Allen-Bradley 1394-AM75 AC Servo-asmodule

Allen-Bradley 1394-AM75 AC Servo Asmodule

Die Allen-Bradley 1394-AM75 verteenwoordig die hoogtepunt van die 1394 Turbo Digitale Servo Beheerdersfamilie, wat ’n indrukwekkende 35A deurlopende stroomuitset lewer vir hoë-krag bewegingsbeheer toepassings. Ontwerp vir swaar industriële masjinerie wat uitsonderlike wringkragdigtheid en dinamiese reaksie vereis, kombineer hierdie asmodule robuuste kragelektronika met gesofistikeerde digitale beheeralgoritmes om ongeëwenaarde posisioneringsakkuraatheid en spoedstabiliteit te bereik.

Tegniese Spesifikasies

• Katalogusnommer: 1394-AM75
• Reeks: 1394 Turbo Digitale Servo Beheerder
• Deurlopende Uitgangsstroom: 35A RMS by 40°C omgewingstemperatuur (afgegradeer na 28A by 55°C)
• Top Uitgangsstroom: 105A vir 2 sekondes (300% oorlaaikapasiteit)
• Uitgangsspanning: 0-460V AC (3-fase)
• Ingangsspanning: 324-680V DC bus (van stelsel kragtoevoer)
• Spoed Regulasie Akkuraatheid: ±0.01% van gegradeerde spoed met enkodeerder terugvoer
• Posisie Resolusie: 24-bit enkodeerder ondersteuning (16,777,216 tellings/revolusie)
• Spoed Lus Bandwydte: Tot 500 Hz vir hoë-dinamiese toepassings
• Posisie Lus Bandwydte: Tot 150 Hz vir presisie posisionering
• PWM Skakelfrekwensie: 5 kHz standaard (konfigureerbaar 2.5-10 kHz)
• Beheermodusse: Wringkrag, Spoed, Posissie (absoluut/inkrementeel), Elektroniese Kamming
• Terugvoertipes: Inkrementele enkodeerder, absolute enkodeerder (EnDat, BiSS, Hiperface), resolver
• Kommunikasie: 1394 backplane (12 Mbps eienaarskap seriële)
• Kragverspreiding: 280W tipies by gegradeerde las
• Doeltreffendheid: >95% by nominale bedryfs punt
• Bedryfstemperatuur: 0°C tot 55°C (32°F tot 131°F)
• Bergingstemperatuur: -40°C tot 85°C (-40°F tot 185°F)
• Vogtigheid: 5% tot 95% nie-kondenseer
• Vibrasie Weerstand: 2G volgens IEC 60068-2-6
• Afmetings: 100 mm B × 198 mm H × 175 mm D (3.94" × 7.80" × 6.89")
• Gewig: 2.1 kg (4.6 lbs)
• Montering: Vertikale oriëntasie in 1394-chassis met geforseerde lugkoeling

Hoëkrag Servo Tegnologie

Die 1394-AM75 inkorporeer gevorderde kragelektronika en termiese bestuur vir volgehoue hoëstroombedryf:

• IGBT Kragfase: Vierde-generasie geïsoleerde hek bipolêre transistors met ultra-lae versadigingspanning verminder geleidingsverliese met 25% in vergelyking met vorige generasies
• Aktiewe Termiese Bestuur: Reële tyd koppelvlaktemperatuurmonitering met outomatiese stroomafskaling voorkom termiese afskakeling terwyl deurlopende wringkraguitset gemaksimaliseer word
• Busspanningoptimalisering: Ondersteun tot 680V DC-bus vir maksimum motorsprongbenutting, wat hoër snelhede en verbeterde veldverswakkingprestasie moontlik maak
• Regeneratiewe Remming: Vierkwadrantbedryf met 100% regenerasievermoë stuur remenergie terug na DC-bus, wat weerstandsgroottevereistes verminder
• Parallelbedryf: Twee AM75-module kan parallel geskakel word vir 70A deurlopende uitset om ultra-hoë wringkragmotors aan te dryf

Gevorderde Bewegingbeheer Kenmerke

Gesofistikeerde algoritmes lewer presisie-bewegingsprestasie vir veeleisende toepassings:

• Dubbellusbeheer: Gelyktydige posisie- en spoedterugvoerlusse met kruis-koppelingkompensasie elimineer kleef-skuif en jaag
• Laswaarnemer: Reële tyd steurnisberaming kompenseer vir wrywing, koggingsmoment en eksterne kragte sonder handmatige afstelling
• Adaptiewe Feedforward: Selflerende versnelling feedforward pas aan by lastraagveranderings, en handhaaf ±2 enkodeertellings volgfout oor 10:1 traagheidsverhouding
• Resonansie Onderdrukking: Tot 8 programmeerbare biquad filters verwyder meganiese resonansies van 5 Hz tot 2 kHz sonder om bandwydte op te offer
• Elektroniese Kamming: 256-segment nokprofiele met kubiese spline interpolasie vir gladde volger beweging in verpakking en omskakelings toepassings
• Vlieënde Skêr: Regstelling van registrasie terwyl dit beweeg met ±0.1 mm akkuraatheid by 100 m/min webspoed

Toepassingscenario's

Die 1394-AM75 blink uit in hoë-krag, presisie bewegings toepassings:

• Inspuitvorm: Dryf 50-ton skarnierklemme en 200 mm skroefdikte met 0.01 mm posisie herhaalbaarheid vir mediese graad deelkwaliteit
• Metaalvorming: Beheer persrem agtermeters, ponsperse, en buigmasjiene wat 5000 Nm piek wringkrag benodig met ±0.05° hoekakkuraatheid
• Ekstrusielyne: Sinchroniseer trekafvoer, snyers, en wikkelaars by 500 m/min lynspoed met ±0.2% spoedregulering vir eenvormige produkdikte
• Tekstielmasjinerie: Posisioneer weefgetoue, tuftmasjiene, en tapyt rugbedekkers met sub-milisekonde reaksietye
• Houtbewerking: Dryf CNC routers, paneelsae, en randbanders wat hardehout sny teen 30 m/min voer tempo met ±0.1 mm pad akkuraatheid
• Materiaaltoetsing: Beheer universele toetsmasjiene wat 500 kN trekkrag toepas met 0.01% lading sel akkuraatheid vir ASTM nakoming

Stelselargitektuur & Integrasie

Die 1394-AM75 integreer binne omvattende servo-stelsel argitekture:

• Kompatibele Motore: Dryf Allen-Bradley MP-Reeks en F-Reeks borsellose servo motore van 5 kW tot 22 kW deurlopende krag
• Kragvoorsieningsvereistes: Vereis 1394-SJT22 (22 kW) of dubbele 1394-SJT10 (20 kW gesamentlik) stelsel kragmodules
• Beheerkoppelvlak: Verbind met 1394-GM04 poortmodule vir ControlLogix, CompactLogix, of SLC 500 integrasie
• Netwerkprotokolle: Ondersteun DeviceNet, ControlNet, EtherNet/IP, en Modbus TCP via toepaslike poortmodules
• Programmeringsomgewing: Konfigureer via Motion Analyzer 2.0 sagteware met regstreekse osilloskoop, Bode-grafiek analise, en outo-afstem towenaar
• Multi-As Koördinering: Tot 8 AM75 modules in enkele chassis met 125 μs deterministiese opdateringsnelheid vir gesinchroniseerde beweging

Installasie & Inbedryfstelling Beste Praktyke

Goeie installasie verseker betroubare hoë-krag werking:

• Termiese Oorwegings: Installeer in klimaatbeheerde omhulsel met geforseerde lugkoeling; minimum 400 CFM lugvloei deur chassis
• Module Spasiëring: Handhaaf 100 mm spasiëring tussen AM75 modules; moenie langs laer-krag modules installeer nie
• Motorkabeling: Gebruik geskermde kragkabel gegradeer vir 600V, 50A deurlopend; maksimum lengte 75 meter vir 5 kHz PWM-frekwensie
• Enkodeerder Bedrading: Lei enkodeerderkabels in aparte buis van motorkrag; gebruik gedraaide-paar geskermde kabel met 120Ω terminering
• Aardingsstrategie: Stel enkelpunt-aarding by dryfkas op; verbind motorkas, enkodeerder-skerm en kas-aarding na aarde via <0.1Ω impedansie
• Regenerasie Weerstand: Grootte vir 20% diensiklus by piekvertraagwringkrag; gebruik geforseerde-lug gekoelde weerstand vir deurlopende regenerasie toepassings
• Kommutasie Opstelling: Voer Hall-effek of enkodeerder-gebaseerde kommutasie-uitlijning uit; verifieer elektriese nul binne ±2 meganiese grade

Prestasie Afstelling & Optimalisering

Maksimeer bewegingsisteemprestasie met gevorderde afstellingstegnieke:

