קפיצת האוטומציה של שרדר

קבוצת Schröder השיקה זה עתה את MAK 4 Evolution UD. מערכת זו כוללת רובוט Fanuc לאוטומציה מלאה. התוכנה שלהם שולטת בכל, ללא צורך במומחיות רובוטית. מעט פתרונות מטפלים בגיליונות כבדים מעל 100 ק"ג. בדרך כלל, רובוטים מפעילים מכבשי כיפוף, מה שמהיר ומורכב. מכונות הכיפוף המתנדנדות של Schröder משנות זאת. הן נכנסות לתחומים הנשלטים על ידי כיפוף מתכות.

"הדק פעם אחת, כופף הכל"

האוטומציה הכיפופית הכיוונית של Schröder יעילה. היא פועלת לפי עיקרון "הדק פעם אחת, כופף הכל" למחזורי עבודה מהירים. Euroblech הציגה את עתיד כיפוף המתכת הכבדה המרשים הזה. הרובוט טוען גיליונות בעובי עד 6 מ"מ. הגדלים יכולים להגיע עד 3000 × 1500 מ"מ. המוצרים המוגמרים נערמים אוטומטית. עצירות פנאומטיות וקרן הכיפוף מאפשרות פעולה ללא רובוט.

שומרים על פשטות

שְׁרוֹדֶר שאפה לפתרון חזק וידידותי למשתמש. הוא משלב חזרתיות גבוהה עם זמני מחזור מהירים. חשוב מכך, הכיפוף מתבצע ללא התערבות רובוטית. מכונת הכיפוף המתנדנדת כבר אוטומטית מאוד. מיקום מדויק של הגיליון הוא המפתח. מערכת הטיפול המתקדמת שלהם משתמשת בזיהוי קצה אופטי. שתי מצלמות מזהות את מיקום הגיליון. זה קורה ממש מאחורי קו הכיפוף. הוא מושווה לגיאומטריית הגיליון השטוח. זה מבטיח שהחומר תואם לתוכנית הכיפוף.

מערכת מיקום מדויקת

מתבצע גם תהליך מדידת מיקום. הוא מזהה סיבוב והסטות של הרכיב. המכונה מחשבת במהירות התאמות צירים. במקום מדידת מד אחורי, הגיליון נמדד 200 מ"מ מאחורי קו הכיפוף. עצירת צלחת היניקה של המכונה מטפלת במיקום. זה מבטל את הצורך במיקום מדויק של הרובוט. מגע איטי יותר של הרובוט עם מסמרי המד אחורי מוגבל. זה רק לגיליונות עד 2500 × 1200 מ"מ. זה מכין את הגיליון הבא במהלך הפעולה הראשית.

טיפול רובוטי חלק

הרובוט קודם כל בוחר ריק מהמשטח. הוא מעביר אותו לזיהוי גיליון כפול. מערכת פשוטה זו מונעת לקיחת שני גיליונות. מגנטים מפזרים בתחנות ההעמסה גם עוזרים. זרוע הרובוט ממקמת את הגיליון נכון. משתמשים בטבלת מיקום פשוטה. הרובוט מניח את הגיליון על הטבלה המוטה. הוא מחליק כנגד שני עצירות קבועות. עצירת צלחת היניקה של מרכז הכיפוף מיישרת אותו לכיפוף.

שימוש יעיל בזמן המתנה

הרובוט לאחר מכן מונח את המוצרים המוכופפים בערימה. ניתן להשתמש בתחנת סיבוב. היא מחזיקה את המוצר בצורה אנכית. הרובוט אוחז מהצד השני. זה מאפשר ערימה בכיוונים שונים. בנוסף, ריקים גולמיים לעיתים צריכים הפיכה לאחר חיתוך בלייזר. תחנת הסיבוב מטפלת בזה. זה מונע תהליך ידני נפרד. עם זאת, הפיכה לכיפופים הפוכים בדרך כלל אינה נדרשת. קרן הכיפוף למעלה ולמטה מטפלת באלה.

הגברת זמני המחזור

המערכת משיגה שיעורי מחזור גבוהים ביעילות. הרובוט טוען ריקים בזמן שהמכונה מתכוננת. בזמן שהכיפוף מתבצע, הרובוט טוען את הריק הבא או מוריד חלק גמור.