Schröderov automatizačný skok

Skupina Schröder práve uviedla MAK 4 Evolution UD. Tento systém obsahuje robota Fanuc pre plnú automatizáciu. Ich softvér riadi všetko, nie je potrebná žiadna robotická expertíza. Málo riešení zvláda ťažké plechy nad 100 kilogramov. Zvyčajne roboti obsluhujú ohýbacie lisy, čo je pomalé a zložité. Kyvné ohýbacie stroje Schröder to menia. Vstupujú do oblastí dominovaných lisovaním na zápustky.

"Zatlač raz, ohni všetko"

Schröderova obojsmerná kyvná ohýbacia automatizácia je efektívna. Nasleduje princíp "zatlač raz, ohni všetko" pre rýchle cykly. Euroblech predstavil túto pôsobivú budúcnosť ohýbania ťažkého kovu. Robot nakladá plechy do hrúbky 6 mm. Rozmery môžu byť až 3000 × 1500 mm. Hotové výrobky sa automaticky stohujú. Pneumatické dorazy a ohýbacia lišta umožňujú prevádzku bez robota.

Zachovanie jednoduchosti

Schröder sa zameral na robustné, užívateľsky prívetivé riešenie. Kombinuje vysokú opakovateľnosť s rýchlymi cyklami. Kľúčové je, že ohýbanie prebieha bez zásahu robota. Kyvný ohýbací stroj je už vysoko automatizovaný. Presné polohovanie plechu je kľúčové. Ich pokročilý manipulačný systém používa optickú detekciu hrán. Dve kamery detegujú polohu plechu. To sa deje hneď za ohýbacou čiarou. Porovnáva sa s geometriou rovného plechu. To zabezpečuje, že materiál zodpovedá ohýbaciemu programu.

Presný polohovací systém

Prebieha aj proces merania polohy. Detekuje rotáciu a posuny komponentu. Stroj rýchlo vypočíta úpravy osí. Namiesto merania spätného dorazu sa plech meria 200 mm za ohýbacou čiarou. Polohovanie zabezpečuje doraz sacieho taniera stroja. To eliminuje potrebu presného umiestnenia robota. Pomalý kontakt robota s dorazovými kolíkmi je obmedzený. Je len pre plechy do rozmeru 2500 × 1200 mm. Pripravuje ďalší plech počas hlavnej operácie.

Bezproblémová robotická manipulácia

Robot najprv vyberie polotovar z palety. Predá ho dvojitému detektoru plechov. Tento jednoduchý systém zabraňuje zdvihnutiu dvoch plechov naraz. Pomáhajú aj rozdeľovacie magnety na miestach zdvihu. Robotické rameno potom správne umiestni plech. Používa sa jednoduchý centrovací stôl. Robot položí plech na naklonený stôl. Kĺže proti dvom pevným dorazom. Doraz sacieho taniera ohýbacieho centra ho zarovná na ohýbanie.

Efektívne využitie nečinnosti

Robot potom stohuje ohnuté výrobky. Môže sa použiť otočná stanica. Drží výrobok vertikálne. Robot ho uchopí z druhej strany. To umožňuje stohovanie v rôznych orientáciách. Tiež surové polotovary často potrebujú otočenie po laserovom rezaní. Otočná stanica to zabezpečuje. Tým sa vyhne samostatnému manuálnemu procesu. Otočenie pre spätné ohyby však zvyčajne nie je potrebné. Tie rieši ohýbacia lišta pohybujúca sa hore a dole.

Zrýchlenie cyklov

Systém dosahuje vysoké cykly efektívne. Robot nakladá polotovary, zatiaľ čo stroj sa nastavuje. Počas ohýbania robot nakladá ďalší polotovar alebo vykladá hotovú časť.