
جهش اتوماسیون شرودر
به اشتراک بگذارید

گروه Schröder به تازگی سیستم MAK 4 Evolution UD را راهاندازی کرده است. این سیستم دارای ربات Fanuc برای اتوماسیون کامل است. نرمافزار آن همه چیز را کنترل میکند و نیازی به تخصص ربات ندارد. تعداد کمی از راهحلها قادر به کار با ورقهای سنگین بیش از 100 کیلوگرم هستند. معمولاً رباتها پرسهای خمکن را کنترل میکنند که این کار کند و پیچیده است. ماشینهای خمکن نوسانی Schröder در حال تغییر این وضعیت هستند. آنها وارد حوزههایی میشوند که تحت سلطه خمکاری قالبی است.
«یک بار گیره بزن، همه چیز را خم کن»
Schröder's اتوماسیون خمکاری دوطرفه نوسانی کارآمد است. این سیستم از روش «یک بار گیره، همه چیز را خم کن» برای چرخههای سریع پیروی میکند. Euroblech این آینده چشمگیر خمکاری فلزات سنگین را به نمایش گذاشت. ربات ورقهایی تا ضخامت 6 میلیمتر را بارگیری میکند. اندازهها میتوانند تا 3000 × 1500 میلیمتر باشند. محصولات نهایی بهطور خودکار انباشته میشوند. توقفهای پنوماتیک و تیر خمکاری امکان عملکرد بدون ربات را فراهم میکنند.
سادگی در امور
شرودر به دنبال راهحلی قوی و کاربرپسند بود. این راهحل تکرارپذیری بالا را با زمانهای چرخه سریع ترکیب میکند. نکته مهم این است که خمکاری بدون دخالت ربات انجام میشود. دستگاه خمکاری نوسانی قبلاً به طور گستردهای خودکار شده است. موقعیتیابی دقیق ورق کلید موفقیت است. سیستم پیشرفتهی جابجایی آنها از تشخیص لبه نوری استفاده میکند. دو دوربین موقعیت ورق را تشخیص میدهند. این کار درست پشت خط خمکاری انجام میشود. موقعیت با هندسه ورق صاف مقایسه میشود. این اطمینان میدهد که ماده با برنامه خمکاری مطابقت دارد.
سیستم موقعیتیابی دقیق
فرآیند اندازهگیری موقعیت نیز انجام میشود. این فرآیند چرخش و جابجایی قطعات را تشخیص میدهد. ماشین به سرعت تنظیمات محور را محاسبه میکند. به جای اندازهگیری با بکگیج، ورق در فاصله ۲۰۰ میلیمتر پشت خط خم اندازهگیری میشود. توقف صفحه مکش ماشین مسئول موقعیتیابی است. این نیاز به قرارگیری دقیق ربات را از بین میبرد. تماس کندتر ربات با پینهای بکگیج محدود شده است. این فقط برای ورقهایی تا اندازه ۲۵۰۰ × ۱۲۰۰ میلیمتر است. این در حین عملیات اصلی ورق بعدی را آماده میکند.
دستکاری رباتیک بدون درز
ربات ابتدا یک برگه خالی از پالت برمیدارد. آن را به سیستم تشخیص دو برگه منتقل میکند. این سیستم ساده از برداشتن دو برگه جلوگیری میکند. آهنرباهای پخشکننده در ایستگاههای برداشت نیز کمک میکنند. سپس بازوی ربات برگه را به درستی موقعیتدهی میکند. از یک میز ساده مرکزدهی استفاده میشود. ربات برگه را روی میز زاویهدار قرار میدهد. برگه در مقابل دو توقف ثابت حرکت میکند. توقف صفحه مکش مرکز خمکاری آن را برای خمکاری تراز میکند.
استفاده بهینه از زمان بیکاری
ربات سپس محصولات خم شده را روی هم قرار میدهد. میتوان از ایستگاه چرخش استفاده کرد. این ایستگاه محصول را به صورت عمودی نگه میدارد. ربات از سمت دیگر آن را میگیرد. این امکان را میدهد که محصولات در جهتهای مختلف روی هم چیده شوند. همچنین، قطعات خام اغلب پس از برش لیزری نیاز به برگرداندن دارند. ایستگاه چرخش این کار را انجام میدهد. این از انجام یک فرآیند دستی جداگانه جلوگیری میکند. با این حال، برگرداندن برای خمهای معکوس معمولاً لازم نیست. تیر خمکن بالا و پایین این خمها را انجام میدهد.
افزایش سرعت چرخهها
سیستم نرخهای چرخه بالا را به طور کارآمدی به دست میآورد. ربات در حالی که دستگاه تنظیم میشود، قطعات خام را بارگیری میکند. در حین خمکاری، ربات قطعه خام بعدی را بارگیری میکند یا قطعه تمام شده را تخلیه میکند.