
Product Description
كمبيوتر ABB DSQC1024 – كمبيوتر صناعي عالي الأداء لوحدات تحكم روبوت IRC5
يمثل كمبيوتر ABB DSQC1024 (3HAC058366-001) الجيل التالي من قوة الحوسبة الصناعية لأنظمة تحكم روبوت ABB IRC5. يوفر هذا الكمبيوتر الصناعي المتين أداء المعالجة، والاستجابة في الوقت الحقيقي، والموثوقية المطلوبة للتطبيقات الروبوتية المتقدمة في تصنيع السيارات، وتجميع الطائرات، وبيئات التعامل الدقيق مع المواد.
المواصفات الفنية
- رقم القطعة: 3HAC058366-001
- سلسلة المنتج: DSQC1024
- منصة النظام: ABB IRC5 وحدة تحكم الروبوت
- المعالج: Intel Core i7 رباعي النواة (تردد أساسي 3.0 جيجاهرتز)
- الذاكرة العشوائية: 8 جيجابايت DDR3 ECC
- التخزين: 128 جيجابايت SSD صناعي
- نظام التشغيل: نظام تشغيل الوقت الحقيقي VxWorks
- توافق البرمجيات: RobotWare 6.08 أو أعلى
- واجهات الشبكة: منفذا إيثرنت جيجابت مزدوجان
- منافذ USB: 4x USB 3.0
- مخرج العرض: DVI-D، VGA
- درجة حرارة التشغيل: 0°C إلى +55°C
- التبريد: تبريد بالهواء القسري مع مراوح احتياطية
- مزود الطاقة: 24 فولت تيار مستمر
- استهلاك الطاقة: 120 واط نموذجي، 180 واط كحد أقصى
- MTBF: >50,000 ساعة
- الأبعاد: 440 × 200 × 88 مم
- الوزن: 1.86 كجم
- الأصل: مصنع في السويد (تجميع في إستونيا)
سيناريوهات التطبيقات الصناعية
يشغل كمبيوتر DSQC1024 خلايا عمل روبوتية حيوية عبر قطاعات تصنيع متنوعة:
- لحام هياكل السيارات: تنسيق حركة متزامنة لأكثر من 6 روبوتات IRB في خطوط اللحام النقطي عالية السرعة مع تنسيق زمن دورة أقل من المللي ثانية
- تجميع مكونات الطيران: إدارة تخطيط مسارات معقدة لعمليات الحفر والتثبيت والختم على هياكل الطائرات الكبيرة بدقة موضعية ±0.1 مم
- تصنيع الإلكترونيات: التحكم في عمليات الالتقاط والوضع الدقيقة لمكونات SMT بمعدلات تتجاوز 30,000 عملية وضع في الساعة
- تغليف الأغذية والمشروبات: تنسيق روبوتات دلتا لفرز المنتجات بسرعة عالية، والتعبئة، والتكديس مع تحديد المواقع الموجه بالرؤية
- تصنيع المعادن: تنفيذ برامج اللحام متعددة المراحل مع تتبع اللحام التكيفي وتعديلات زاوية الشعلة في الوقت الحقيقي
هيكلية النظام والأداء
يعمل DSQC1024 كنواة حسابية لوحدة تحكم IRC5، منفذاً خوارزميات التحكم في الحركة، واستيفاء المسار، ومنطق السلامة بأداء زمني حتمي في الوقت الحقيقي. تتيح هندسته رباعية النوى المعالجة المتوازية لحركيات الروبوت، وإدارة الإدخال/الإخراج، وبروتوكولات الاتصال مع الحفاظ على أوقات دورة المسح أقل من 4 مللي ثانية للوظائف الحرجة للسلامة.
يتصل الكمبيوتر مباشرة بلوحة الكمبيوتر الرئيسية IRC5 (DSQC1000)، ووحدات القيادة (DSQC663)، ووحدات توسيع الإدخال/الإخراج عبر اتصالات عالية السرعة باللوحة الخلفية. تدعم منافذ Ethernet المزدوجة شبكات منفصلة لبيانات الإنتاج (EtherNet/IP، PROFINET) والوصول للخدمة، مما يتيح التشخيص عن بُعد دون المساس بأمن التشغيل.
البرمجيات وبيئة البرمجة
يعمل DSQC1024 بمنصة برنامج RobotWare من ABB (الإصدار 6.08 أو أعلى)، موفراً قدرات شاملة لبرمجة الروبوت من خلال لغة RAPID، وواجهة جهاز التعليم FlexPendant، وأدوات البرمجة غير المتصلة RobotStudio. تشمل الميزات المتقدمة تنسيق MultiMove لما يصل إلى 36 محوراً، والرؤية المدمجة للعمليات الموجهة بالكاميرا، وSafeMove لتطبيقات الروبوت التعاونية.
يدعم النظام تحديثات البرامج الثابتة عبر الشبكة، والنسخ الاحتياطي التلقائي للتكوين إلى USB، وتسجيل الأحداث بسعة تزيد عن 10,000 إدخال لأغراض استكشاف الأخطاء والامتثال. يتيح التكامل مع خدمات ABB Ability Connected تحليلات الصيانة التنبؤية ودعم الخبراء عن بُعد.
التركيب والصيانة
يتم تركيب DSQC1024 في خزانة وحدة تحكم IRC5 باستخدام مشابك سكة DIN القياسية، مع اتصال توصيل وتشغيل إلى اللوحة الخلفية مما يلغي الأسلاك اليدوية. التصميم القابل للتبديل الساخن يسمح بالاستبدال خلال نوافذ الصيانة المجدولة دون إيقاف تشغيل النظام بالكامل، على الرغم من وجوب إيقاف حركة الروبوت أثناء إجراء التبديل.
الصيانة الروتينية تشمل فحص فلتر الهواء ربع السنوي، تزييت محامل المروحة سنويًا، ومراقبة صحة SSD من خلال التشخيصات المدمجة. يوفر مؤقت المراقبة وذاكرة ECC في الحاسوب اكتشافًا تلقائيًا للأخطاء واستردادًا، مما يقلل من وقت التوقف غير المخطط له.
أسئلة فنية شائعة
س: هل يمكنني ترقية وحدة تحكم IRC5 قديمة باستخدام DSQC1024؟
ج: نعم، DSQC1024 متوافق مع وحدات تحكم IRC5 المصنعة بعد عام 2010، بشرط تحديث برنامج RobotWare إلى الإصدار 6.08 أو أعلى. استشر خدمة ABB للتحقق من التوافق.
س: ما هو الحد الأقصى لعدد الروبوتات التي يمكن لهذا الحاسوب التحكم بها؟
ج: مع وظيفة MultiMove، يمكن لـ DSQC1024 تنسيق ما يصل إلى 4 روبوتات (36 محورًا إجمالاً) في تطبيقات الحركة المتزامنة، حسب تكوين ترخيص RobotWare.
س: هل يدعم الحاسوب أنظمة الرؤية من طرف ثالث؟
ج: نعم، من خلال بروتوكولات تعتمد على الإيثرنت (Ethernet/IP، TCP/IP sockets) والتنشيط عبر الإدخال/الإخراج الرقمي. يتم دعم ABB Integrated Vision بشكل أصلي لكاميرات Cognex و Sick.
س: كيف أقوم بعمل نسخة احتياطية للنظام؟
ج: أدخل محرك USB في منفذ اللوحة الأمامية، وانتقل إلى قائمة النسخ الاحتياطي والاستعادة في FlexPendant، واختر "إنشاء نسخة احتياطية". تستغرق العملية من 5 إلى 10 دقائق وتشمل جميع البرامج والتكوينات وبيانات المعايرة.
س: هل DSQC1024 متوافق مع إصدارات RobotWare 5.x الأقدم؟
س: لا، يتطلب DSQC1024 إصدار RobotWare 6.08 أو أعلى. للأنظمة التي تعمل بإصدار RW 5.x، استخدم حاسوب DSQC1000 أو قم بالترقية إلى RW 6.x.
الضمان والدعم الفني
جميع الوحدات مدعومة بـ ضمان مصنع لمدة 12 شهرًا يغطي عيوب المواد والتصنيع. يوفر فريق الهندسة لدينا دعم التثبيت، ومساعدة في تكوين RobotWare، وإرشادات إعداد الشبكة، وخدمات استكشاف الأخطاء وإصلاحها لضمان الأداء الأمثل لنظام تحكم روبوت IRC5 الخاص بك.
مكونات وحدة تحكم IRC5 ذات الصلة
| المنتج | الوصف | رابط |
|---|---|---|
| 3HAC042766-001 | وحدة الحاسوب ABB DSQC 1000 لوحدة تحكم روبوت IRC5 | عرض المنتج |
| 3HAC024488-001 | لوحة ABB DSQC 643 لوحدة تحكم IRC5 | عرض المنتج |
| DSQC609 | وحدة تزويد الطاقة ABB لوحدة تحكم IRC5 | عرض المنتج |
© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. جميع الحقوق محفوظة.
المصدر الأصلي: https://www.indctrlhub.com
الاتصال: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191