Šrederov skok u automatizaciju

Schröder Grupa je upravo lansirala MAK 4 Evolution UD. Ovaj sistem ima Fanuc robota za potpunu automatizaciju. Njihov softver kontroliše sve, nije potrebna stručnost za robota. Malo rešenja može da rukuje teškim listovima preko 100 kilograma. Obično roboti upravljaju prešama, što je sporo i složeno. Schröderove mašine za ljuljaško savijanje to menjaju. Oni ulaze u oblasti koje su do sada dominirale savijanjem pomoću kalupa.

"Stezni jednom, savijaj sve"

Schröder dvosmerna automatizacija ljuljaškog savijanja je efikasna. Prati princip "stezni jednom, savijaj sve" za brze cikluse. Euroblech je prikazao ovu impresivnu budućnost savijanja teškog metala. Robot puni listove do debljine 6 mm. Veličine mogu biti do 3000 × 1500 mm. Gotovi proizvodi se automatski slažu. Pneumatski zaustavljači i savijajuća greda omogućavaju rad bez robota.

Održavanje jednostavnosti

Schröder je težio robusnom, jednostavnom rešenju za korisnika. Kombinuje visoku ponovljivost sa brzim ciklusima. Ključno je da savijanje ide bez intervencije robota. Mašina za ljuljaško savijanje je već visoko automatizovana. Precizno pozicioniranje lista je ključno. Njihov Advanced Handling System koristi optičku detekciju ivice. Dve kamere detektuju poziciju lista. To se dešava odmah iza linije savijanja. Upoređuje se sa geometrijom ravnog lista. Ovo osigurava da materijal odgovara programu savijanja.

Precizan sistem pozicioniranja

Takođe se odvija proces merenja pozicije. Detektuje rotaciju i pomeranja komponente. Mašina brzo izračunava podešavanja osa. Umesto merenja pozicije zadnjeg graničnika, list se meri 200 mm iza linije savijanja. Pozicioniranje obavlja zaustavljač usisne ploče mašine. Ovo eliminiše potrebu za preciznim pozicioniranjem robota. Sporo kontaktiranje robota sa iglama zadnjeg graničnika je ograničeno. To važi samo za listove do 2500 × 1200 mm. Ovo priprema sledeći list tokom glavne operacije.

Besprekorno robotsko rukovanje

Robot prvo uzima prazni komad sa palete. Prosleđuje ga sistemu za detekciju duplih listova. Ovaj jednostavan sistem sprečava podizanje dva lista odjednom. Magneti za razdvajanje na stanicama za podizanje takođe pomažu. Ruka robota zatim pravilno pozicionira list. Koristi se jednostavan sto za centriranje. Robot postavlja list na nagnuti sto. On klizi uz dva fiksna zaustavljača. Zaustavljač usisne ploče savijajućeg centra poravnava list za savijanje.

Efikasno korišćenje vremena mirovanja

Robot zatim slaže savijene proizvode. Može se koristiti rotaciona stanica. Ona drži proizvod vertikalno. Robot hvata sa druge strane. Ovo omogućava slaganje u različitim orijentacijama. Takođe, sirovi prazni komadi često treba da se okrenu nakon laserskog sečenja. Rotaciona stanica to rešava. Time se izbegava poseban ručni proces. Međutim, okretanje za obrnute savijanja obično nije potrebno. Gornja i donja savijajuća greda to rešava.

Povećanje brzine ciklusa

Sistem efikasno postiže visoke brzine ciklusa. Robot puni prazne komade dok se mašina podešava. Dok se savijanje odvija, robot puni sledeći prazni komad ili istovara gotov deo.