Allen-Bradley 1394-AM50 AC Servo-asmodule

Allen-Bradley 1394-AM50 AC Servo Asmodule

Die Allen-Bradley 1394-AM50 verteenwoordig die hoogtepunt van hoëkrag servo beheer binne die 1394 Turbo Digitale Servo Beheerdersfamilie. Ontwerp om 50A deurlopende stroom met uitsonderlike dinamiese reaksie te lewer, bied hierdie asmodule die krag wat benodig word vir swaarpligte bewegings-toepassings wat beide presisie en krag in industriële outomatiseringsomgewings vereis.

Tegniese Spesifikasies

• Katalogusnommer: 1394-AM50
• Reeks: 1394 Turbo Digitale Servo Beheerder
• Deurlopende Uitgangsstroom: 50A RMS by 40°C omgewingstemperatuur
• Top Uitgangsstroom: 150A vir 2 sekondes (300% oorlaaibaarheid)
• Uitgangsspanning: 0-460V AC (3-fase veranderlike frekwensie)
• Ingangsspanning: 324-680V DC bus (van stelselkragtoevoer)
• Spoedregulering: ±0.01% van die bevelspoed onder konstante las
• Koppelrimpel: <3% piek-tot-piek by gegradeerde spoed
• Posisieakkuraatheid: ±1 enkodeertelling met 20-bit resolusie
• Spoedlus-opdatering: 250 mikrosekondes (4 kHz)
• Posisielus-opdatering: 1 millisekonde (1 kHz)
• PWM-Frekwensie: 5 kHz standaard (konfigureerbaar 2.5-10 kHz)
• Beheeralgoritmes: PID met spoed/versnellings feedforward, adaptiewe winskedulering
• Terugvoerondersteuning: Inkrementele enkodeerder (differensiële lyndrywer), absolute enkodeerder (EnDat, BiSS), resolver (borsellose)
• Kommunikasie-koppelvlak: 1394 eienaarskap agterpaneel (12 Mbps seriële)
• Kragverspreiding: 450W tipies by gegradeerde deurlopende las
• Koelvereistes: Geforseerde lug, minimum 200 CFM by module-ligging
• Bedryfstemperatuur: 0°C tot 50°C (32°F tot 122°F) met voldoende verkoeling
• Bergingstemperatuur: -40°C tot 85°C (-40°F tot 185°F)
• Vogtigheid: 5% tot 95% nie-kondenseer
• Afmetings: 100 mm B × 198 mm H × 175 mm D (3.94" × 7.80" × 6.89")
• Gewig: 2.8 kg (6.2 lbs)
• Montering: Vertikale oriëntasie in 1394-kas met geforseerde lugkoeling

Hoë-Krag Servo Tegnologie

Die 1394-AM50 inkorporeer gevorderde kragelektronika en beheertaktieke geoptimaliseer vir veeleisende toepassings:

• IGBT Kragfase: Hoë-doeltreffende geïsoleerde hek-bipolêre transistors met aktiewe hek-aandrywing beheer minimaliseer skakelverliese terwyl skoon motorkarstroom gelewer word
• Adaptiewe Stroombeperking: Intelligente termiese bestuur pas piekstroomgrense aan gebaseer op module-temperatuur, maksimeer prestasie terwyl termiese afskakeling voorkom word
• Regeneratiewe Remming: Bidirectionele kragvloei stuur energie terug na die DC-bus tydens vertraging, wat die vereistes vir die grootte van die regenerasieweerstand met tot 40% verminder
• Outo-Fasering: Outomatiese kommutasie-uitlijning verwyder handmatige motoropstelling, wat die inbedryfstellingstyd van ure tot minute verminder
• Laswaarnemer: Regstreekse steurnisberaming kompenseer vir wrywing, nokmoment, en eksterne kragte sonder handmatige afstelling
• Vibrasieonderdrukking: Multi-modus nokfilters en insetvormings elimineer meganiese resonansies tot 2 kHz

Toepassingscenario's

Die 1394-AM50 blink uit in hoëkrag, presisie bewegings-toepassings:

• Swermagte CNC-bewerking: Dryf hoofspindels, roterende tafels, en portaalasse in 5-as bewerkingsentrums wat lugvaartkomponente verwerk met ±0.0005" herhaalbaarheid
• Ekstrusielyne: Beheer trek-eenhede, oprollers, en snyers in plastiekfilm- en draad-ekstrusie teen snelhede tot 3000 fpm met spanningregulering beter as ±0.5%
• Staalverwerking: Posisioneer spoelhanteringskrane, vlakmakers, en skeurlyne wat 50-ton laste beweeg met gladde versnellingsprofiele wat materiaalbeskadiging voorkom
• Inspuitvorming: Dryf skarnierklemme en uitwerpstelsels in groot-tonnemagdrukpersse wat 200+ kN krag benodig met 10 ms reaksietyd
• Toetsdynamometers: Simuleer enjinlaste in motor-toetselle met wringkragbeheer akkuraatheid van ±0.1% van 0-6000 RPM
• Kraan- & Takelsisteme: Verskaf presiese lasposisionering in oorhoofse krane en portaalstelsels met swaai-onderdrukking en sagte landing

Stelselargitektuur & Integrasie

Die 1394-AM50 integreer binne omvattende bewegingsbeheerstelsels:

• Kompatibele Motore: Dryf Allen-Bradley MP-Reeks en F-Reeks borsellose servo-motore van 15 kW tot 75 kW deurlopende gradering
• Kragvoorsieningsvereistes: Vereis 1394-SJT22 (22 kW) of dubbele 1394-SJT10 (20 kW gekombineer) stelselkragmodules met voldoende DC-bus kapasitansie
• Regenerasie Bestuur: Grootte eksterne regenerasieweerstand vir 20% diensiklus by maksimum afremmoment; tipiese weerstand 10-20Ω, 5-10 kW gradering
• Multi-as Koördinering: Sinchroniseer tot 16 asse in enkele chassis met elektroniese nokwerking, ratwerk, en gekoördineerde bewegingsprofiele
• Netwerkintegrasie: Koppel aan Allen-Bradley ControlLogix, CompactLogix, of PLC-5 beheerders via 1394-GM poortmodules wat DeviceNet, ControlNet, of EtherNet/IP ondersteun
• Programmeringsomgewing: Konfigureer en stel af via Motion Analyzer sagteware met regstreekse osilloskoop, Bode-grafiek analise, en outo-afstelfunksies

Installasie & Termiese Bestuur

Goeie installasie is krities vir hoëkrag servo-modules:

• Chassis-konfigurasie: Installeer in 1394-chassis met minimum 100 mm spasiëring tussen hoëkragmodules; maksimum 4× AM50-modules per chassis
• Afkoelstelsel: Verskaf gedwonge lugafkoeling met 200+ CFM lugvloei; installeer chassis-gemonteerde waaiers of koppel aan fasiliteit se HVAC-stelsel
• Termiese Monitering: Monitor module temperatuur via diagnostiek; tipiese bedryfstemperatuur 50-60°C by gegradeerde las met behoorlike verkoeling
• Motorkabeling: Gebruik afskermde kragkabel gegradeer vir 600V, 75A deurlopend; maksimum kabellengte 50 meter om spanningsval en EMI te minimaliseer
• Enkodeerder Bedrading: Lei enkodeerderkabels afsonderlik van kragbedrading; gebruik gedraaide-paar afskermkabel met 360° skermterminasie aan beide kante
• Aardingsstrategie: Stel enkelpunt-aardingsverwysing in; verbind motorkas, dryfkas, en kas na aarde via <0.1Ω impedansiepad

Gevorderde Afstelling & Optimalisering

Maksimeer prestasie met gesofistikeerde afstellingstrategieë:

• Traagheidsverhouding Optimalisering: Beste prestasie bereik met motor-tot-las traagheidsverhouding tussen 1:1 en 5:1; gebruik ratkasvermindering vir hoë-traagheidslaste
• Bandwydte Seleksie: Spoedlus bandwydte tipies 50-200 Hz afhangende van meganiese styfheid; posisielus 10-50 Hz vir optimale afsettetyd
• Feedforward Afstelling: Spoed feedforward 80-100% elimineer volgfout tydens konstante spoed bewegings; versnelling feedforward 50-80% verminder volgfout tydens versnelling
• Resonansie Onderdrukking: Gebruik FFT-analise om meganiese resonansies te identifiseer; stel kerffilters in by resonansiefrekwensies met Q-faktor 5-20
• Laskompensasie: Skakel swaartekragkompensasie vir vertikale asse in; stel wrywingkompensasie in vir hoë-wrywing toepassings soos balskroewe

Diagnostiek & Foutbestuur

Omvattende diagnostiek maak vinnige foutopsporing moontlik:

• Statusaanwysers: Driekleur LED vertoon module toestand (groen=gereed, amber=waarskuwing, rooi=fout, flikkerend=kommunikasie aktief)
• Foutgeskiedenis: Nie-vlugtige geheue stoor laaste 32 foute met tydstempel, foutkode, as toestand, en bedryfsomstandighede
• Reële-Tyd Monitering: Ossilloskoopfunksie vertoon posisie fout, spoed, draaimoment opdrag, en bus spanning teen 8 kHz steekproeftempo
• Voorspellende Diagnostiek: Volg kumulatiewe energie, termiese siklusse, en piekstroomgebeure vir toestand-gebaseerde onderhoudsbeplanning
• Algemene Foute: Oorstroom (verifieer motordata en lastraagheid), DC-bus oor spanning (kontroleer regenerasieweerstand grootte), termiese oorlading (verbeter verkoelingsvloei), enkodeerder fout (inspekteer kabelskermkontinuïteit)

Veiligheids- & Beskermingskenmerke

Geïntegreerde veiligheidsfunksies beskerm personeel en toerusting:

• Veilige Draaimoment Af (STO): Dubbelkanaal veiligheidsinvoer verwyder dryfaktiwiteitseine, gesertifiseer volgens IEC 61800-5-2 SIL 2, Kategorie 3, PLd
• Kortsluitingsbeskerming: Hardeware-gebaseerde oorstroom opsporing sluit dryf binne 10 mikrosekondes af, voorkom IGBT skade
• Aardfout Opsporing: Moniteer motor aardlekkasiestroom; skakel uit by 50% van gegradeerde stroom om isolasiebreuk te voorkom
• DC Bus Monitering: Oorspanning en onderspanning beskerming voorkom werking buite veilige DC bus reeks (290-720V DC)
• Termiese Beskerming: Meervoudige temperatuur sensors monitor IGBT-knooppunt, hitteverspreider, en buskapasitors met gefaseerde afskaling en afsluiting

Nakoming & Sertifisering

Die 1394-AM50 voldoen aan streng internasionale standaarde:

• Veiligheid: UL 508C Gelys, CSA C22.2 Nr. 14, CE gemerk volgens Masjinerierigting 2006/42/EG en Lae Spanning Rigting 2014/35/EU
• EMV: EN 61800-3 Kategorie C3 (industriële omgewing, beperkte verspreidingsnetwerk)
• Funksionele Veiligheid: Safe Torque Off gesertifiseer volgens IEC 61800-5-2, geskik vir veiligheidsfunksies tot SIL 2 / PLd
• Mariene: DNV GL Tipe Goedgekeur vir skeepsaandrywing en bykomende dryfstelsels
• Omgewings: RoHS voldoen, REACH geregistreer, konflikminerale voldoen

Onderhoud & Lewensiklus

Aanbevole praktyke vir volgehoue hoë-krag werking:

• Inspeksie Skedule: Maandelikse inspeksie van verkoelingswaaier werking en lugfilter skoonheid; kwartaallikse termiese beeldvorming van kragverbindings
• Kapasitor Onderhoud: DC bus kapasitors gegradeer vir 10 jaar by 40°C omgewingstemperatuur; beplan vervanging elke 8 jaar vir 24/7 werking
• Firmware Opdaterings: Kontroleer vir firmware-opdaterings halfjaarliks; opdaterings kan prestasie verbeter, funksies byvoeg, of veldkwessies aanspreek
• Spaaronderdele Strategie: Handhaaf 10% spaarvoorraad vir kritieke asse; tipiese MTBF oorskry 80,000 uur met behoorlike instandhouding
• Konfigurasie Rugsteun: Stoor alle asparameters, afstel-lêers, en toepassingsprogramme na veilige berging na inbedryfstelling

Verwante Produkte

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Alle regte voorbehou.
Oorspronklike Bron: https://www.indctrlhub.com
Kontak: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: