Product Description
معلومات عامة
- الشركة المصنعة: BACHMANN
- رقم الموديل/القطعة: CM202
- الوصف: وحدة CANopen الرئيسية
ميزات CANopen الرئيسية
- الحد الأقصى للوحدات الرئيسية: 4 لكل وحدة تحكم M1
- عدد حافلات CAN: 2 لكل وحدة
- الحد الأقصى للعقد: 64 لكل ناقل CAN
- البروتوكول: CANopen (CiA DS 301)
- ملف تعريف الجهاز: CiA DS 405
- البرامج الثابتة: قابلة لإعادة التحميل (تقنية FLASH)
- استهلاك التيار: 320 مللي أمبير / 5 فولت تيار مستمر
واجهة CAN
- معدل النقل: 10 كيلو بايت – 1 ميجا بايت
- طول الحافلة: حتى 5000 متر
- التوصيل: موصلان D-Sub أنثويان بـ 9 دبابيس
- تعيين الدبوس: وفقًا لـ CiA DS 102 / 4
- مستوى الإشارة: وفقًا لـ CiA DS 102 / 4
- العزل الجلفاني: 500 فولت
مميزات CANopen
| ميزة | مواصفة |
|---|---|
| CANopen الرئيسي والتابع | نعم |
| التمهيد الممتد | لا |
| الحد الأدنى للتشغيل | نعم |
| توزيع معرف COB | وفقًا لـ SDO، لا يوجد DBT |
| توزيع معرف العقدة | نعم (لا يوجد LMT) |
| عدد TxPDOs | 128 |
| عدد RxPDOs | 128 |
| أوضاع PDO | المزامنة، غير المتزامنة، RTR، مدفوعة بالأحداث |
| تعيين متغير PDO | نعم |
| رسائل الطوارئ | نعم (عميل/رئيسي، خادم/تابع) |
| حراسة الحياة | نعم (حراسة ضربات القلب و/أو العقدة) |
| عدد المنظمات ذات الصلة | 4 خادم، 64 عميل |
| ملفات تعريف الجهاز | 301، 302، 405 |
الظروف البيئية
- درجة حرارة التشغيل: من -30 درجة مئوية إلى +60 درجة مئوية
- درجة حرارة التخزين: -40 درجة مئوية إلى +85 درجة مئوية
- الرطوبة (التشغيل): 5% – 95% (بدون تكاثف) / 5% – 95% (مع تكاثف)
- الرطوبة (التخزين): 5% – 95% (مع التكثيف)
متغيرات النموذج
- CM202: وحدة رئيسية قياسية لـ CAN fieldbus، 2x CAN/CANopen، حتى 1 ميجابت/ثانية، قابلة للتكوين كوحدة رئيسية/تابعة، CANsync، معزولة
- CM202❉: نسخة المناخ البارد من CM202