• Traagheidsverhouding: Optimale prestasie met 5:1 motor-tot-las traagheidsverhouding; aanvaarbare reeks 3:1 tot 15:1 met aanpasbare afstelling aangeskakel
• Spoedlus Afstelling: Begin met 200 Hz bandwydte; verhoog na 500 Hz vir hoë-dinamiese toepassings met stywe meganiese koppeling
• Posisielus Afstelling: Stel proporsionele wins in vir 100 Hz bandwydte; voeg afgeleide wins by om oorskiet onder 5% te demp
• Vooruitvoer Kompensasie: Skakel spoed-vooruitvoer in by 80-95% van teoretiese waarde; voeg versnelling-vooruitvoer by vir punt-tot-punt bewegings
• Resonansie Identifikasie: Gebruik Bode-grafiekfunksie om meganiese resonansies te identifiseer; pas kerffilters toe by resonansiefrekwensies
• Laswaarnemer Afstelling: Stel waarnemerbandwydte in op 50% van spoedlusbandwydte vir optimale steuringweerstand

Diagnostiese & Moniteringsvermoëns

Omvattende diagnostiek maak proaktiewe onderhoud en vinnige foutoplossing moontlik:

• Multi-Kleur Status LED: Groen (gereed), geel (waarskuwing/afskaling), rooi (fout), flikkerpatrone dui spesifieke foutkodes aan
• Reële-Tyd Monitering: Vertoon motorkar, busspanning, koppelvlaktemperatuur en kragverspreiding teen 1 kHz opdateringsfrekwensie
• Foutgeskiedenis: 32-voorval foutlog met tydstempel, fouttipe, bedryfsomstandighede en asstatus tydens foutvoorval
• Voorspellende Onderhoud: Volg kumulatiewe energiedoorset, termiese siklusse en waaierbedryfstyd vir toestand-gebaseerde vervangingskedulering
• Ossilloskoopfunksie: Vang posisie, spoed, wringkrag en volgfout vas teen 8 kHz steekproeftempo vir na-gebeurtenis analise
• Algemene Foute: Oorstroom (verifieer motorparameters en lastraagheid), DC-bus oorspanning (kontroleer regenerasieweerstand grootte), termiese waarskuwing (verbeter verkoelingsvloei), enkodeerderfout (inspekteer kabelskermaarding)

Veiligheid & Nakoming

Die 1394-AM75 voldoen aan streng internasionale veiligheid- en EMV-standaarde:

• Veiligheidsertifiserings: UL 508C Gelys, CSA C22.2 Nr. 14, CE gemerk volgens Masjinerierigting 2006/42/EC en Lae Spanning Richtlijn 2014/35/EU
• EMV-nakoming: EN 61800-3 Kategorie C3 (industriële omgewing, beperkte verspreiding), FCC Deel 15 Klas A
• Funksionele Veiligheid: Safe Torque Off (STO) gesertifiseer volgens IEC 61800-5-2, SIL 2, Prestasievlak d (PLd), Kategorie 3
• Gevaarlike Ligte: Geskik vir Klas I Afdeling 2 Groepe A, B, C, D wanneer geïnstalleer volgens NEC Artikel 501
• Omgewings: RoHS 3 voldoenend, REACH geregistreer, konflikminerale voldoenend volgens Dodd-Frank Wet

Onderhouds- & Lewensiklusbestuur

Aanbevole praktyke vir volgehoue hoëkragbedryf:

• Koelstelsel-inspeksie: Maak chassis lugfilters maandeliks skoon; verifieer waaierwerking en lugvloei kwartaalliks
• Kondensator-instandhouding: Gelykstroombuskondensators gegradeer vir 10 jaar by 40°C; beplan vervanging elke 7 jaar vir 24/7 werking
• Termiese Beeldvorming: Jaarlikse infrarooi skandering van kragterminale, busstawe, en IGBT-koelvinne om warm kolle wat los verbindings aandui, op te spoor
• Firmware-opdaterings: Kontroleer firmware-opdaterings halfjaarliks; opdaterings kan prestasie verbeter, funksies byvoeg, of veldkwessies aanspreek
• Konfigurasie-rugsteun: Stoor asparameters, afstellingwins, en nokprofiele na nie-vlugtige berging na inbedryfstelling; hou af-terrein rugsteun
• Spaaronderdele-strategie: Hou 10% spaarmodules vir kritieke asse in voorraad; tipiese MTBF oorskry 150,000 uur in behoorlik onderhoude installasies
• Lewensduurverwachting: Ontwerp lewe 15 jaar met behoorlike instandhouding; elektrolietkondensators is die primêre slytasiemeganisme

Verwante Produkte

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Alle regte voorbehou.
Oorspronklike Bron: https://www.indctrlhub.com
Kontak: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: