
Product Description
وحدة محور وحدة تحكم سيرفو تيار متردد Allen-Bradley 1394C-AM50-IH
وحدة Allen-Bradley 1394C-AM50-IH هي وحدة محور سيرفو تيار متردد عالية القدرة مصممة لمنصة 1394C Turbo II لوحدة التحكم الرقمية في السيرفو. تقدم هذه الوحدة تيارًا مستمرًا بقوة 23.3 أمبير مع تعديل PWM متقدم بتردد 5 كيلوهرتز، مما يوفر كثافة عزم استثنائية وأداء حراري عالي لتطبيقات الحركة الصناعية الثقيلة التي تتطلب إخراج طاقة مستمر عالي واستجابة ديناميكية متفوقة.
المواصفات الفنية
- رقم الكتالوج: 1394C-AM50-IH
- السلسلة: 1394C Turbo II وحدة تحكم سيرفو رقمية
- التيار المستمر للإخراج: 23.3 أمبير RMS عند 40°C درجة حرارة المحيط (مع تبريد هوائي قسري)
- التيار الأقصى للإخراج: 70 أمبير لمدة ثانيتين (سعة تحميل زائدة 300%)
- جهد الإخراج: 0-480 فولت تيار متردد (3 مراحل)
- جهد الإدخال: 324-780 فولت تيار مستمر (من مصدر طاقة النظام)
- تردد تبديل PWM: 5 كيلوهرتز (محسّن للضوضاء الصوتية المنخفضة)
- دقة تنظيم السرعة: ±0.01% من السرعة المقدرة
- دقة الموضع: تغذية راجعة من مشفر 24-بت (16,777,216 عدّة/دورة)
- عرض نطاق حلقة السرعة: حتى 500 هرتز
- عرض نطاق حلقة الموضع: حتى 125 هرتز
- أنماط التحكم: عزم الدوران، السرعة، الموضع (مطلق/تزايدي)، التزامن الإلكتروني
- أنواع التغذية الراجعة: مشفر تزايدي، EnDat 2.2، BiSS-C، Hiperface DSL، محلل
- الاتصال: لوحة خلفية 1394C (25 ميجابت في الثانية تسلسلي مملوك)
- تبديد الطاقة: 185 واط نموذجي عند الحمل المقدر
- طريقة التبريد: هواء قسري (مروحة مدمجة)، واجهة تبريد سائل اختيارية
- درجة حرارة التشغيل: 0°C إلى 55°C (32°F إلى 131°F) مع هواء قسري
- درجة حرارة التخزين: -40°C إلى 85°C (-40°F إلى 185°F)
- الرطوبة: 5% إلى 95% بدون تكاثف
- مقاومة الاهتزاز: 2G حسب IEC 60068-2-6
- مقاومة الصدمات: 15G حسب IEC 60068-2-27
- الأبعاد: 75 مم عرض × 260 مم ارتفاع × 200 مم عمق (2.95" × 10.24" × 7.87")
- الوزن: 6.73 كجم (14.8 رطل)
- التركيب: التوجيه العمودي في هيكل 1394C مع تبريد بالهواء القسري
هيكل سيرفو عالي القدرة
يستخدم 1394C-AM50-IH إلكترونيات طاقة متقدمة وخوارزميات تحكم محسّنة للتطبيقات المتطلبة:
- مرحلة طاقة IGBT: ترانزستورات ثنائية القطبية معزولة البوابة من الجيل الرابع مع جهد تشبع منخفض للغاية تقلل خسائر التوصيل بنسبة 25% مقارنة بالأجيال السابقة
- تعديل PWM بتردد 5 كيلوهرتز: تردد التبديل المنخفض يقلل من التداخل الكهرومغناطيسي والضوضاء الصوتية مع الحفاظ على خصائص تموج التيار الممتازة
- إدارة حرارية متقدمة: مستشعرات درجة الحرارة المدمجة تراقب درجة حرارة تقاطع IGBT؛ تخفيض التيار التلقائي يمنع الإيقاف الحراري أثناء التحميل المستمر الزائد
- التخميد النشط: خوارزميات مملوكة تكبح الرنين الميكانيكي حتى 2 كيلوهرتز دون مكونات تخميد خارجية
- التحكم ذو الحلقة المزدوجة: حلقات السرعة والموقع المتتالية مع معدل تحديث 125 ميكروثانية توفر خطأ متابعة ±2 عداد مشفر عند السرعة القصوى
- التحكم التنبؤي في التيار: تنظيم التيار القائم على النموذج يحقق خطية عزم دوران بنسبة 98% عبر كامل نطاق السرعة
سيناريوهات التطبيق
تم تصميم وحدة المحور 1394C-AM50-IH لتطبيقات التحكم في الحركة عالية الطاقة:
- التشغيل الآلي CNC الثقيل: قيادة المغازل الرئيسية والطاولات الدوارة ومحاور الجسر في مراكز التشغيل ذات 5 محاور التي تعالج الفولاذ المقسى وسبائك التيتانيوم
- مكابس تشكيل المعادن: التحكم في رافعات مكابس السيرفو وأنظمة النقل ووسائد القوالب في خطوط الختم التي تنتج ألواح هياكل السيارات بسرعة 30 ضربة/دقيقة
- خطوط البثق: مزامنة وحدات السحب والقص واللف في بثق أفلام وأنابيب البلاستيك بسرعات خطية تتجاوز 500 م/دقيقة
- أنظمة معالجة الويب: الحفاظ على تحكم دقيق في التوتر في مكابس الطباعة وخطوط الطلاء ومعدات التحويل التي تعالج الورق والفيلم والرقائق
- دينامومترات الاختبار: محاكاة الأحمال على الطريق لاختبار مجموعة نقل الحركة للسيارات بدقة عزم دوران ±1% من 0-6000 دورة في الدقيقة
- قولبة الحقن: قيادة دوران المسمار ومحاور الحقن في ماكينات القولبة ذات الطن الكبير لإنتاج مكونات السيارات وأغطية الأجهزة
مزايا الأداء
يقدم نشر 1394C-AM50-IH فوائد تشغيلية قابلة للقياس:
- الطاقة العالية المستمرة: تيار مستمر 23.3 أمبير يمكّن من تشغيل مباشر لمحركات سيرفو كبيرة (10-15 كيلو واط) دون تضخيم خارجي
- الاستقرار الحراري: بنية التبريد المتقدمة تحافظ على دقة تنظيم السرعة ±0.01% حتى أثناء التشغيل المستمر بعزم دوران عالي
- تقليل الضوضاء الصوتية: تردد PWM بمقدار 5 كيلو هرتز ينتج ضوضاء محرك أقل بمقدار 8 ديسيبل مقارنة بالتبديل عند 8 كيلو هرتز، وهو أمر حاسم لراحة المشغل
- تمديد عمر المحرك: تقليل إجهاد dv/dt على لفائف المحرك يقلل من تدهور العزل، مما يطيل عمر خدمة المحرك بنسبة 30-40%
- تصميم نظام مبسط: التعامل المتكامل مع التجديد يلغي الحاجة إلى مقاومات فرملة خارجية في العديد من التطبيقات
تكامل النظام والتوافق
يتكامل 1394C-AM50-IH بسلاسة ضمن منصة 1394C للسيرفو:
- المحركات المتوافقة: يعمل مع محركات سيرفو بدون فرش من سلسلة Allen-Bradley MP-Series و HPK-Series و TL-Series من 5 كيلو واط إلى 15 كيلو واط
- متطلبات مصدر الطاقة: يتطلب وحدة مصدر طاقة نظام 1394-SJT22 أو 1394-SJT50 بسعة لا تقل عن 22 كيلو واط
- واجهة المتحكم: يتصل بوحدة بوابة 1394C-GM02 أو 1394C-GM04 للاتصال بين PLC/PC
- خيارات الشبكة: يدعم EtherNet/IP و DeviceNet و ControlNet و SERCOS III عبر وحدات البوابة
- أدوات البرمجة: التكوين عبر برنامج MotionView مع معالجات ضبط متقدمة، تحليل مخطط بود، ورسم بياني تذبذب في الوقت الحقيقي
- تنسيق متعدد المحاور: حتى 32 محورًا في هيكل واحد مع معدل تحديث حتمي 125 ميكروثانية واهتزاز تزامن أقل من 1 ميكروثانية
ميزات التكوين المتقدمة
يوفر 1394C-AM50-IH خيارات تكوين واسعة:
- محاكاة المشفر: توليد إشارات خرج رباعية للمعدات القديمة التي تتطلب تغذية راجعة من المشفر
- المقص الطائر: ملفات حركة مبرمجة مسبقًا لتطبيقات القطع حسب الطول مع مطابقة سرعة تلقائية
- التروس الإلكترونية: تزامن رئيس-تابع مع نسب تروس قابلة للبرمجة بدقة جزء واحد في 10,000,000
- تشكيل الكامة: تخزين ما يصل إلى 16 جدول كام إلكتروني مع 4096 نقطة لكل منها لتسلسلات حركة معقدة
- تحديد العزم: حدود عزم قابلة للبرمجة تحمي المكونات الميكانيكية من أضرار التحميل الزائد
- إيقاف العزم الآمن (STO): وظيفة أمان ذات قناتين معتمدة حسب IEC 61800-5-2، SIL 3، PLe
التركيب والتشغيل
يضمن التركيب الصحيح أداء سيرفو عالي الطاقة مثالي:
- تركيب الهيكل: التركيب في هيكل 1394C مع مسافة لا تقل عن 75 مم بين الوحدات؛ ضمان مسار تدفق هواء غير معاق
- متطلبات التبريد: التحقق من أن التبريد بالهواء القسري يوفر 20 قدم مكعب في الدقيقة كحد أدنى لكل وحدة؛ يجب ألا تتجاوز درجة حرارة البيئة 40°C
- توصيل المحرك: استخدام كابل محرك محمي مصنف لـ 600 فولت؛ الطول الأقصى 150 متر لإشارات المشفر مع مشغل خطي
- استراتيجية التأريض: توصيل إطار المحرك، هيكل المحرك، والخزانة بالأرض عبر قضيب نحاسي (<0.05Ω مقاومة)
- محاذاة المشفر: إجراء محاذاة حساس هول ومعايرة إزاحة التبديل لإنتاج عزم مثالي
- الضبط التلقائي: تنفيذ تحديد العزم والروتين التلقائي للضبط؛ التحقق من هوامش الاستقرار >6 ديسيبل كسب، >45° طور
قدرات التشخيص والمراقبة
يوفر 1394C-AM50-IH تشخيصات شاملة في الوقت الحقيقي:
- مصابيح الحالة LED: يعرض العرض متعدد القطاعات حالة الوحدة، رموز الأعطال، والحالة الحرارية بنظرة سريعة
- التشخيص التنبؤي: مراقبة درجة حرارة وصلة IGBT، تموج جهد ناقل التيار المستمر، وسرعة المروحة للصيانة المعتمدة على الحالة
- رسم بياني تذبذب الوقت الحقيقي: عرض الموضع، السرعة، العزم، وخطأ المتابعة بمعدل عينة 8 كيلوهرتز مع وظائف الزناد والتكبير
- تاريخ الأعطال: تخزين آخر 32 عطل مع الطابع الزمني، حالة المحور، وظروف التشغيل عند حدوث العطل
- الأعطال الشائعة: التيار الزائد (تحقق من معلمات المحرك وعزم القصور الذاتي للحمل)، جهد زائد على ناقل التيار المستمر (افحص حجم مقاوم التجديد)، عطل المشفر (افحص درع الكابل والتوصيل)، تحذير حراري (تحقق من تدفق الهواء للتبريد ودرجة حرارة البيئة)
الامتثال والشهادات
الوحدة 1394C-AM50-IH تلبي المعايير الدولية الصارمة:
- السلامة: مدرج UL 508C، CSA C22.2 رقم 14، معتمد CE وفقًا لتوجيهات الآلات 2006/42/EC وتوجيه الجهد المنخفض 2014/35/EU
- التوافق الكهرومغناطيسي: EN 61800-3 الفئة C3 (بيئة صناعية مع توزيع محدود)، FCC الجزء 15 الفئة A
- السلامة الوظيفية: معتمد لـ Safe Torque Off (STO) وفق IEC 61800-5-2، SIL 3، PLe، الفئة 4
- بيئي: متوافق مع RoHS، مسجل في REACH، متوافق مع معادن النزاع، مسجل في WEEE
- بحري: معتمد من DNV GL للنوع للاستخدام في دفع السفن وآلات السطح
الصيانة وإدارة دورة الحياة
ممارسات موصى بها للتشغيل المستمر عالي الطاقة:
- جدول الفحص: فحص شهري لعمل مروحة التبريد وحالة فلتر الهواء؛ تصوير حراري ربع سنوي لتوصيلات الطاقة
- الصيانة الوقائية: استبدل مروحة التبريد كل 40,000 ساعة تشغيل؛ نظف زعانف المشتت الحراري سنويًا في البيئات المغبرة
- تحديثات البرنامج الثابت: تحقق من تحديثات البرنامج الثابت نصف سنويًا؛ قد تحسن التحديثات الأداء أو تضيف ميزات أو تعزز التشخيص
- استراتيجية قطع الغيار: حافظ على مخزون احتياطي بنسبة 10% للمحاور الحرجة؛ متوسط الوقت بين الأعطال النموذجي يتجاوز 150,000 ساعة عند الحمل المصنف
- نسخ احتياطي للتكوين: احفظ معلمات المحور وملفات الضبط وجداول الكامات في تخزين غير متطاير بعد التشغيل
- العمر الافتراضي: مكثفات إلكتروليتية مصنفة لعشر سنوات عند 40 درجة مئوية؛ خطط للاستبدال كل 8 سنوات للتشغيل على مدار الساعة طوال الأسبوع
منتجات ذات صلة
| المنتج | الوصف | رابط |
|---|---|---|
| 1394C-AM75-IH | وحدة محور سيرفو AC 1394C من Allen-Bradley، تيار مستمر 37.5A | عرض المنتج |
| 1394-SJT22-A | وحدة تزويد طاقة نظام 1394 من Allen-Bradley، بسعة 22 كيلوواط | عرض المنتج |
| 1394-AM50 | وحدة محور سيرفو AC من Allen-Bradley 1394، النسخة القياسية 23.3A | عرض المنتج |
© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. جميع الحقوق محفوظة.
المصدر الأصلي: https://www.indctrlhub.com
الاتصال: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191