Product Description
معلومات عامة
- المصنع: بَاخْمَان
- رقم الطراز/الجزء: CS200
- الوصف: وحدة CANopen العبد
أرقام العناصر
| نموذج | رقم الصنف |
|---|---|
| CS200 | 00013178-00 |
| CS200 / ن | 00013179-00 |
ميزات العبد في CANopen
- معرف العقدة: 1 – 254 (يمكن تحديده عبر مفتاح دوار)
- البروتوكول: CANopen (CiA DS 301 V3.0)
- ملف الجهاز: CiA DS 401 (I/O)، CiA DS 402 (ACR)
- البرمجيات الثابتة: قابلة لإعادة التحميل (تكنولوجيا فلاش)
- عدد وحدات الإدخال/الإخراج: 15 لكل محطة، 30 باستخدام وحدات تمديد الحافلة (BES/BEM أو FASTBUS)
- الاستهلاك الحالي: 600 مللي أمبير / 5 فولت، 15 مللي أمبير / +15 فولت، 40 مللي أمبير / -15 فولت
-
الواجهات التسلسلية:
- COM1: RS232
- COM2: RS232 / 422 / 485
واجهة CAN
- معدل النقل: 10 كيلوبود – 1 ميغابود
- طول الحافلة: يصل إلى 5000 م
- الاتصال: 2x موصلات D-Sub أنثوية 9 دبابيس
- تعيين الدبابيس: وفقًا لـ CiA DS 102 / 4
- مستوى الإشارة: وفقًا لـ CiA DS 102 / 4
- مقاومة إنهاء: 123 أوم (خارجي)
- العزل الجلفاني: 500 فولت
ميزات CANopen
| ميزة | مواصفة |
|---|---|
| كانوبن ماستر | لا |
| CANopen Slave | نعم |
| التمهيد الممتد | لا |
| الحد الأدنى للتمهيد | نعم |
| توزيع معرف COB | وفقًا لـ SDO، لا يوجد DBT |
| توزيع معرف العقدة | لا (لا يوجد LMT) |
| عدد TxPDOs / RxPDOs | 128 / 128 |
| أوضاع PDO | تزامن، غير متزامن، RTR، مدفوع بالحدث |
| تعيين PDO المتغير | نعم |
| رسائل الطوارئ | نعم |
| حراسة الحياة | نعم (حماية نبض القلب و/أو حماية العقد) |
| عدد المنظمات المعنية بوضع المعايير | 4 خوادم |
| ملفات تعريف الجهاز | 301, 401, 402 |
مزود طاقة مدمج اختياري (CS200/N فقط)
- نطاق الجهد: 18 – 34 فولت تيار مستمر
- الاستهلاك الحالي: الحد الأقصى 1.2 أ عند 24 فولت
- الطاقة الاسمية: 17 واط
- الاستهلاك الحالي عند +5 فولت: 2000 مللي أمبير
- الاستهلاك الحالي عند +15 فولت: 250 مللي أمبير
- الاستهلاك الحالي عند -15 فولت: 200 مللي أمبير
الظروف البيئية
- درجة حرارة التشغيل: -30°C إلى +60°C
- درجة حرارة التخزين: -40°C إلى +85°C
- الرطوبة (التشغيل): 5% – 95% (دون تكاثف)
- الرطوبة (التخزين): 5% – 95% (بدون تكاثف)
متغيرات النموذج
- CS200: جهاز تحكم CAN bus، 1 خط، 1 ميغابت/ثانية، نظام المعالجة، معزول
- CS200 / N: وحدة العبد لحافلة CAN، 1x CAN/CANopen، 1 مbit/s، معزولة، مزود طاقة مدمج (17W)