O Salto da Automação de Schröder
O Grupo Schröder acaba de lançar o MAK 4 Evolution UD. Este sistema conta com um robô Fanuc para automação completa. O software deles controla tudo, sem necessidade de expertise em robôs. Poucas soluções lidam com chapas pesadas acima de 100 quilos. Normalmente, robôs operam prensas dobradeiras, o que é lento e complexo. As máquinas de dobra oscilante da Schröder estão mudando isso. Elas estão entrando em áreas dominadas pela dobra com matriz.
"Prenda uma vez, dobre tudo"
Schröder's automação de dobra oscilante bidirecional é eficiente. Segue o princípio "prender uma vez, dobrar tudo" para ciclos rápidos. A Euroblech apresentou esse impressionante futuro da dobra de metais pesados. O robô carrega chapas de até 6mm de espessura. Os tamanhos podem ser de até 3000 × 1500 mm. Os produtos acabados são empilhados automaticamente. Paradas pneumáticas e o feixe de dobra permitem operação sem robô.
Mantendo as Coisas Simples
Schröder buscou uma solução robusta e fácil de usar. Ela combina alta repetibilidade com ciclos rápidos. O mais importante é que a dobra ocorre sem intervenção do robô. A máquina de dobra oscilante já é altamente automatizada. O posicionamento preciso da chapa é fundamental. O Sistema Avançado de Manuseio deles utiliza detecção óptica de borda. Duas câmeras detectam a posição da chapa. Isso acontece logo atrás da linha de dobra. A posição é comparada com a geometria da chapa plana. Isso garante que o material corresponda ao programa de dobra.
Sistema de Posicionamento Preciso
Um processo de medição de posição também ocorre. Ele detecta a rotação e os deslocamentos do componente. A máquina calcula rapidamente os ajustes do eixo. Em vez da medição pelo backgauge, a chapa é medida 200 mm atrás da linha de dobra. A parada da placa de sucção da máquina cuida do posicionamento. Isso elimina a necessidade de posicionamento preciso do robô. O contato mais lento do robô com os pinos do backgauge é limitado. É apenas para chapas de até 2500 × 1200 mm. Isso prepara a próxima chapa durante a operação principal.
Manuseio Robótico Sem Emendas
O robô primeiro pega uma folha em branco da palete. Ele a passa para a detecção de folha dupla. Este sistema simples evita pegar duas folhas ao mesmo tempo. Ímãs espalhadores nas estações de coleta também ajudam. O braço do robô então posiciona corretamente a folha. Uma mesa simples de centralização é usada. O robô coloca a folha na mesa inclinada. Ela desliza contra duas paradas fixas. A parada da placa de sucção do centro de dobra a alinha para a dobra.
Uso Eficiente do Tempo Ocioso
O robô então empilha os produtos dobrados. Uma estação de giro pode ser usada. Ela mantém o produto na vertical. O robô segura do outro lado. Isso permite empilhar em diferentes orientações. Além disso, as chapas brutas frequentemente precisam ser viradas após o corte a laser. A estação de giro cuida disso. Isso evita um processo manual separado. No entanto, virar para dobras reversas geralmente não é necessário. A viga de dobra para cima e para baixo lida com essas.
Reduzindo os Tempos de Ciclo
O sistema alcança altas taxas de ciclo de forma eficiente. O robô carrega as chapas em branco enquanto a máquina é configurada. Enquanto ocorre a dobra, o robô carrega a próxima chapa em branco ou descarrega uma peça acabada.