Gaan na produk inligting
1 van 1

Emerson EPRO PR6424/010-120+CON011 16mm Wirwelingstroomstelsel

Emerson EPRO PR6424/010-120+CON011 16mm Wirwelingstroomstelsel

  • Manufacturer: Emerson

  • Product No.: PR6424/010-120+CON011

  • Condition:1000 in stock

  • Product Type: 16mm Eddy Current Meetstelsel

  • Product Origin: 8945142432003

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 200g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

  • 24/7 Ondersteuning
  • 30-dae Terugsendings
  • Vinnige Versending

Emerson EPRO PR6424/010-120+CON011 - Gevorderde 16mm Wervelstroom Meetstelsel

Die Emerson EPRO PR6424/010-120+CON011 verteenwoordig 'n premium fabriek-gespasieerde wervelstroom meetoplossing wat die beproefde PR6424 16mm sensor kombineer met die hoë-prestasie CON011 sein-omskakelaar. Ontwerp vir veeleisende industriële toepassings wat uitgebreide meetreekse en superieure seinverwerking vereis, lewer hierdie stelsel uitsonderlike akkuraatheid en betroubaarheid vir turbomasjinerie-monitering, kompressorbeskerming en kritieke batebestuursprogramme.

CON011 Omskakelaar - Uitgebreide Reeks Prestasie

Die CON011 sein-omskakelaar onderskei hom van standaard CON021 modelle deur sy uitgebreide meetreeksvermoëns en verbeterde seinverwerking-argitektuur. Spesifiek ontwerp vir toepassings wat groter verplasingmonitering of hoër vibrasie-amplitudes vereis, bied die CON011 die meetkopruimte wat nodig is vir opstart/afskakel transiente, stootgebeurtenisse en abnormale bedryfsomstandighede.

CON011 Omskakelaar Spesifikasies:

  • Uitgebreide meetreeks: Tot 16mm met PR6424 sensor (model-afhanklik)
  • Frekwensie-reaksie: DC tot 10 kHz (-3dB) geoptimaliseer vir masjinerie vibrasie
  • Uitsetsein: -2V tot -18V of -4V tot -20V (konfigurasie-afhanklik)
  • Voorsieningsspanning: -21V tot -32V DC standaard industriële krag
  • Lineariteit: ±2.0% maksimum oor uitgebreide reeks
  • Bedryfstemperatuur: -30°C tot 100°C (-22°F tot 212°F)
  • Huisvesting: Stewige aluminiumlegering met IP20 beskerming

PR6424 16mm Sensor - Beproefde Betroubaarheid

Die PR6424/010-120 sensor konfigurasie bied optimale prestasie vir medium tot groot as toepassings met die buigsaamheid om verskeie installasie vereistes te akkommodeer deur sy konfigureerbare lengte en konnektor opsies.

Sensor Prestasie Kenmerke:

  • Sensordiameter: 16mm - ideaal vir 80mm+ asdiameters
  • Meetgevoeligheid: 4 V/mm (101.6 mV/mil) met ±1.5% lineariteit
  • Statiese Reeks: ±2.0 mm (±79 mils) vanaf nominale lugspasie
  • Nominale Lugspasie: 2.7 mm (106 mils) geoptimaliseerde bedryfs punt
  • Bedryfstemperatuur: -35°C tot 150°C (-31°F tot 302°F)
  • Drukgradering: 10,000 hPa (145 psi) by sensorhoof
  • Draaddraaiing: 3/4"-16 UNF (010 aanwysing)
  • Totale Lengte: 120mm konfigurasie met adapterprop

Stelselargitektuur en Integrasievoordele

Die aankoop van die PR6424 sensor en CON011 omskakelaar as 'n fabriek-gemate stelsel verseker optimale prestasie deur presisie kalibrasie en impedansiepassing. Hierdie geïntegreerde benadering elimineer veldkalibrasie onsekerhede, verminder inbedryfstellingstyd, en bied gedokumenteerde naspeurbaarheid vir gehalteversekering en regulatoriese nakoming.

Stelselintegrasie Voordele:

  • Fabriekskalibrasie: Sensor en omskakelaar gekalibreer as 'n gemate paar
  • Geverifieerde Prestasie: Stelselvlaktoetsing verseker spesifikasie nakoming
  • Vereenvoudigde Verkryging: Enkel onderdeelnommer stroomlyn bestellings en voorraad
  • Omvattende Dokumentasie: Verenigde kalibrasiesertifikate en installasie-gidse
  • Uitgebreide Waarborg: Stelselvlak waarborgdekking beskerm jou belegging

Kritieke Toepassingscenario's

Hoë-Vibrasie Kompressor Monitering: Terugkerende en sentrifugale kompressors wat naby skoktoestande werk of hoë vibrasievlakke ervaar, baat by die CON011 se uitgebreide meetreeks. Die stelsel vang groot verplasingsuitstappies tydens abnormale gebeure vas terwyl dit akkuraatheid vir normale bedryfsvibrasie handhaaf, wat omvattende toestandsmonitering bied sonder reeksversadiging.

Opstart/Afskakel Oorgangsanalise: Groot roterende toerusting ervaar beduidende verplasingsvariasies tydens opstart en afskakeling soos termiese groei, lagerklaring en rotor-dinamika verander. Die PR6424/CON011-stelsel se uitgebreide reeks vang hierdie oorgangsgebeurtenisse volledig vas, wat ingenieurs in staat stel om opstartgedrag te ontleed, prosedures te optimaliseer en ontwikkelende probleme te identifiseer voordat dit betroubaarheid beïnvloed.

Druklager Posisiemonitering: Stoomturbines, gasturbines en groot kompressors gebruik druklagers om die asrotor se aksiale posisie te beheer. Die CON011 se uitgebreide reeks akkommodeer die groot aksiale bewegings tydens lasveranderings, opstart en afskakeling terwyl dit die resolusie bied wat nodig is vir presiese posisiebeheer en slytasiebewaking.

Magnetiese Lagerbeheerstelsels: Aktiewe magnetiese lagersisteme vereis deurlopende posisie-terugvoer met uitgebreide reikwydte om oorgangsgebeurtenisse te hanteer en veilige landing tydens kragverlies te verseker. Die PR6424/CON011-stelsel lewer die meetreeks, bandwydte en betroubaarheid wat benodig word vir geslote-lus magnetiese lagerbeheer-toepassings.

Gevorderde Seinverwerkingseienskappe

Die CON011-omsetter inkorporeer gesofistikeerde seinvoorbereiding wat die sensor se rou uitset optimaliseer vir integrasie met DCS-stelsels, PLC's en toegewyde vibrasiebewakingplatforms. Temperatuurkompensasie handhaaf meetakkuraatheid oor die volle bedryfsreeks, terwyl elektromagnetiese afskerming en aardingontwerp elektriese geraassteuring minimaliseer.

Seinkwaliteitoptimalisering:

  • Temperatuurkompensasie: Handhaaf akkuraatheid oor -30°C tot 100°C reeks
  • EMI/RFI-filtrering: Weier elektriese geraas van VFD's, motors en kragstelsels
  • Aardlusisolering: Minimaliseer gemeenskaplike modus steuring
  • Kabellengtekompensasie: Handhaaf prestasie met kabellengtes tot 10m

Installasie- en Monteringsbeskouings

Die PR6424/010-120 sensor beskik oor 3/4"-16 UNF-draad vir veilige montering in laershuise en masjineriehuise wat algemeen is in Noord-Amerikaanse installasies. Die 120mm totale lengte-konfigurasie bied buigsaamheid vir verskeie monteringsdieptes terwyl dit behoorlike sensorposisionering relatief tot die asoppervlak handhaaf.

Installasie Beste Praktyke:

  • Monteer sensor loodreg op asoppervlak binne ±2 grade
  • Stel aanvanklike lugspasie na 2.7mm nominale met behulp van presisie shims of verstelbare beugels
  • Verseker dat teikenoppervlak skoon, gladde ferromagnetiese staal is (42CrMo4 / AISI 4140)
  • Lei sensorkabel weg van hoëspanningkabels en elektromagnetiese bronne
  • Bevestig kabel met spanningverligting om meganiese spanning op verbindings te voorkom
  • Monteer CON011 omsetter in beheerkas of koppelboks met voldoende ventilasie

Stelselkonfigurasie en Aanpassing

Die modelbenaming PR6424/010-120+CON011 spesifiseer die volledige stelselkonfigurasie:

