Прыжок в автоматизации Шрёдера
Группа Schröder только что запустила MAK 4 Evolution UD. Эта система оснащена роботом Fanuc для полной автоматизации. Их программное обеспечение контролирует всё, не требуя знаний о роботах. Немногие решения справляются с тяжелыми листами весом более 100 килограммов. Обычно роботы управляют гибочными прессами, что медленно и сложно. Гибочные машины Schröder меняют эту ситуацию. Они выходят в области, традиционно доминируемые гибкой штампов.
«Зажми один раз, согни всё»
Двунаправленная автоматизация гибки с качающимся механизмом Schröder's эффективна. Она следует принципу «зажать один раз, согнуть всё» для быстрых циклов. Euroblech продемонстрировал это впечатляющее будущее тяжелой металлообработки. Робот загружает листы толщиной до 6 мм. Размеры могут достигать 3000 × 1500 мм. Готовая продукция автоматически штабелируется. Пневматические упоры и гибочный балочный механизм обеспечивают работу без участия робота.
Сохраняя всё просто
Шрёдер стремился к надежному, удобному для пользователя решению. Оно сочетает в себе высокую повторяемость с быстрыми циклами. Важно, что гибка происходит без вмешательства робота. Машина для качающейся гибки уже высокоавтоматизирована. Ключевым является точное позиционирование листа. Их система Advanced Handling System использует оптическое обнаружение края. Две камеры определяют положение листа. Это происходит прямо за линией гибки. Положение сравнивается с геометрией плоского листа. Это гарантирует соответствие материала программе гибки.
Система точного позиционирования
Также происходит процесс измерения положения. Он обнаруживает вращение и смещения компонентов. Машина быстро рассчитывает корректировки осей. Вместо измерения заднего упора лист измеряется на 200 мм за линией гиба. Остановка присоски машины отвечает за позиционирование. Это исключает необходимость точного размещения робота. Замедленный контакт робота с штифтами заднего упора ограничен. Он предназначен только для листов размером до 2500 × 1200 мм. Это подготавливает следующий лист во время основной операции.
Бесшовная роботизированная обработка
Робот сначала берет заготовку с паллеты. Затем она проходит через систему обнаружения двойного листа. Эта простая система предотвращает захват двух листов одновременно. Магниты-раздвижки на станциях захвата также помогают. Затем робот-манипулятор правильно позиционирует лист. Используется простой центрирующий стол. Робот кладет лист на наклонный стол. Он скользит вдоль двух фиксированных упоров. Остановочный элемент присоски гибочного центра выравнивает его для гибки.
Эффективное использование времени простоя
Робот затем укладывает согнутые изделия. Можно использовать поворотную станцию. Она удерживает изделие вертикально. Робот захватывает с другой стороны. Это позволяет укладывать изделия в разных ориентациях. Кроме того, заготовки часто нужно переворачивать после лазерной резки. Поворотная станция справляется с этим. Это исключает отдельный ручной процесс. Однако переворот для обратных изгибов обычно не требуется. Для них используется изгибающая балка с движением вверх и вниз.
Ускорение циклов
Система эффективно достигает высоких цикловых скоростей. Робот загружает заготовки, пока машина настраивается. Во время гибки робот загружает следующую заготовку или выгружает готовую деталь.