یاماها موتور ربات همکار ۷ محوره جدید و کنترلر فشرده DC48V را معرفی کرد
ایواتا، ژاپن، 23 اکتبر 2025 – شرکت یاماها موتور (توکیو: 7272) ربات همکار یاماها موتور را معرفی کرد، ربات همکار 7 محوره جدیدی که حرکتی نرم و شبیه انسان ارائه می‌دهد. این شرکت همچنین یک کنترلر فشرده DC48V اختصاصی را عرضه کرد که برای پشتیبانی از اتوماسیون پیشرفته و انعطاف‌پذیر در صنایع طراحی شده است.
حرکت شبیه انسان برای همکاری هوشمندتر
ربات همکار یاماها موتور دامنه طبیعی حرکت بازوی انسان را تقلید می‌کند. طراحی 7 محوره آن امکان حرکت در اطراف موانع و دسترسی به فضاهای تنگ را فراهم می‌کند.
هر محور دارای حسگر گشتاور یکپارچه است که حرکت نرم، دقیق و مطیع را ارائه می‌دهد.
ربات بلافاصله هنگام تماس با انسان متوقف می‌شود تا ایمنی در تعامل انسانی تضمین شود. یاماها انتظار دارد به زودی گواهی TÜV SÜD برای ایمنی عملکردی دریافت کند.
عملکرد دو حالته برای استفاده انعطاف‌پذیر
این ربات همکار دو حالت عملکرد دارد. حالت همکاری با سرعت کاهش یافته برای تعامل ایمن با انسان پشتیبانی می‌کند، در حالی که حالت سرعت بالا بهره‌وری را در مناطق محافظت شده افزایش می‌دهد.
با دسترسی بازوی 1300 میلی‌متری و بار مفید 10 کیلوگرمی، این ربات طیف وسیعی از وظایف صنعتی را از مونتاژ تا جابجایی مواد انجام می‌دهد.
کنترلر فشرده امکان ادغام موبایل را فراهم می‌کند
یاماها همچنین یک کنترلر اختصاصی جدید با عملیات ساده با آویز و فرم فشرده معرفی کرد.
این کنترلر با ورودی DC48V کار می‌کند که امکان اشتراک باتری بی‌وقفه با AGVها و AMRها را فراهم می‌کند.
این طراحی امکان استقرار ربات همکار روی پلتفرم‌های رباتیک متحرک را فراهم می‌کند و انعطاف‌پذیری تولیدکنندگان را گسترش می‌دهد.
حسگر گشتاور دقیق برای حرکت ملایم
هر مفصل شامل موتور، چرخ‌دنده کاهش و حسگر گشتاور با دقت بالا است.
این پیکربندی کنترل ظریف را برای وظایفی که نیاز به حساسیت دارند مانند وارد کردن کانکتور، صیقل دادن یا تنظیم نیرو ممکن می‌سازد.
با تنظیم دقیق پارامترها، ربات همکار به تغییرات به سرعت پاسخ می‌دهد و همکاری نرم و ایمن را پشتیبانی می‌کند.
طراحی شده برای محیط‌های کاری دوستدار انسان
یاماها ربات همکار را با بدنه نرم و منحنی و پوشش مات که از خیرگی و ترس جلوگیری می‌کند، طراحی کرده است.
ظاهر قابل دسترس آن راحتی را در فضاهای مشترک انسان-ربات ایجاد می‌کند و استاندارد بصری رباتیک‌های همکار را بازتعریف می‌کند.
برنامه‌نویسی بصری ساده برای همه کاربران
ربات همکار یاماها موتور علاوه بر کدنویسی متنی سنتی، از برنامه‌نویسی بلوکی حسی پشتیبانی می‌کند.
کاربران می‌توانند بلوک‌های دستور را بکشند و ترکیب کنند تا برنامه‌ها را سریع بسازند، حتی بدون تجربه رباتیک.
این سادگی استقرار را تسریع می‌کند و نیاز به مهارت‌های برنامه‌نویسی تخصصی را کاهش می‌دهد.
آزمایش شده و اثبات شده در تولید واقعی
یاماها ربات همکار را در کارخانه جنوب فوکوری خود آزمایش کرده است، جایی که در شرایط واقعی تولید کار کرده است.
آزمایش‌ها قابلیت اطمینان، کیفیت حرکت و سازگاری آن با خطوط اتوماسیون موجود را تأیید کردند.
این نتایج آمادگی آن را برای استقرار کامل در صنایع مختلف تأیید می‌کند.
پاسخ به چشم‌انداز در حال تغییر تولید
تولیدکنندگان با چرخه‌های کوتاه‌تر محصول و افزایش تقاضا برای تولید با تنوع بالا و حجم کم مواجه هستند.
یاماها ربات همکار را برای پاسخ به این نیازها توسعه داده است — پشتیبانی از کارایی، انعطاف‌پذیری و همکاری نیروی کار.
تقاضا برای ربات‌های همکار به سرعت در بخش‌های خودرو، الکترونیک، غذا و لوازم آرایشی در حال رشد است که ناشی از چالش‌های نیروی کار جهانی و پذیرش اتوماسیون است.
چشم‌انداز گسترده‌تر اتوماسیون
یاماها مجموعه کاملی از محصولات اتوماسیون را ارائه می‌دهد — از ربات‌های تک‌محوره تا سیستم‌های SCARA و نقاله‌های خطی.
ربات همکار جدید این مجموعه را تقویت می‌کند و به یاماها امکان می‌دهد راه‌حل‌های اتوماسیون کل یکپارچه و بهینه‌شده بیشتری ارائه دهد.
این شرکت به پیشرفت اتوماسیون هوشمند ادامه خواهد داد که کارایی، انعطاف‌پذیری و کیفیت را در خطوط تولید مدرن بهبود می‌بخشد.