وحدة محور سيرفو تيار متردد Allen-Bradley 1394-AM50

وحدة محور سيرفو تيار متردد Allen-Bradley 1394-AM50

يمثل Allen-Bradley 1394-AM50 قمة التحكم في السيرفو عالي القدرة ضمن عائلة 1394 Turbo Digital Servo Controller. صُمم لتوفير تيار مستمر بقوة 50 أمبير مع استجابة ديناميكية استثنائية، يوفر هذا الموديل المحوري القوة اللازمة لتطبيقات الحركة الثقيلة التي تتطلب الدقة والقوة في بيئات الأتمتة الصناعية.

المواصفات الفنية

• رقم الكتالوج: 1394-AM50
• السلسلة: 1394 توربو وحدة تحكم سيرفو رقمية
• التيار المستمر للإخراج: 50 أمبير RMS عند درجة حرارة محيطة 40°C
• التيار الأقصى للإخراج: 150 أمبير لمدة ثانيتين (قدرة تحميل زائدة 300%)
• جهد الإخراج: 0-460 فولت تيار متردد (3 مراحل بتردد متغير)
• جهد الإدخال: 324-680 فولت تيار مستمر (من مصدر طاقة النظام)
• تنظيم السرعة: ±0.01% من السرعة المطلوبة تحت حمل ثابت
• تموج العزم: <3% من الذروة إلى الذروة عند السرعة المصنفة
• دقة الموضع: ±1 عداد مشفر بدقة 20 بت
• تحديث حلقة السرعة: 250 ميكروثانية (4 كيلوهرتز)
• تحديث حلقة الموضع: 1 مللي ثانية (1 كيلوهرتز)
• تردد PWM: 5 كيلوهرتز قياسي (قابل للتكوين من 2.5 إلى 10 كيلوهرتز)
• خوارزميات التحكم: PID مع تغذية أمامية للسرعة/التسارع، جدولة كسب تكيفية
• دعم التغذية الراجعة: مشفر تزايدي (مشغل خط تفاضلي)، مشفر مطلق (EnDat, BiSS)، محلل (بدون فرش)
• واجهة الاتصال: ناقل خلفي خاص 1394 (تسلسلي 12 ميجابت في الثانية)
• تبديد الطاقة: 450 واط نموذجي عند الحمل المستمر المصنف
• متطلبات التبريد: هواء قسري، 200 قدم مكعب في الدقيقة كحد أدنى عند موقع الوحدة
• درجة حرارة التشغيل: 0°C إلى 50°C (32°F إلى 122°F) مع تبريد كافٍ
• درجة حرارة التخزين: -40°C إلى 85°C (-40°F إلى 185°F)
• الرطوبة: 5% إلى 95% بدون تكاثف
• الأبعاد: 100 مم عرض × 198 مم ارتفاع × 175 مم عمق (3.94" × 7.80" × 6.89")
• الوزن: 2.8 كجم (6.2 رطل)
• التركيب: التوجيه العمودي في هيكل 1394 مع تبريد بالهواء القسري

تكنولوجيا سيرفو عالية الطاقة

يحتوي 1394-AM50 على إلكترونيات طاقة متقدمة واستراتيجيات تحكم محسنة للتطبيقات المتطلبة:

• مرحلة طاقة IGBT: ترانزستورات ثنائية القطب معزولة عالية الكفاءة مع تحكم نشط في بوابة التشغيل تقلل خسائر التبديل مع توفير تيار محرك نظيف
• تحديد التيار التكيفي: إدارة حرارية ذكية تضبط حدود التيار القصوى بناءً على درجة حرارة الوحدة، مما يعظم الأداء مع منع الإيقاف الحراري
• الكبح التجديدي: تدفق الطاقة ثنائي الاتجاه يعيد الطاقة إلى ناقل التيار المستمر أثناء التباطؤ، مما يقلل متطلبات حجم مقاوم التجديد بنسبة تصل إلى 40%
• التزامن التلقائي: محاذاة التبديل التلقائي تلغي إعداد المحرك اليدوي، مما يقلل وقت التشغيل من ساعات إلى دقائق
• مراقب الحمل: تقدير الاضطرابات في الوقت الحقيقي يعوض عن الاحتكاك، وعزم التموج، والقوى الخارجية دون ضبط يدوي
• قمع الاهتزاز: مرشحات النوتش متعددة الأوضاع وتشكيل الإدخال تقضي على الرنين الميكانيكي حتى 2 كيلو هرتز

سيناريوهات التطبيق

يتفوق 1394-AM50 في تطبيقات الحركة عالية الطاقة والدقة:

• التشغيل الآلي CNC الثقيل: تشغيل المغازل الرئيسية، والطاولات الدوارة، ومحاور الجسر في مراكز التشغيل ذات 5 محاور لمعالجة مكونات الطيران بدقة تكرار ±0.0005"
• خطوط البثق: التحكم في وحدات السحب، واللفافات، والقواطع في بثق الأفلام البلاستيكية والأسلاك بسرعات تصل إلى 3000 قدم في الدقيقة مع تنظيم توتر أفضل من ±0.5%
• معالجة الصلب: تحديد موقع رافعات مناولة اللفائف، ومسطحات التسوية، وخطوط القص التي تحرك أحمال 50 طنًا مع ملفات تسارع ناعمة تمنع تلف المواد
• قولبة الحقن: تشغيل مشابك التبديل وأنظمة القاذف في مكابس ذات طن كبير تتطلب قوة تزيد عن 200 كيلو نيوتن مع زمن استجابة 10 مللي ثانية
• دينامومترات الاختبار: محاكاة أحمال المحرك في خلايا اختبار السيارات بدقة تحكم عزم ±0.1% من 0-6000 دورة في الدقيقة
• أنظمة الرافعات والرفع: توفير تحديد موقع دقيق للحمل في الرافعات العلوية وأنظمة الجسر مع التحكم في التمايل والهبوط الناعم

هندسة النظام & التكامل

يتكامل 1394-AM50 ضمن أنظمة التحكم الحركي الشاملة:

• المحركات المتوافقة: تشغيل محركات سيرفو بدون فرش Allen-Bradley من سلسلة MP وسلسلة F من 15 كيلو واط إلى 75 كيلو واط تصنيف مستمر
• متطلبات مصدر الطاقة: يتطلب وحدات طاقة نظام 1394-SJT22 (22 كيلو واط) أو وحدتين 1394-SJT10 (20 كيلو واط مجتمعة) مع سعة كافية لحافلة التيار المستمر
• إدارة التجديد: تحديد حجم مقاوم التجديد الخارجي لدورة عمل 20% عند أقصى عزم تباطؤ؛ المقاومة النموذجية 10-20 أوم، تصنيف 5-10 كيلو واط
• تنسيق متعدد المحاور: مزامنة حتى 16 محورًا في هيكل واحد مع التزامن الإلكتروني، التروس، وملفات الحركة المنسقة
• تكامل الشبكة: الاتصال بوحدات تحكم Allen-Bradley ControlLogix، CompactLogix، أو PLC-5 عبر وحدات بوابة 1394-GM التي تدعم DeviceNet، ControlNet، أو EtherNet/IP
• بيئة البرمجة: التكوين والضبط عبر برنامج Motion Analyzer مع راسم إشارة في الوقت الحقيقي، تحليل مخطط بود، وسحرة الضبط التلقائي

التركيب وإدارة الحرارة

التركيب الصحيح ضروري لوحدات السيرفو عالية الطاقة:

• تكوين الهيكل: التركيب في هيكل 1394 مع تباعد لا يقل عن 100 مم بين الوحدات عالية الطاقة؛ بحد أقصى 4× وحدات AM50 لكل هيكل
• نظام التبريد: توفير تبريد هوائي قسري بتدفق هواء يزيد عن 200 قدم مكعب في الدقيقة؛ تركيب مراوح مثبتة على الهيكل أو الاتصال بنظام التكييف الخاص بالمرفق
• المراقبة الحرارية: مراقبة درجة حرارة الوحدة عبر التشخيص؛ درجة حرارة التشغيل النموذجية 50-60 درجة مئوية عند الحمل المقدر مع التبريد المناسب
• توصيل أسلاك المحرك: استخدام كابل طاقة محمي مصنف لـ 600 فولت، 75 أمبير مستمر؛ الحد الأقصى لطول الكابل 50 مترًا لتقليل هبوط الجهد والتداخل الكهرومغناطيسي
• توصيل أسلاك المشفر: توجيه كابلات المشفر منفصلة عن أسلاك الطاقة؛ استخدام كابل ملتف مزدوج محمي مع إنهاء درع 360° في كلا الطرفين
• استراتيجية التأريض: إنشاء مرجع تأريض بنقطة واحدة؛ ربط إطار المحرك، هيكل المحرك، والخزانة بالأرض عبر مسار مقاومة أقل من 0.1 أوم

الضبط المتقدم والتحسين

زيادة الأداء باستخدام استراتيجيات ضبط متقدمة:

• تحسين نسبة القصور الذاتي: أفضل أداء يتحقق بنسبة قصور ذاتي بين المحرك والحمل من 1:1 إلى 5:1؛ استخدم تخفيض علبة التروس للأحمال عالية القصور الذاتي
• اختيار عرض النطاق الترددي: عرض نطاق حلقة السرعة عادة 50-200 هرتز حسب صلابة الميكانيكية؛ حلقة الموضع 10-50 هرتز لتحقيق أفضل زمن استقرار
• ضبط التغذية الأمامية: تغذية أمامية للسرعة بنسبة 80-100% تلغي خطأ التتبع أثناء الحركات بسرعة ثابتة؛ تغذية أمامية للتسارع بنسبة 50-80% تقلل خطأ التتبع أثناء التسارع
• قمع الرنين: استخدام تحليل FFT لتحديد الرنين الميكانيكي؛ تكوين مرشحات النوتش عند الترددات الرنانة مع عامل جودة 5-20
• تعويض الحمل: تمكين تعويض الجاذبية للمحاور الرأسية؛ تكوين تعويض الاحتكاك للتطبيقات عالية الاحتكاك مثل براغي الكرات

إدارة التشخيص والأعطال

تشخيص شامل يمكّن من استكشاف الأخطاء وإصلاحها بسرعة:

• مؤشرات الحالة: مصباح LED ثلاثي الألوان يعرض حالة الوحدة (أخضر=جاهز، كهرماني=تحذير، أحمر=عطل، وميض=الاتصال نشط)
• تاريخ الأعطال: الذاكرة غير المتطايرة تخزن آخر 32 عطلًا مع الطابع الزمني، رمز العطل، حالة المحور، وظروف التشغيل
• المراقبة في الوقت الحقيقي: وظيفة راسم الإشارة تعرض خطأ الموضع، السرعة، أمر العزم، وجهد الناقل بمعدل عينة 8 كيلوهرتز
• التشخيص التنبؤي: تتبع الطاقة التراكمية، دورات الحرارة، وأحداث التيار الذروي لجدولة الصيانة المعتمدة على الحالة
• الأعطال الشائعة: التيار الزائد (تحقق من معلمات المحرك وعزم القصور الذاتي للحمل)، جهد ناقل التيار المستمر الزائد (افحص حجم مقاوم التجديد)، الحمل الحراري الزائد (حسّن تدفق التبريد)، عطل المشفر (افحص استمرارية درع الكابل)

ميزات السلامة والحماية

وظائف الأمان المدمجة تحمي الأفراد والمعدات:

• إيقاف العزم الآمن (STO): إدخال أمان ثنائي القناة يزيل إشارات تمكين المحرك، معتمد وفقًا لـ IEC 61800-5-2 SIL 2، الفئة 3، PLd
• حماية من الدائرة القصيرة: كشف زيادة التيار عبر الأجهزة يغلق المحرك خلال 10 ميكروثانية، مما يمنع تلف IGBT
• كشف خطأ التأريض: يراقب تيار تسرب التأريض للمحرك؛ يفصل عند 50% من التيار المقدر لمنع تلف العزل
• مراقبة ناقل التيار المستمر: حماية من زيادة ونقص الجهد تمنع التشغيل خارج نطاق ناقل التيار المستمر الآمن (290-720 فولت DC)
• الحماية الحرارية: مستشعرات حرارة متعددة تراقب تقاطع IGBT والمشتت الحراري ومكثفات الناقل مع تخفيض تدريجي وإيقاف تشغيل

الامتثال والشهادات

وحدة 1394-AM50 تلبي المعايير الدولية الصارمة:

• السلامة: مدرج UL 508C، CSA C22.2 رقم 14، معتمد CE وفقًا لتوجيهات الآلات 2006/42/EC وتوجيه الجهد المنخفض 2014/35/EU
• التوافق الكهرومغناطيسي: EN 61800-3 الفئة C3 (بيئة صناعية، شبكة توزيع مقيدة)
• السلامة الوظيفية: معتمد Safe Torque Off وفقًا لـ IEC 61800-5-2، مناسب لوظائف السلامة حتى SIL 2 / PLd
• بحري: معتمد من DNV GL للنوع للاستخدام في أنظمة دفع السفن وأنظمة القيادة المساعدة
• البيئة: متوافق مع RoHS، مسجل في REACH، متوافق مع معادن النزاع

الصيانة ودورة الحياة

ممارسات موصى بها للتشغيل المستمر عالي الطاقة:

• جدول الفحص: فحص شهري لعمل مروحة التبريد ونظافة فلتر الهواء؛ تصوير حراري ربع سنوي لتوصيلات الطاقة
• صيانة المكثفات: مكثفات ناقل التيار المستمر مصنفة لعمر 10 سنوات عند درجة حرارة 40°م؛ التخطيط للاستبدال كل 8 سنوات للتشغيل على مدار الساعة
• تحديثات البرنامج الثابت: التحقق من تحديثات البرنامج الثابت نصف سنويًا؛ قد تحسن التحديثات الأداء أو تضيف ميزات أو تعالج مشكلات ميدانية
• استراتيجية قطع الغيار: الحفاظ على مخزون احتياطي بنسبة 10% للمحاور الحرجة؛ متوسط الوقت بين الأعطال النموذجي يتجاوز 80,000 ساعة مع الصيانة المناسبة
• نسخ احتياطي للتكوين: حفظ جميع معلمات المحور وملفات الضبط وبرامج التطبيق في تخزين آمن بعد التشغيل

منتجات ذات صلة

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. جميع الحقوق محفوظة.
المصدر الأصلي: https://www.indctrlhub.com
الاتصال: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: