قفزة شرويدر في الأتمتة

أطلقت مجموعة Schröder للتو نظام MAK 4 Evolution UD. يتميز هذا النظام بروبوت Fanuc لأتمتة كاملة. يتحكم برنامجهم في كل شيء، ولا حاجة لخبرة في الروبوتات. قليل من الحلول تتعامل مع الألواح الثقيلة التي تزيد عن 100 كيلوغرام. عادةً، تعمل الروبوتات على مكابح الضغط، وهو أمر بطيء ومعقد. آلات الثني الدوارة من Schröder تغير هذا الواقع. إنهم يدخلون مجالات يهيمن عليها الثني بالقوالب.

"ثبت مرة واحدة، واثنِ كل شيء"

Schröder's أتمتة الانحناء المتأرجح ثنائية الاتجاه فعالة. تتبع مبدأ "ثبت مرة واحدة، واثنِ كل شيء" لدورات سريعة. عرضت Euroblech هذا المستقبل المثير لانحناء المعادن الثقيلة. يقوم الروبوت بتحميل الصفائح بسماكة تصل إلى 6 مم. يمكن أن تكون الأحجام حتى 3000 × 1500 مم. يتم تكديس المنتجات النهائية تلقائيًا. توقفات هوائية وعارضة الانحناء تتيح تشغيلًا بدون روبوت.

الحفاظ على الأمور بسيطة

سعى شرودر إلى حل قوي وسهل الاستخدام. يجمع بين التكرار العالي وسرعة دورات العمل. والأهم من ذلك، أن الثني يحدث بدون تدخل الروبوت. آلة الثني المتأرجحة مؤتمتة بالفعل بدرجة عالية. تحديد موقع الصفيحة بدقة هو المفتاح. يستخدم نظام المناولة المتقدم لديهم الكشف البصري للحواف. تكتشف كاميرتان موقع الصفيحة. يحدث هذا مباشرة خلف خط الثني. يتم مقارنته مع هندسة الصفيحة المسطحة. هذا يضمن تطابق المادة مع برنامج الثني.

نظام تحديد المواقع الدقيق

تحدث أيضًا عملية قياس الموضع. فهي تكتشف دوران المكون والانحرافات. تحسب الآلة بسرعة تعديلات المحور. بدلاً من قياس الخلفية، يتم قياس الصفيحة على بعد 200 مم خلف خط الثني. تتولى لوحة الشفط في الآلة إيقاف التعامل مع تحديد المواقع. هذا يلغي الحاجة إلى وضع الروبوت بدقة. يتم تقييد تلامس الروبوت البطيء مع دبابيس الخلفية. وهو مخصص فقط للألواح حتى 2500 × 1200 مم. هذا يُعد الصفيحة التالية أثناء العملية الرئيسية.

المناولة الروبوتية السلسة

يقوم الروبوت أولاً بالتقاط ورقة فارغة من المنصة. ثم يمررها إلى نظام الكشف عن الورقتين المزدوجتين. هذا النظام البسيط يمنع التقاط ورقتين معًا. تساعد مغناطيسات النشر في محطات الالتقاط أيضًا. بعد ذلك، يقوم ذراع الروبوت بوضع الورقة في الموضع الصحيح. يُستخدم طاولة تمركز بسيطة. يضع الروبوت الورقة على الطاولة المائلة. تنزلق الورقة مقابل توقفين ثابتين. توقف لوحة الشفط في مركز الثني يقوم بمحاذاتها للثني.

الاستخدام الفعّال لوقت الخمول

يقوم الروبوت بعد ذلك بتكديس المنتجات المثنية. يمكن استخدام محطة دوران. تحتفظ بالمنتج بشكل عمودي. يمسك الروبوت من الجانب الآخر. هذا يسمح بالتكديس في اتجاهات مختلفة. أيضًا، غالبًا ما تحتاج القطع الخام إلى قلب بعد القطع بالليزر. تتولى محطة الدوران هذا الأمر. هذا يتجنب عملية يدوية منفصلة. ومع ذلك، عادةً لا يكون هناك حاجة لقلب القطع للانحناءات العكسية. تتولى شعاع الثني الصاعد والهابط هذه المهمة.

تعزيز أوقات الدورة

يحقق النظام معدلات دورات عالية بكفاءة. يقوم الروبوت بتحميل الفراغات بينما تقوم الآلة بالإعداد. أثناء حدوث الثني، يقوم الروبوت بتحميل الفراغ التالي أو تفريغ قطعة منتهية.