Le saut automatisé de Schröder
Le groupe Schröder vient de lancer le MAK 4 Evolution UD. Ce système est équipé d'un robot Fanuc pour une automatisation complète. Leur logiciel contrôle tout, aucune expertise en robotique n'est nécessaire. Peu de solutions peuvent gérer des tôles lourdes de plus de 100 kilos. En général, les robots actionnent des presses plieuses, ce qui est lent et complexe. Les machines de pliage par basculement de Schröder changent la donne. Elles s'implantent dans des domaines dominés par le pliage par matrice.
« Serrez une fois, pliez tout »
Schröder's automatisation de pliage à balancement bidirectionnel est efficace. Elle suit le principe « serrer une fois, plier tout » pour des cycles rapides. Euroblech a présenté cet impressionnant avenir du pliage de métal lourd. Le robot charge des tôles jusqu'à 6 mm d'épaisseur. Les dimensions peuvent atteindre 3000 × 1500 mm. Les produits finis sont empilés automatiquement. Des butées pneumatiques et la poutre de pliage permettent un fonctionnement sans robot.
Garder les choses simples
Schröder visait une solution robuste et conviviale. Elle combine une grande répétabilité avec des temps de cycle rapides. Crucialement, le pliage se fait sans intervention du robot. La machine de pliage à balancement est déjà très automatisée. Un positionnement précis de la tôle est essentiel. Leur système de manutention avancé utilise la détection optique des bords. Deux caméras détectent la position de la tôle. Cela se fait juste derrière la ligne de pliage. Cette position est comparée à la géométrie de la tôle plate. Cela garantit que le matériau correspond au programme de pliage.
Système de Positionnement Précis
Un processus de mesure de position a également lieu. Il détecte la rotation et les décalages des composants. La machine calcule rapidement les ajustements d'axe. Au lieu de la mesure par butée arrière, la tôle est mesurée à 200 mm derrière la ligne de pliage. L'arrêt de la plaque d'aspiration de la machine gère le positionnement. Cela élimine le besoin d'un placement précis du robot. Le contact plus lent du robot avec les broches de la butée arrière est limité. Il est uniquement destiné aux tôles jusqu'à 2500 × 1200 mm. Cela prépare la feuille suivante pendant l'opération principale.
Manipulation robotique sans faille
Le robot prend d'abord une feuille vierge sur la palette. Il la passe au détecteur de double feuille. Ce système simple empêche de ramasser deux feuilles. Les aimants répartiteurs aux stations de prise aident également. Le bras du robot positionne ensuite correctement la feuille. Une table de centrage simple est utilisée. Le robot place la feuille sur la table inclinée. Elle glisse contre deux butées fixes. La butée de la plaque d'aspiration du centre de pliage l'aligne pour le pliage.
Utilisation efficace du temps d'inactivité
Le robot empile ensuite les produits pliés. Une station de rotation peut être utilisée. Elle maintient le produit verticalement. Le robot saisit de l'autre côté. Cela permet un empilement dans différentes orientations. De plus, les pièces brutes doivent souvent être retournées après la découpe laser. La station de rotation s'en charge. Cela évite un processus manuel séparé. Cependant, le retournement pour les plis inversés n'est généralement pas nécessaire. La poutre de pliage montée et descendante s'en occupe.
Réduction des temps de cycle
Le système atteint des taux de cycle élevés de manière efficace. Le robot charge les pièces brutes pendant que la machine se prépare. Pendant le pliage, le robot charge la pièce brute suivante ou décharge une pièce finie.