ABB 086329-004 HKQCS Крайна колона сензор PWA

ABB 086329-004 HKQCS End Column Sensor PWA - Прецизно откриване на позицията на робота

ABB 086329-004 HKQCS End Column Sensor (ECS) PWA е критичен модул за откриване на позиция, проектиран за индустриални роботни системи ABB, изискващи прецизно откриване на позицията на колоната и безопасност чрез заключване. Тази печатна платка (PWA) осигурява надеждно откриване на край на движение за роботизирани манипулатори в автомобилното производство, сглобяване на електроника, обработка на материали и прецизна машинна обработка, където точната обратна връзка за позицията предотвратява механични сблъсъци и гарантира безопасна работа.

Технически спецификации

• Номер на частта: 086329-004
• Тип продукт: HKQCS PWA сензор за крайна колона (ECS)
• Приложение: Откриване на позицията на роботизираната колона и сензор за гранични стойности
• Технология на сензора: Прецизно оптично или магнитно откриване на позиция
• Конфигурация на монтаж: Директен монтаж върху сборката на роботизираната колона
• Изходен сигнал: Цифрова обратна връзка за позицията към контролера на робота
• Работно напрежение: 24VDC номинално (захранване на роботната система)
• Време за реакция: Откриване под милисекунда за високоскоростни операции
• Защита на околната среда: Индустриално уплътнение за производствени среди
• Работна температура: 0°C до +50°C околна среда
• Размери: 153 мм дълбочина, компактен форм фактор за инсталации с ограничено пространство
• Тегло: 0.26 кг лек дизайн
• Произход: Производство в Германия/САЩ

Функционални възможности

Сензорът за крайна колона 086329-004 HKQCS осигурява основна обратна връзка за позицията и функции за безопасност в рамките на архитектурите за управление на роботи ABB:

• Прецизно откриване на позиция: Точно идентифицира позицията на роботизираната колона при критични гранични стойности на движение, позволявайки софтуерно налагане на граници на работното пространство и алгоритми за избягване на сблъсъци
• Ограничаване на крайно движение: Осигурява хардуерни защитни блокировки, които предотвратяват механично превишаване на проектираните работни обеми, защитавайки структурата на робота и периферното оборудване
• Референция за хоминг: Установява абсолютна референтна позиция по време на инициализационните последователности на робота, осигурявайки точна калибрация на координатната система след прекъсвания на захранването или аварийни спирания
• Откриване на неизправности: Непрекъснатото самонаблюдение открива деградация на сензора, повреди в окабеляването или проблеми с подравняването с диагностично отчитане към контролера на робота за предиктивна поддръжка
• Високоскоростен отговор: Обработката на сигнали под милисекунда поддържа високоскоростни движения на робота при операции по вземане и поставяне, заваряване и сглобяване без забавяне на позицията
• Устойчивост на околната среда: Индустриално качество на конструкцията, устойчива на вибрации, електромагнитни смущения и температурни вариации, типични за производствени среди

Индустриални приложения и сценарии

Този сензор за крайна колона отговаря на критичните изисквания за позиционно засичане в различни приложения на роботизирана автоматизация, където прецизният контрол на движението и безопасното блокиране са от първостепенно значение:

• Заваряване на автомобилни каросерии: Наблюдава позицията на роботизираната ръка по време на операции по точково заваряване на автомобилни каросерии, предотвратявайки сблъсъци с приспособления и осигурявайки точност на позициониране на заваръчния пистолет в рамките на толеранси ±0.1 мм
• Линии за сглобяване на електроника: Осигурява обратна връзка за позицията на роботи за поставяне на компоненти, които обработват деликатни печатни платки, позволявайки прецизни операции по вземане и поставяне с повторяемост под 0.05 мм
• Системи за обработка на материали: Следи позицията на колоната на палетизиращ робот по време на високоскоростни операции по подреждане на кутии, координирайки многоосно движение за оптимизиране на цикличното време, като същевременно поддържа граници за безопасност
• Зареждане на машини с инструменти: Открива позицията на робота по време на операции по обслужване на CNC машини, синхронизирайки последователностите на зареждане/разтоварване на детайли с блокировките на вратите на машината и състоянието на шпиндела
• Опаковане в фармацевтичната индустрия: Наблюдава движението на робота в стерилни опаковъчни среди, осигурявайки безконтаминационна работа чрез прецизен контрол на позицията и валидирани профили на движение
• Операции по леене във фабрики: Осигурява позиционно засичане за роботи, които обработват разтопен метал или горещи отливки, позволявайки безопасна работа в среди с екстремни температури с термична защита

Архитектура на системната интеграция

Модулът 086329-004 ECS се интегрира директно с контролерите на роботи ABB чрез специализирани входни канали за сензори. Сигналите за позиция се подават към алгоритмите за планиране на движението на контролера, което позволява модификация на траекторията в реално време въз основа на действителната позиция на колоната. Сензорът комуникира чрез стандартни роботизирани I/O интерфейси, поддържайки интеграция с PLC за безопасност за координирана защита на машината и аварийни стоп вериги в съответствие със стандартите за безопасност на роботи ISO 10218.

Процедури за инсталация и подмяна

Сензорът се монтира директно към сборката на колоната на робота с помощта на прецизни монтажни приспособления, които осигуряват правилно оптично или магнитно разстояние. Инсталацията включва механично закрепване с фиксирани крепежни елементи, електрическо свързване чрез ключови конектори и проверка на калибрирането чрез диагностиката на робота с teach pendant. Процедурите за замяна следват сервизните протоколи на ABB, включително изключване на захранването, проверка на механичното подравняване и функционално тестване — обикновено завършващи за 30-45 минути от сертифицирани техници на роботи.

Поддръжка & Надеждност

Сензорът HKQCS End Column изисква минимална поддръжка, освен периодична проверка за механично подравняване и цялост на конекторите. Диагностичното наблюдение чрез контролера на робота осигурява ранно предупреждение за деградация на сензора, позволявайки предсказуемо заместване преди повреди, които да повлияят на производството. Очакваният експлоатационен живот надвишава 50 000 работни часа в типични производствени условия при правилна инсталация и защита от околната среда.

Стандарти за качество и съответствие

Произведено съгласно системи за управление на качеството ISO 9001:2015 с пълна проследимост на компонентите. Отговаря на директивите за електромагнитна съвместимост CE и стандартите UL за индустриално контролно оборудване. Подходящо за интеграция в роботизирани системи, отговарящи на изискванията за безопасност ISO 10218 и стандартите за безопасност на индустриални роботи ANSI/RIA R15.06. Съвместимо с RoHS и произведено с безоловни технологии.

Свързани продукти за пълни роботизирани системи

Защо да изберете Industrial Control Hub?

Ние сме специализирани в доставката на автентични резервни части за роботи ABB с пълна заводска документация, техническа поддръжка за приложения и ускорена глобална логистика. Нашите специалисти по роботи предоставят цялостна консултация преди продажба, за да осигурят правилна идентификация на частите, проверка на съвместимостта с наличните роботизирани системи и насоки за инсталация според вашите специфични изисквания за автоматизация. Следпродажбената поддръжка включва помощ при пускане в експлоатация, процедури за калибриране и планиране на поддръжката през жизнения цикъл за максимално време на работа и производителност на робота.

Автентичност на продукта: Заводски сертифицирани оригинални компоненти ABB с серийна проследимост и проверка срещу фалшифициране
Техническа експертиза: Сертифицирани техници на ABB роботи за диагностика на системи и поддръжка на ремонти
Експресна логистика: Приоритетна доставка до критични производствени обекти с митническа документация и ускорена обработка
Гаранционно покритие: Всеобхватна гаранция, подкрепена от производителя, с удължена защита и опции за бърза замяна
Документационен пакет: Пълни технически ръководства, процедури за инсталация, ръководства за калибриране и сертификати за съответствие

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Всички права запазени.
Оригинален източник: https://www.indctrlhub.com
Контакт: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: