ألين-برادلي 1394-AM75 وحدة محور سيرفو تيار متردد

وحدة محور سيرفو تيار متردد Allen-Bradley 1394-AM75

يمثل Allen-Bradley 1394-AM75 ذروة عائلة 1394 Turbo Digital Servo Controller، حيث يوفر تيار إخراج مستمر مثير للإعجاب بقيمة 35 أمبير لتطبيقات التحكم في الحركة عالية الطاقة. صُمم للآلات الصناعية الثقيلة التي تتطلب كثافة عزم استثنائية واستجابة ديناميكية، يجمع هذا الموديل المحوري بين إلكترونيات طاقة قوية وخوارزميات تحكم رقمية متطورة لتحقيق دقة تموضع لا مثيل لها وثبات في السرعة.

المواصفات الفنية

• رقم الكتالوج: 1394-AM75
• السلسلة: 1394 توربو وحدة تحكم سيرفو رقمية
• التيار المستمر للإخراج: 35 أمبير RMS عند 40°C درجة حرارة المحيط (مخفض إلى 28 أمبير عند 55°C)
• التيار الأقصى للإخراج: 105 أمبير لمدة ثانيتين (سعة تحميل زائدة 300%)
• جهد الإخراج: 0-460 فولت تيار متردد (3 مراحل)
• جهد الإدخال: 324-680 فولت تيار مستمر (من مزود طاقة النظام)
• دقة تنظيم السرعة: ±0.01% من السرعة المقدرة مع تغذية مرتدة من المشفر
• دقة الموضع: دعم مشفر 24-بت (16,777,216 عدّة/دورة)
• عرض نطاق حلقة السرعة: حتى 500 هرتز للتطبيقات الديناميكية العالية
• عرض نطاق حلقة الموضع: حتى 150 هرتز للدقة في التمركز
• تردد تبديل PWM: 5 كيلو هرتز قياسي (قابل للتكوين من 2.5 إلى 10 كيلو هرتز)
• أنماط التحكم: عزم الدوران، السرعة، الموقع (مطلق/تزايدي)، التزامن الإلكتروني
• أنواع التغذية الراجعة: عداد تزايدي، عداد مطلق (EnDat, BiSS, Hiperface)، محلل
• الاتصال: 1394 باكبلين (تسلسلي خاص بسرعة 12 ميجابت/ثانية)
• تبديد الطاقة: 280 واط نموذجي عند الحمل المقدر
• الكفاءة: >95% عند نقطة التشغيل الاسمية
• درجة حرارة التشغيل: 0°C إلى 55°C (32°F إلى 131°F)
• درجة حرارة التخزين: -40°C إلى 85°C (-40°F إلى 185°F)
• الرطوبة: 5% إلى 95% بدون تكاثف
• مقاومة الاهتزاز: 2G حسب IEC 60068-2-6
• الأبعاد: 100 مم عرض × 198 مم ارتفاع × 175 مم عمق (3.94" × 7.80" × 6.89")
• الوزن: 2.1 كجم (4.6 رطل)
• التركيب: التوجيه العمودي في هيكل 1394 مع تبريد بالهواء القسري

تقنية سيرفو عالية القدرة

يضم 1394-AM75 إلكترونيات طاقة متقدمة وإدارة حرارية لتشغيل مستمر عالي التيار:

• مرحلة طاقة IGBT: ترانزستورات البوابة المعزولة من الجيل الرابع مع جهد تشبع منخفض جداً تقلل خسائر التوصيل بنسبة 25% مقارنة بالأجيال السابقة
• الإدارة الحرارية النشطة: مراقبة درجة حرارة الوصلة في الوقت الحقيقي مع تخفيض التيار التلقائي يمنع الإيقاف الحراري مع تعظيم عزم الدوران المستمر
• تحسين جهد الناقل: يدعم حتى 680 فولت على ناقل التيار المستمر لتحقيق أقصى استفادة من جهد المحرك، مما يمكّن سرعات أعلى وأداء تحسين المجال
• الفرملة التجديدية: تشغيل رباعي الأقطاب مع قدرة تجديد 100% يعيد طاقة الفرملة إلى ناقل التيار المستمر، مما يقلل من متطلبات حجم المقاوم
• التشغيل المتوازي: يمكن توصيل وحدتين AM75 بالتوازي لإخراج مستمر 70A لتشغيل محركات ذات عزم دوران فائق