  • PR6424: 16mm sensorplatform geoptimaliseer vir 80mm+ asse
  • 010: 3/4"-16 UNF draadsny (gebruik 000 vir M18x1.5 metriek)
  • 120: 120mm totale sensorlengte met spesifieke kabel- en konnektor-konfigurasie
  • CON011: Verlengde-reeks seinomsetter met verbeterde verwerking

Kompatibiliteit en Uitruilbaarheid

Die PR6424 sensor is versoenbaar met verskeie EPRO omsetterfamilies, wat stelselopgraderings of -vervangings toelaat sonder volledige sensorvervanging. Die CON011 omsetter werk met PR6422, PR6423, PR6424, PR6425, en PR6426 sensorfamilies, wat buigsaamheid bied vir gemengde sensorinstallasies en toekomstige stelseluitbreiding.

Omsetter Kompatibiliteitsmatriks:

  • CON011 Standaard: 4mm reeks met PR6424 sensor
  • CON011/914-060: 6mm verlengde reeks opsie
  • CON011/914-080: 8mm verlengde reeks opsie
  • CON011/916-160: 16mm maksimum verlengde reeks vir uiterste toepassings

Onderhoud en Lewensiklusondersteuning

Eddy-stroom meetstelsels vereis minimale onderhoud as gevolg van hul kontaklose werking en soliede-staat elektronika. Periodieke inspeksie van sensortippe, teikenoppervlakke en kabelverbindings verseker voortgesette prestasie. Die robuuste konstruksie van beide sensor en omsetter bied gewoonlik 15-20 jaar betroubare diens in behoorlik onderhoude installasies.

Voorkomende Onderhoud Riglyne:

  • Kwartaal: Inspekteer sensortip en teikenoppervlak vir besmetting of skade
  • Halfjaarliks: Verifieer lugspasiëring en pas aan indien nodig
  • Jaarliks: Kontroleer kabelisolasie en konnektorintegriteit
  • Halfjaarliks: Verifieer stelselkalibrasie teen bekende standaarde

Brei Jou Moniteringsvermoëns Uit

Bou 'n omvattende masjineriebeskermingsisteem met hierdie aanvullende EPRO-oplossings:

Toepassingsingenieurswese en Tegniese Ondersteuning

Die keuse van die optimale wervelstroommeetsisteem vereis sorgvuldige analise van asdiameter, bedryfsnelheid, vibrasie-eienskappe, temperatuuromgewing en meetreeksvereistes. Ons toepassingsingenieurspan bied deskundige leiding oor stelselkeuse, sensorposisionering, omskakelaar-konfigurasie en integrasie met bestaande moniteringsinfrastruktuur.

Tegniese Ondersteuningsdienste:

  • Stelselgrootte- en konfigurasie-aanbevelings
  • Installasie-ontwerp en sensorposisioneringsanalise
  • Kabelroete en aardingoptimalisering
  • Integrasie met DCS, PLC en vibrasie-moniteringstelsels
  • Foutopsporing en prestasie-optimalisering
  • Opleiding oor installasie-, inbedryfstellings- en onderhoudsprosedures

Kwaliteitsversekering en Sertifisering

Elke PR6424/CON011-stelsel ondergaan streng fabriekstoetse en kalibrasie om te verseker dat dit voldoen aan gepubliseerde spesifikasies. Die stelsel word versend met omvattende dokumentasie, insluitend kalibrasiesertifikate wat nasionale standaarde kan naspoor, installasietekeninge, bedradingdiagramme en konfigurasie-opnames wat kwaliteitbestuur en regulatoriese nakomingsvereistes ondersteun.

Industriële Beheersentrum - Jou EPRO Stelselspesialis

As 'n gemagtigde verspreider van Emerson EPRO vibrasie-moniteringstelsels, hou ons 'n uitgebreide voorraad van sensors, omskakelaars, kabels en bykomstighede vir onmiddellike versending wêreldwyd. Ons tegniese span bring dekades van ervaring in masjinerie-moniteringstelselontwerp, installasie, inbedryfstelling en foutopsporing oor verskeie industriële sektore, insluitend kragopwekking, olie & gas, chemiese verwerking en vervaardiging.

