare е обновен до версия 6.08 или по-нова. Консултирайте се с ABB сервиз за проверка на съвместимостта.

В: Какъв е максималният брой роботи, които този компютър може да управлява?
О: С функцията MultiMove, DSQC1024 може да координира до 4 робота (общо 36 оси) в синхронизирани приложения за движение, в зависимост от конфигурацията на лиценза RobotWare.

В: Поддържа ли компютърът системи за визуализация на трети страни?
О: Да, чрез протоколи базирани на Ethernet (Ethernet/IP, TCP/IP сокети) и цифрово I/O задействане. ABB Integrated Vision поддържа нативно камери Cognex и Sick.

В: Как да направя резервно копие на системата?
О: Вкарайте USB устройство в порта на предния панел, отидете в менюто FlexPendant Backup & Restore и изберете "Create Backup". Процесът отнема 5-10 минути и включва всички програми, конфигурации и данни за калибриране.

В: Съвместим ли е DSQC1024 със стари версии на RobotWare 5.x?
О: Не, DSQC1024 изисква RobotWare 6.08 или по-нова версия. За системи с RW 5.x използвайте компютъра DSQC1000 или надградете до RW 6.x.

Гаранция и техническа поддръжка

Всички устройства са с 12-месечна гаранция от производителя, покриваща дефекти в материалите и изработката. Нашият инженеринг екип предоставя поддръжка при инсталация, помощ при конфигуриране на RobotWare, насоки за настройка на мрежата и услуги за отстраняване на неизправности, за да осигури оптимална работа на вашата роботизирана система за управление IRC5.

Свързани компоненти за контролер IRC5

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Всички права запазени.
Оригинален източник: https://www.indctrlhub.com
Контакт: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191