Schröderov skok u automatizaciju

Schröder Grupa upravo je lansirala MAK 4 Evolution UD. Ovaj sustav ima Fanuc robota za potpunu automatizaciju. Njihov softver kontrolira sve, nije potrebna stručnost za robota. Malo rješenja može rukovati teškim listovima preko 100 kilograma. Obično roboti upravljaju prešama, što je sporo i složeno. Schröderovi strojevi za ljuljačko savijanje to mijenjaju. Oni ulaze u područja koja su do sada dominirala savijanjem pomoću matrica.

"Stezanje jednom, savijanje svega"

Schröderova dvosmjerna automatizacija ljuljačkog savijanja je učinkovita. Slijedi princip "stezanje jednom, savijanje svega" za brze cikluse. Euroblech je predstavio ovu impresivnu budućnost savijanja teškog metala. Robot puni listove do debljine 6 mm. Veličine mogu biti do 3000 × 1500 mm. Gotovi proizvodi se automatski slažu. Pneumatski zaustavljači i savijajuća greda omogućuju rad bez robota.

Održavanje jednostavnosti

Schröder je ciljao na robusno, jednostavno rješenje za korisnika. Kombinira visoku ponovljivost s brzim ciklusima. Ključno je da savijanje ide bez intervencije robota. Stroj za ljuljačko savijanje već je visoko automatiziran. Precizno pozicioniranje lista je ključno. Njihov napredni sustav rukovanja koristi optičku detekciju ruba. Dvije kamere detektiraju položaj lista. To se događa odmah iza linije savijanja. Uspoređuje se s geometrijom ravnog lista. Time se osigurava da materijal odgovara programu savijanja.

Precizan sustav pozicioniranja

Također se odvija proces mjerenja položaja. Detektira rotaciju i pomake komponente. Stroj brzo izračunava prilagodbe osi. Umjesto mjerenja stražnjeg graničnika, list se mjeri 200 mm iza linije savijanja. Pozicioniranje obavlja zaustavljač usisne ploče stroja. Time se eliminira potreba za preciznim pozicioniranjem robota. Sporiji kontakt robota s iglama stražnjeg graničnika je ograničen. To je samo za listove do 2500 × 1200 mm. Ovo priprema sljedeći list tijekom glavne operacije.

Besprijekorno robotsko rukovanje

Robot prvo uzima prazni komad s palete. Prolazi ga kroz detekciju dvostrukog lista. Ovaj jednostavan sustav sprječava podizanje dva lista odjednom. Magneti za razdvajanje na stanicama za podizanje također pomažu. Ruka robota zatim pravilno pozicionira list. Koristi se jednostavan stol za centriranje. Robot postavlja list na nagnuti stol. Klizi uz dva fiksna zaustavljača. Zaustavljač usisne ploče savijajućeg centra poravnava ga za savijanje.

Učinkovito korištenje vremena mirovanja

Robot zatim slaže savijene proizvode. Može se koristiti okretna stanica. Ona drži proizvod okomito. Robot hvata s druge strane. To omogućuje slaganje u različitim orijentacijama. Također, sirovi prazni komadi često trebaju okretanje nakon laserskog rezanja. Okretna stanica to rješava. Time se izbjegava zaseban ručni proces. Međutim, okretanje za obrnute savijanja obično nije potrebno. Za njih se koristi gornja i donja savijajuća greda.

Povećanje brzine ciklusa

Sustav učinkovito postiže visoke brzine ciklusa. Robot puni prazne komade dok se stroj podešava. Dok se savijanje odvija, robot puni sljedeći prazni komad ili istovara gotov dio.