Vinnige Globale Versending | Fabriek-Verseëlde Stelsels | Deskundige Toepassingsondersteuning | Mededingende Stelselpryse


© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Alle regte voorbehou.
Oorspronklike Bron: https://www.indctrlhub.com
Kontak: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

View full details

Product Description

Emerson EPRO PR6424/010-120+CON011 - Gevorderde 16mm Wervelstroom Meetstelsel

Die Emerson EPRO PR6424/010-120+CON011 verteenwoordig 'n premium fabriek-gespasieerde wervelstroom meetoplossing wat die beproefde PR6424 16mm sensor kombineer met die hoë-prestasie CON011 sein-omskakelaar. Ontwerp vir veeleisende industriële toepassings wat uitgebreide meetreekse en superieure seinverwerking vereis, lewer hierdie stelsel uitsonderlike akkuraatheid en betroubaarheid vir turbomasjinerie-monitering, kompressorbeskerming en kritieke batebestuursprogramme.

CON011 Omskakelaar - Uitgebreide Reeks Prestasie

Die CON011 sein-omskakelaar onderskei hom van standaard CON021 modelle deur sy uitgebreide meetreeksvermoëns en verbeterde seinverwerking-argitektuur. Spesifiek ontwerp vir toepassings wat groter verplasingmonitering of hoër vibrasie-amplitudes vereis, bied die CON011 die meetkopruimte wat nodig is vir opstart/afskakel transiente, stootgebeurtenisse en abnormale bedryfsomstandighede.

CON011 Omskakelaar Spesifikasies:

  • Uitgebreide meetreeks: Tot 16mm met PR6424 sensor (model-afhanklik)
  • Frekwensie-reaksie: DC tot 10 kHz (-3dB) geoptimaliseer vir masjinerie vibrasie
  • Uitsetsein: -2V tot -18V of -4V tot -20V (konfigurasie-afhanklik)
  • Voorsieningsspanning: -21V tot -32V DC standaard industriële krag
  • Lineariteit: ±2.0% maksimum oor uitgebreide reeks
  • Bedryfstemperatuur: -30°C tot 100°C (-22°F tot 212°F)
  • Huisvesting: Stewige aluminiumlegering met IP20 beskerming

PR6424 16mm Sensor - Beproefde Betroubaarheid

Die PR6424/010-120 sensor konfigurasie bied optimale prestasie vir medium tot groot as toepassings met die buigsaamheid om verskeie installasie vereistes te akkommodeer deur sy konfigureerbare lengte en konnektor opsies.

Sensor Prestasie Kenmerke:

  • Sensordiameter: 16mm - ideaal vir 80mm+ asdiameters
  • Meetgevoeligheid: 4 V/mm (101.6 mV/mil) met ±1.5% lineariteit
  • Statiese Reeks: ±2.0 mm (±79 mils) vanaf nominale lugspasie
  • Nominale Lugspasie: 2.7 mm (106 mils) geoptimaliseerde bedryfs punt
  • Bedryfstemperatuur: -35°C tot 150°C (-31°F tot 302°F)
  • Drukgradering: 10,000 hPa (145 psi) by sensorhoof
  • Draaddraaiing: 3/4"-16 UNF (010 aanwysing)
  • Totale Lengte: 120mm konfigurasie met adapterprop

Stelselargitektuur en Integrasievoordele

Die aankoop van die PR6424 sensor en CON011 omskakelaar as 'n fabriek-gemate stelsel verseker optimale prestasie deur presisie kalibrasie en impedansiepassing. Hierdie geïntegreerde benadering elimineer veldkalibrasie onsekerhede, verminder inbedryfstellingstyd, en bied gedokumenteerde naspeurbaarheid vir gehalteversekering en regulatoriese nakoming.

Stelselintegrasie Voordele:

  • Fabriekskalibrasie: Sensor en omskakelaar gekalibreer as 'n gemate paar
  • Geverifieerde Prestasie: Stelselvlaktoetsing verseker spesifikasie nakoming
  • Vereenvoudigde Verkryging: Enkel onderdeelnommer stroomlyn bestellings en voorraad
  • Omvattende Dokumentasie: Verenigde kalibrasiesertifikate en installasie-gidse
  • Uitgebreide Waarborg: Stelselvlak waarborgdekking beskerm jou belegging

Kritieke Toepassingscenario's

Hoë-Vibrasie Kompressor Monitering: Terugkerende en sentrifugale kompressors wat naby skoktoestande werk of hoë vibrasievlakke ervaar, baat by die CON011 se uitgebreide meetreeks. Die stelsel vang groot verplasingsuitstappies tydens abnormale gebeure vas terwyl dit akkuraatheid vir normale bedryfsvibrasie handhaaf, wat omvattende toestandsmonitering bied sonder reeksversadiging.

Opstart/Afskakel Oorgangsanalise: Groot roterende toerusting ervaar beduidende verplasingsvariasies tydens opstart en afskakeling soos termiese groei, lagerklaring en rotor-dinamika verander. Die PR6424/CON011-stelsel se uitgebreide reeks vang hierdie oorgangsgebeurtenisse volledig vas, wat ingenieurs in staat stel om opstartgedrag te ontleed, prosedures te optimaliseer en ontwikkelende probleme te identifiseer voordat dit betroubaarheid beïnvloed.

Druklager Posisiemonitering: Stoomturbines, gasturbines en groot kompressors gebruik druklagers om die asrotor se aksiale posisie te beheer. Die CON011 se uitgebreide reeks akkommodeer die groot aksiale bewegings tydens lasveranderings, opstart en afskakeling terwyl dit die resolusie bied wat nodig is vir presiese posisiebeheer en slytasiebewaking.

Magnetiese Lagerbeheerstelsels: Aktiewe magnetiese lagersisteme vereis deurlopende posisie-terugvoer met uitgebreide reikwydte om oorgangsgebeurtenisse te hanteer en veilige landing tydens kragverlies te verseker. Die PR6424/CON011-stelsel lewer die meetreeks, bandwydte en betroubaarheid wat benodig word vir geslote-lus magnetiese lagerbeheer-toepassings.

Gevorderde Seinverwerkingseienskappe

Die CON011-omsetter inkorporeer gesofistikeerde seinvoorbereiding wat die sensor se rou uitset optimaliseer vir integrasie met DCS-stelsels, PLC's en toegewyde vibrasiebewakingplatforms. Temperatuurkompensasie handhaaf meetakkuraatheid oor die volle bedryfsreeks, terwyl elektromagnetiese afskerming en aardingontwerp elektriese geraassteuring minimaliseer.

Seinkwaliteitoptimalisering:

  • Temperatuurkompensasie: Handhaaf akkuraatheid oor -30°C tot 100°C reeks
  • EMI/RFI-filtrering: Weier elektriese geraas van VFD's, motors en kragstelsels
  • Aardlusisolering: Minimaliseer gemeenskaplike modus steuring
  • Kabellengtekompensasie: Handhaaf prestasie met kabellengtes tot 10m

Installasie- en Monteringsbeskouings

Die PR6424/010-120 sensor beskik oor 3/4"-16 UNF-draad vir veilige montering in laershuise en masjineriehuise wat algemeen is in Noord-Amerikaanse installasies. Die 120mm totale lengte-konfigurasie bied buigsaamheid vir verskeie monteringsdieptes terwyl dit behoorlike sensorposisionering relatief tot die asoppervlak handhaaf.

Installasie Beste Praktyke:

  • Monteer sensor loodreg op asoppervlak binne ±2 grade
  • Stel aanvanklike lugspasie na 2.7mm nominale met behulp van presisie shims of verstelbare beugels
  • Verseker dat teikenoppervlak skoon, gladde ferromagnetiese staal is (42CrMo4 / AISI 4140)
  • Lei sensorkabel weg van hoëspanningkabels en elektromagnetiese bronne
  • Bevestig kabel met spanningverligting om meganiese spanning op verbindings te voorkom
  • Monteer CON011 omsetter in beheerkas of koppelboks met voldoende ventilasie

Stelselkonfigurasie en Aanpassing

Die modelbenaming PR6424/010-120+CON011 spesifiseer die volledige stelselkonfigurasie:

  • PR6424: 16mm sensorplatform geoptimaliseer vir 80mm+ asse
  • 010: 3/4"-16 UNF draadsny (gebruik 000 vir M18x1.5 metriek)
  • 120: 120mm totale sensorlengte met spesifieke kabel- en konnektor-konfigurasie
  • CON011: Verlengde-reeks seinomsetter met verbeterde verwerking

Kompatibiliteit en Uitruilbaarheid

Die PR6424 sensor is versoenbaar met verskeie EPRO omsetterfamilies, wat stelselopgraderings of -vervangings toelaat sonder volledige sensorvervanging. Die CON011 omsetter werk met PR6422, PR6423, PR6424, PR6425, en PR6426 sensorfamilies, wat buigsaamheid bied vir gemengde sensorinstallasies en toekomstige stelseluitbreiding.

Omsetter Kompatibiliteitsmatriks:

  • CON011 Standaard: 4mm reeks met PR6424 sensor
  • CON011/914-060: 6mm verlengde reeks opsie
  • CON011/914-080: 8mm verlengde reeks opsie
  • CON011/916-160: 16mm maksimum verlengde reeks vir uiterste toepassings

Onderhoud en Lewensiklusondersteuning

Eddy-stroom meetstelsels vereis minimale onderhoud as gevolg van hul kontaklose werking en soliede-staat elektronika. Periodieke inspeksie van sensortippe, teikenoppervlakke en kabelverbindings verseker voortgesette prestasie. Die robuuste konstruksie van beide sensor en omsetter bied gewoonlik 15-20 jaar betroubare diens in behoorlik onderhoude installasies.

Voorkomende Onderhoud Riglyne:

  • Kwartaal: Inspekteer sensortip en teikenoppervlak vir besmetting of skade
  • Halfjaarliks: Verifieer lugspasiëring en pas aan indien nodig
  • Jaarliks: Kontroleer kabelisolasie en konnektorintegriteit
  • Halfjaarliks: Verifieer stelselkalibrasie teen bekende standaarde

Brei Jou Moniteringsvermoëns Uit

Bou 'n omvattende masjineriebeskermingsisteem met hierdie aanvullende EPRO-oplossings:

Toepassingsingenieurswese en Tegniese Ondersteuning

Die keuse van die optimale wervelstroommeetsisteem vereis sorgvuldige analise van asdiameter, bedryfsnelheid, vibrasie-eienskappe, temperatuuromgewing en meetreeksvereistes. Ons toepassingsingenieurspan bied deskundige leiding oor stelselkeuse, sensorposisionering, omskakelaar-konfigurasie en integrasie met bestaande moniteringsinfrastruktuur.

Tegniese Ondersteuningsdienste:

  • Stelselgrootte- en konfigurasie-aanbevelings
  • Installasie-ontwerp en sensorposisioneringsanalise
  • Kabelroete en aardingoptimalisering
  • Integrasie met DCS, PLC en vibrasie-moniteringstelsels
  • Foutopsporing en prestasie-optimalisering
  • Opleiding oor installasie-, inbedryfstellings- en onderhoudsprosedures

Kwaliteitsversekering en Sertifisering

Elke PR6424/CON011-stelsel ondergaan streng fabriekstoetse en kalibrasie om te verseker dat dit voldoen aan gepubliseerde spesifikasies. Die stelsel word versend met omvattende dokumentasie, insluitend kalibrasiesertifikate wat nasionale standaarde kan naspoor, installasietekeninge, bedradingdiagramme en konfigurasie-opnames wat kwaliteitbestuur en regulatoriese nakomingsvereistes ondersteun.

Industriële Beheersentrum - Jou EPRO Stelselspesialis

As 'n gemagtigde verspreider van Emerson EPRO vibrasie-moniteringstelsels, hou ons 'n uitgebreide voorraad van sensors, omskakelaars, kabels en bykomstighede vir onmiddellike versending wêreldwyd. Ons tegniese span bring dekades van ervaring in masjinerie-moniteringstelselontwerp, installasie, inbedryfstelling en foutopsporing oor verskeie industriële sektore, insluitend kragopwekking, olie & gas, chemiese verwerking en vervaardiging.

Vinnige Globale Versending | Fabriek-Verseëlde Stelsels | Deskundige Toepassingsondersteuning | Mededingende Stelselpryse


© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Alle regte voorbehou.
Oorspronklike Bron: https://www.indctrlhub.com
Kontak: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here:

Click to Download PDF