El salto de automatización de Schröder
El Grupo Schröder acaba de lanzar el MAK 4 Evolution UD. Este sistema cuenta con un robot Fanuc para una automatización completa. Su software controla todo, no se necesita experiencia en robots. Pocas soluciones manejan chapas pesadas de más de 100 kilos. Normalmente, los robots operan frenos de prensa, lo cual es lento y complejo. Las máquinas de plegado oscilante de Schröder están cambiando esto. Están entrando en áreas dominadas por el plegado con troqueles.
"Aprieta una vez, dobla todo"
Schröder's automatización de plegado oscilante bidireccional es eficiente. Sigue el principio de "sujetar una vez, doblar todo" para ciclos rápidos. Euroblech presentó este impresionante futuro del plegado de metales pesados. El robot carga láminas de hasta 6 mm de grosor. Los tamaños pueden ser de hasta 3000 × 1500 mm. Los productos terminados se apilan automáticamente. Los topes neumáticos y la viga de plegado permiten una operación sin robot.
Manteniendo las cosas simples
Schröder buscaba una solución robusta y fácil de usar. Combina una alta repetibilidad con tiempos de ciclo rápidos. Lo crucial es que el doblado ocurre sin intervención del robot. La máquina de doblado oscilante ya está altamente automatizada. La posición precisa de la chapa es clave. Su Sistema Avanzado de Manipulación utiliza detección óptica de bordes. Dos cámaras detectan la posición de la chapa. Esto ocurre justo detrás de la línea de doblado. Se compara con la geometría de la chapa plana. Esto asegura que el material coincida con el programa de doblado.
Sistema de Posicionamiento Preciso
También ocurre un proceso de medición de posición. Detecta la rotación y los desplazamientos del componente. La máquina calcula rápidamente los ajustes del eje. En lugar de la medición del tope trasero, la chapa se mide a 200 mm detrás de la línea de plegado. El tope de la placa de succión de la máquina se encarga de la posicionamiento. Esto elimina la necesidad de una colocación precisa del robot. Se limita el contacto más lento del robot con los pasadores del tope trasero. Es solo para chapas de hasta 2500 × 1200 mm. Esto prepara la siguiente chapa durante la operación principal.
Manipulación Robótica Sin Interrupciones
El robot primero toma una hoja en blanco del palé. La pasa a la detección de doble hoja. Este sistema simple evita recoger dos hojas. Los imanes dispersores en las estaciones de recogida también ayudan. Luego, el brazo del robot posiciona correctamente la hoja. Se utiliza una mesa de centrado simple. El robot coloca la hoja sobre la mesa inclinada. Esta se desliza contra dos topes fijos. El tope de la placa de succión del centro de plegado la alinea para el plegado.
Uso eficiente del tiempo de inactividad
El robot luego apila los productos doblados. Se puede usar una estación giratoria. Esta sostiene el producto verticalmente. El robot lo agarra desde el otro lado. Esto permite apilar en diferentes orientaciones. Además, las piezas en bruto a menudo necesitan ser volteadas después del corte por láser. La estación giratoria se encarga de esto. Esto evita un proceso manual separado. Sin embargo, generalmente no se necesita voltear para los dobleces inversos. La viga de doblado de arriba hacia abajo se encarga de esos.
Acelerando los Tiempos de Ciclo
El sistema logra altas tasas de ciclo de manera eficiente. El robot carga las piezas en bruto mientras la máquina se prepara. Mientras ocurre el doblado, el robot carga la siguiente pieza en bruto o descarga una pieza terminada.