ميزات التحكم المتقدمة في الحركة

تقدم الخوارزميات المتطورة أداء حركة دقيق للتطبيقات المتطلبة:

• التحكم ذو الحلقة المزدوجة: حلقات تغذية راجعة متزامنة للموقع والسرعة مع تعويض التداخل المتبادل تلغي التوقف والاهتزاز
• مراقب الحمل: تقدير الاضطرابات في الوقت الحقيقي يعوض الاحتكاك، عزم التروس، والقوى الخارجية دون ضبط يدوي
• التغذية الأمامية التكيفية: التغذية الأمامية للتسريع ذاتية التعلم تتكيف مع تغييرات قصور الحمل، محافظةً على خطأ متابعة ±2 عداد مشفر عبر نسبة قصور 10:1
• قمع الرنين: حتى 8 مرشحات ثنائية الرباعية قابلة للبرمجة تقضي على الرنين الميكانيكي من 5 هرتز إلى 2 كيلوهرتز دون التضحية بعرض النطاق
• التموضع الإلكتروني: ملفات كام ب256 مقطع مع استيفاء مكعب منحني لتوفير حركة سلسة للمتابع في تطبيقات التعبئة والتحويل
• المقص الطائر: تصحيح التسجيل أثناء الحركة بدقة ±0.1 مم عند سرعة شبكة 100 م/دقيقة

سيناريوهات التطبيق

تتفوق 1394-AM75 في تطبيقات الحركة عالية الطاقة والدقة:

• قولبة الحقن: تشغيل مشابك التبديل 50 طن وقطر برغي 200 مم مع تكرار موضع 0.01 مم لجودة أجزاء طبية
• تشكيل المعادن: التحكم في موازين الظهر لمكابس الثني، مكابس الثقب، وثنيات الأنابيب التي تتطلب عزم دوران ذروة 5000 نيوتن متر بدقة زاوية ±0.05°
• خطوط البثق: مزامنة أجهزة السحب، القواطع، واللفافات بسرعة خط 500 م/دقيقة مع تنظيم سرعة ±0.2% لسمك منتج موحد
• آلات النسيج: تحديد مواقع أنوال الحياكة، آلات التفتيل، وأجهزة تطبيق خلفيات السجاد بزمن استجابة أقل من المللي ثانية
• الأعمال الخشبية: تشغيل راوترات CNC، مناشير الألواح، وأجهزة تغليف الحواف لقطع الأخشاب الصلبة بسرعة تغذية 30 م/دقيقة بدقة مسار ±0.1 مم
• اختبار المواد: التحكم في آلات الاختبار الشاملة التي تطبق قوة شد 500 كيلو نيوتن بدقة خلية تحميل 0.01% للامتثال لمواصفات ASTM

هندسة النظام & التكامل

تتكامل 1394-AM75 ضمن هياكل أنظمة السيرفو الشاملة:

• المحركات المتوافقة: يشغل محركات سيرفو بدون فرش من سلسلة Allen-Bradley MP وF من 5 كيلوواط إلى 22 كيلوواط طاقة مستمرة
• متطلبات مصدر الطاقة: يتطلب وحدات طاقة نظام 1394-SJT22 (22 كيلوواط) أو وحدتين 1394-SJT10 (20 كيلوواط مجتمعة)
• واجهة المتحكم: يتصل بوحدة بوابة 1394-GM04 لتكامل ControlLogix أو CompactLogix أو SLC 500
• بروتوكولات الشبكة: يدعم DeviceNet وControlNet وEtherNet/IP وModbus TCP عبر وحدات البوابة المناسبة
• بيئة البرمجة: التكوين عبر برنامج Motion Analyzer 2.0 مع راسم تذبذب في الوقت الحقيقي، تحليل مخطط بود، وسحرة الضبط التلقائي
• التنسيق متعدد المحاور: حتى 8 وحدات AM75 في هيكل واحد مع معدل تحديث حتمي 125 ميكروثانية للحركة المتزامنة

أفضل ممارسات التثبيت والتشغيل

التركيب الصحيح يضمن تشغيلًا موثوقًا للطاقة العالية:

• الاعتبارات الحرارية: قم بالتركيب في حاوية ذات مناخ محكم مع تبريد هوائي قسري؛ تدفق هواء لا يقل عن 400 CFM عبر الهيكل
• تباعد الوحدات: حافظ على تباعد 100 مم بين وحدات AM75؛ لا تقم بتركيبها بجانب وحدات ذات طاقة أقل
• توصيل كابلات المحرك: استخدم كابل طاقة محمي مصنف لـ 600 فولت، 50 أمبير مستمر؛ الطول الأقصى 75 مترًا لتردد PWM 5 كيلوهرتز
• توصيل أسلاك المشفر: توجيه كابلات المشفر في قناة منفصلة عن طاقة المحرك؛ استخدم كابل ملتف مزدوج مع درع وانهاء 120 أوم
• استراتيجية التأريض: إنشاء تأريض نقطة واحدة في هيكل المحرك؛ وصل إطار المحرك، درع المشفر، وتأريض الخزانة بالأرض عبر مقاومة أقل من 0.1 أوم
• مقاوم التجديد: تحديد الحجم لدورة عمل 20% عند عزم التباطؤ الأقصى؛ استخدم مقاوم مبرد بالهواء القسري لتطبيقات التجديد المستمر
• إعداد التبديل: إجراء محاذاة تبديل تعتمد على تأثير هول أو المشفر؛ تحقق من الصفر الكهربائي ضمن ±2 درجة ميكانيكية

ضبط الأداء والتحسين

زيادة أداء نظام الحركة باستخدام تقنيات الضبط المتقدمة:

• نسبة القصور الذاتي: أداء مثالي بنسبة 5:1 بين قصور محرك وقصور الحمل؛ النطاق المقبول من 3:1 إلى 15:1 مع تمكين الضبط التكيفي
• ضبط حلقة السرعة: ابدأ بعرض نطاق 200 هرتز؛ زد إلى 500 هرتز للتطبيقات عالية الديناميكية مع اقتران ميكانيكي صلب
• ضبط حلقة الموضع: ضبط الكسب التناسبي لعرض نطاق 100 هرتز؛ أضف كسب تفاضلي لتخميد التجاوز إلى أقل من 5%
• تعويض التغذية الأمامية: تمكين تغذية السرعة الأمامية بنسبة 80-95% من القيمة النظرية؛ أضف تغذية تسارع أمامية للحركات من نقطة إلى نقطة
• تحديد الرنين: استخدم وظيفة مخطط بود لتحديد الرنينات الميكانيكية؛ طبق مرشحات النوتش عند الترددات الرنانة
• ضبط مراقب الحمل: ضبط عرض نطاق المراقب إلى 50% من عرض نطاق حلقة السرعة لتحقيق أفضل رفض للاضطرابات

قدرات التشخيص والمراقبة

تمكن التشخيصات الشاملة من الصيانة الاستباقية وحل المشكلات بسرعة:

• مصباح الحالة متعدد الألوان: أخضر (جاهز)، أصفر (تحذير/تخفيض القدرة)، أحمر (عطل)، أنماط الوميض تشير إلى رموز أعطال محددة
• المراقبة في الوقت الحقيقي: عرض تيار المحرك، جهد الناقل، درجة حرارة الوصلة، وتبديد الطاقة بمعدل تحديث 1 كيلوهرتز
• تاريخ الأعطال: سجل أعطال مكون من 32 حدثًا مع الطابع الزمني، نوع العطل، ظروف التشغيل، وحالة المحور عند حدوث العطل
• الصيانة التنبؤية: تتبع إجمالي الطاقة المارة، الدورات الحرارية، ووقت تشغيل المروحة لجدولة الاستبدال بناءً على الحالة
• وظيفة راسم الإشارة: التقاط الموضع، السرعة، العزم، وخطأ المتابعة بمعدل عينة 8 كيلوهرتز لتحليل ما بعد الحدث
• الأعطال الشائعة: التيار الزائد (تحقق من معلمات المحرك وعزم القصور الذاتي للحمل)، جهد ناقل التيار المستمر الزائد (افحص حجم مقاوم التجديد)، تحذير حراري (حسّن تدفق الهواء للتبريد)، عطل المشفر (افحص تأريض درع الكابل)

السلامة والامتثال

تفي وحدة 1394-AM75 بمعايير السلامة والامتثال الكهرومغناطيسي الدولية الصارمة:

• شهادات السلامة: مدرج UL 508C، CSA C22.2 رقم 14، معتمد CE وفقًا لتوجيهات الآلات 2006/42/EC وتوجيه الجهد المنخفض 2014/35/EU
• الامتثال الكهرومغناطيسي: EN 61800-3 الفئة C3 (بيئة صناعية، توزيع محدود)، FCC الجزء 15 الفئة A
• السلامة الوظيفية: معتمد لـ Safe Torque Off (STO) وفقًا لـ IEC 61800-5-2، SIL 2، مستوى الأداء d (PLd)، الفئة 3
• المواقع الخطرة: مناسبة للفئة I القسم 2 المجموعات A، B، C، D عند التركيب وفقًا للمادة 501 من NEC
• البيئية: متوافق مع RoHS 3، مسجل في REACH، متوافق مع معادن النزاع وفقًا لقانون دود-فرانك

الصيانة وإدارة دورة الحياة

ممارسات موصى بها للتشغيل المستمر عالي الطاقة:

• فحص نظام التبريد: تنظيف فلاتر هواء الهيكل شهريًا؛ التحقق من تشغيل المروحة وتدفق الهواء ربع سنويًا
• صيانة المكثفات: مكثفات حافلة التيار المستمر مصنفة لعمر 10 سنوات عند 40 درجة مئوية؛ التخطيط للاستبدال بفواصل 7 سنوات للتشغيل 24/7
• التصوير الحراري: مسح بالأشعة تحت الحمراء سنوي لأطراف الطاقة، قضبان التوصيل، ومشتتات حرارة IGBT لاكتشاف النقاط الساخنة التي تشير إلى اتصالات مرتخية
• تحديثات البرنامج الثابت: التحقق من تحديثات البرنامج الثابت نصف سنويًا؛ قد تحسن التحديثات الأداء، تضيف ميزات، أو تعالج مشكلات ميدانية
• نسخ احتياطي للتكوين: حفظ معلمات المحور، مكاسب الضبط، وملفات الكامات في تخزين غير متطاير بعد التشغيل؛ الحفاظ على نسخة احتياطية خارج الموقع
• استراتيجية قطع الغيار: تخزين 10% من الوحدات الاحتياطية للمحاور الحرجة؛ متوسط الوقت بين الأعطال النموذجي يتجاوز 150,000 ساعة في التركيبات التي تتم صيانتها بشكل صحيح
• العمر الافتراضي: عمر التصميم 15 سنة مع الصيانة المناسبة؛ المكثفات الإلكتروليتية هي آلية التآكل الأساسية

منتجات ذات صلة

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. جميع الحقوق محفوظة.
المصدر الأصلي: https://www.indctrlhub.com
الاتصال: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: